Kandang Ayam Automatik: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Apa?

Projek ini adalah kandang ayam automatik. Ia mengukur tahap air dan pengumpan pelangi dan pengumpan air. Ia juga akan dibuka dan ditutup secara automatik. Ini akan berlaku pada waktu atau siang hari. Apabila pintu ditutup, ia dapat dibuka oleh ayam melalui cip RFID di kaki yang ada. Semua data kandang ayam akan dapat dilihat di laman web.

Kenapa?

Kami mempunyai ayam di rumah tetapi kami tidak selalu mempunyai masa untuk memeriksa ayam kami. Dengan projek ini saya dapat memeriksa ayam saya dengan mudah dan mengetahui bahawa ia disimpan di dalam kandang.

alatan

Anda memerlukan gergaji lubang untuk motor membuka pintu. Untuk gelendong yang memasang tali dan motor stepper, saya menggunakan pencetak 3D saya. Anda boleh membuatnya dari kayu jika anda mahu tetapi lebih sukar dipasang pada motor stepper. Saya juga menggunakan gam untuk memasang pagar pelindung pintu.

Alat lain

Kerana ini untuk projek sekolah saya juga membuat kandang ayam mini. Saya menggunakan gergaji meja untuk ini, beberapa skru dan gerudi.

Bekalan

Elektronik

• raspberry pi 4
• Sensor Ultrasonik HC-SR05
• sensor tahap air
• Modul sensor fotosensitif
• pemacu motor + pemacu ULN2003
• Tag SparkFun RFID Starter Kit + RFID
• Paparan LCD 16x2
• MCP3008
• PCF8574
• papan roti
• Pendaftaran 10K
• Bekalan kuasa papan roti

Bekalan lain

• Air pancut minum
• Silo kotak langkah
• Kepingan PVC
• kepingan papan lapis (kandang ayam)

Langkah 1: Reka Bentuknya

Anda dapat melihat pada gambar-gambar reka bentuk kandang ayam yang saya buat. Sebilangan besar perkara akan berjaya jika anda mahu menggunakan projek ini di kandang ayam anda. Satu-satunya perkara yang biasanya anda perlu ubah adalah penempatan mangkuk air, pengumpan dan ukuran pintu. Semua selebihnya tidak perlu berubah tetapi anda boleh melakukannya mengikut kesesuaian anda.

Langkah 2: Elektronik

Sensor asas

Pada gambar di atas, anda dapat melihat skema Elektronik projek ini. Sensor ultrasonik akan digunakan untuk mengukur tahap pengumpan dan sensor tingkat air untuk paras air. Kedua-dua komponen ini akan dihubungkan melalui komponen MCP3008 ke PI.

Skrin LCD

Dengan PCF8574 kita dapat menunjukkan alamat IP dari pi pada skrin LCD. Alamat IP diperlukan untuk mengakses laman web. Di laman web kami akan menunjukkan data dari sensor.

Motor stepper

Motor stepper yang saya gunakan dilengkapi dengan uln2003 sehingga hanya menghubungkan keduanya. Motor stepper mempunyai 4 magnet yang menghidupkannya dan akan membolehkan motor berpusing. Empat pin pada uln2003 masing-masing sesuai dengan 1 magnet ini.

Pembaca RFID

Pembaca RFID hanya perlu disambungkan dengan 3 wayar. ground, vcc dan TX. TX akan menghantar isyarat bersiri ke PI. Oleh itu, kita memerlukan pin ini dengan pin RX. Anda juga boleh menyambungkan antena ke pembaca RFID untuk jangkauan yang lebih besar. Sekiranya anda ingin menggunakan sensor RFID dengan berkesan, saya cadangkan ini. Untuk apa yang saya lakukan ialah jarak sensor RFID cukup baik. Sebaik sahaja anda mula bekerja dengan ayam sebenar, anda ingin mendapat pelbagai tambahan dari antena. tanpanya ayam akan sangat tidak konsisten untuk mengaktifkannya.

Langkah 3: Kandang Ayam

Bahan

Saya membuat kandang ayam daripada 1 kepingan papan lapis yang dipotong dalam 3 bahagian yang sama. Dengan apa yang tinggal, saya membuat pengumpan dan tempat di mana raspberry Pi saya boleh berehat.

Bawah

• buat 2 talang untuk dinding
• buat 2 lubang kecil di mana wayar anda boleh melalui palung
• potong sepotong wasiat dari bawah untuk pembaca RFID
• Buat tempat untuk pembaca RFID dalam sekeping kayu dan masukkan ke dalam lubang

selepas saya mengecat kandang, saya mengacukan bahagian bawah ke dinding. Anda dapat melihat hasil akhir pembaca RFID pada gambar terakhir. Sekiranya anda mempunyai jalan untuk ayam anda, anda boleh meletakkan pembaca RFID anda di bawahnya. Saya juga membuat beberapa kaki sokongan sehingga wayar mempunyai ruang untuk berada di bawah projek saya.

dinding

Dinding depan akan mempunyai semua elektronik di atasnya. Untuk lubang motor stepper sekurang-kurangnya 2 kali ketinggian pintu dari bahagian bawah pintu. Jika tidak, pintu anda tidak akan dapat dibuka sepenuhnya. Saya cadangkan mempunyai ruang tambahan sekurang-kurangnya 5 cm untuk keselamatan. Di sudut terdapat tempat untuk PI anda. Papan roti akan dilekatkan di bahagian dalam dinding depan.

• Buat lubang untuk pintu anda.
• Buat lubang untuk motor stepper anda
• skru dinding lain di dinding depan pada sudut 90 darjah
• skru sekeping kayu di sudut 2 dinding

Pintu

Potong pintu yang anda mahukan dari kepingan PVC. Jadikannya sedikit lebih besar daripada pintu itu sendiri sehingga pintu anda menutup sepenuhnya. Buat lubang kecil di pintu di mana anda boleh memasang tali.

gelendong

Saya mencetak 3D tetapi anda juga boleh membuatnya dari bahan lain. Saya akan melampirkan reka bentuk di bawah langkah ini.

Langkah 4: Kod

Laman web

Laman web yang saya buat adalah untuk telefon bimbit terlebih dahulu. di atasnya anda dapat melihat:

• air semasa, tahap pengumpan
• histogram mangkuk air, pengumpan
• sekiranya pintu terbuka / ditutup
• ayam yang anda mempunyai tag RFID
• Ayam yang membuka pintu dengan RFID

Anda juga boleh:

• edit / tambah ayam dan ada tag
• edit bila / bagaimana pintu akan dibuka

Kod

jika anda ingin menggunakan kod anda perlu mengubah beberapa perkara.

• mungkin alamat bersiri ke RFID anda diubah.
• Jumlah langkah untuk membuka / menutup pintu boleh berbeza.
• sambungan ke pangkalan data anda
• % untuk tahap air dan pengumpan

Anda boleh mendapatkan kod di GitHub saya. Kodnya tidak sempurna dan biasanya saya masih akan mengubah beberapa perkara.

Langkah 5: Sensor

motor stepper dan LDR

• masukkan motor stepper ke dalam lubang yang anda buat untuknya
• Skru

• Lekatkan 2 kaki LDR juga melalui lubang

  • Pastikan kaki tidak menyentuh logam motor
  • Anda juga boleh meletakkan tiub Pengecutan panas di sekitar kaki sehingga mereka tidak dapat membuat litar pintas

• Saya juga memateri wayar ke kaki LDR

  Anda boleh menghubungkannya dengan cara lain jika anda mahu

Sekiranya anda ingin menggunakannya di rumah, pastikan ada sesuatu yang menutupi motor dan LDR sehingga air tidak dapat menyentuhnya. LDR masih memerlukan cahaya jadi jadikan penutupnya telus atau mempunyai lubang di mana LDR masih boleh mempunyai cahaya siang.

Sensor sonik ultra

• buat lubang di sisi pengumpan anda agar sesuai dengan palung wayar
• skru sensor ke bahagian atas pengumpan
• apabila dilakukan dengan betul anda dapat mengukur jarak ke makanan di dalam feeder
• pasangkan wayar melalui lubang dan sambungkan ke PI

Sensor paras air

• buat lubang di bahagian bawah mangkuk air
• masukkan sensor supaya elektronik berada di luar mangkuk
• gunakan sealant kalis air untuk mengekalkan sensor di tempatnya
• hasilnya akan menjadi seperti dalam gambar
• pasangkan wayar melalui lubang dan sambungkan ke PI

Pembaca RFID

• Letakkan pembaca di lubang yang anda buat untuknya.
• sekarang anda hanya memerlukan wayar ke PI

Langkah 6: Berkumpul

Coop

• cat bahagian bawah dan dinding
• skru bahagian bawah dan dinding bersama

Hasilnya akan seperti pada gambar pertama.

papan roti + PI

• Letakkan PI pada pendirian yang anda buat
• gunakan gam atau pita pelekat dua sisi untuk melekatkan papan roti di dinding.
• mereka perlu dapat berhubung antara satu sama lain

Wayar

Biasanya sensor sudah mempunyai kabel yang menyambungkannya. Jalankan wayar melalui bahagian bawah dan letakkan melalui lubang di sebelah feeder. Pada gambar kedua anda dapat melihat hasilnya.

Langkah 7: Produk Akhir

Tutup

Pada akhirnya saya membuat penutup untuk papan roti saya. Anda tidak memerlukannya tetapi ia kelihatan lebih baik menurut saya. Saya membuatnya dari kepingan PVC di mana saya memotong pintu.

Perubahan

Perkara yang akan saya ubah sekiranya anda akan membina ini

• papan roti + penempatan Pi. Saya akan meletakkannya sedikit lebih tinggi sehingga ayam tidak dapat mencapai wayar.
• penutup yang lebih baik untuk papan roti dan motor stepper luar / LDR
• wayar di dinding beter tersembunyi

• Pembaca RFID dengan antena atau antena dengan jarak yang lebih baik.

  • Lebih banyak jarak juga bermaksud kos yang lebih tinggi. Pembaca antena dan RFID tidak murah.
  • Saya akan mengesyorkan untuk membuat antena sendiri jika anda boleh. Ia diperuntukkan lebih murah dan jika anda melakukannya dengan banyak, julat anda akan meningkat. Sekiranya anda tidak berpuas hati dengan jangkauan, anda masih boleh mencari antena