Cara Menggunakan Sensor Penghindaran Halangan IR di Arduino: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Helo, semua, Dalam artikel ini saya akan menulis cara menggunakan Sensor IR Penghindaran Obstance pada Arduino.

Komponen yang Diperlukan:

• Sensor Penghindaran Halangan IR
• Arduino Nano V.3
• Kawat Jumpe
• USBmini

Perisian yang diperlukan:

Arduino IDE

Langkah 1: Sensor IR Obstance Obdance

Sensornya dapat digunakan untuk mengesan objek atau rintangan di depannya menggunakan cahaya inframerah yang dipantulkan.

Sensor ini mempunyai 2 bahagian utama, iaitu IR Emitter dan penerima IR. Pemancar IR mempunyai tugas untuk memancarkan cahaya inframerah. apabila memukul objek, cahaya inframerah akan dipantulkan. Dan fungsi Penerima IR adalah untuk menerima pantulan inframerah.

Apabila IRreceiver menerima cahaya inframerah yang dipantulkan, output akan menjadi "RENDAH". Apabila IRreceiver tidak menerima cahaya inframerah yang dipantulkan, Output akan menjadi "TINGGI".

Terdapat 2 penunjuk LED di sensor ini. Indikator kuasa dipimpin dan petunjuk output diketuai. LED penunjuk kuasa akan menyala jika modul dikuasakan oleh arus elektrik. LED penunjuk output akan menyala jika ada objek di depan sensor atau penerima IR yang menerima pantulan cahaya inframerah.

Langkah 2: Sambungkan IR Sensore ke Arduino

Gunakan kabel pelompat untuk menyambungkan sensor IR ke Arduino.

Lihat gambar di atas atau arahan mengenai ini:

IR ke Arduino

VCC ==> + 5V

GND ==> GND

KELUAR ==> D2

Langkah 3: Pengaturcaraan

Di bawah ini adalah lakaran yang saya buat untuk mencuba IR sensire ini:

int pinIR = 2;

batal persediaan () {

Serial.begin (9600); pinMode (pinIR, INPUT); Serial.println ("Kesan Sensor IR"); kelewatan (1000); } gelung void () {int IRstate = digitalRead (pinIR); jika (IRstate == RENDAH) {Serial.println ("Dikesan"); } lain jika (IRstate == TINGGI) {Serial.println ("Tidak Dikesan"); } kelewatan (1000); }

Saya juga menyediakan fail, boleh dimuat turun di bawah:

Langkah 4: Hasilnya

Sekiranya anda meletakkan objek di hadapan sensor, monitor bersiri akan bertuliskan "Detected".

jika tidak ada objek di depan sensor, siri monitor akan berbunyi "Tidak Dikesan".

Hasil ini dapat digunakan untuk mengawal LED, relay dan lain-lain.

Fungsi sensor IR bukan hanya untuk mengesan objek. kita boleh menggunakan sensor IR ini untuk membaca data dari alat kawalan jauh. dan saya akan membuatnya dalam artikel seterusnya.