Catapult Automatik untuk Melemparkan Makanan Haiwan Peliharaan (anjing, Kucing, Ayam, dll), Baling Baling dan Banyak Lagi !: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Helo dan selamat datang ke Instructable pertama saya!

Anjing kita MENYUKAI makanannya, dia akan benar-benar memakan semuanya dalam beberapa saat. Saya telah merancang cara untuk melambatkannya, dari bola dengan makanan di dalam hingga membuangnya ke halaman belakang. Hebatnya, dia sekarang seperti kekosongan dan dapat mencari dan memakan makanan dengan cepat. Oleh itu, kembali ke papan gambar dan saya menggunakan alat ini untuk membantunya melambatkan dan menikmati makanannya:)

Langkah 1: KONSEP

Luangkan masa beberapa saat untuk menikmati 2 video, mereka banyak menerangkan.

Tetapi, dengan kata lain, konsep asasnya ialah servo Rotator berputar dan menarik lengan ketapel. Ia melakukannya sehingga menyentuh suis had. Kemudian servo Trigger menuju ke posisi tahan, yang menahan lengan ketapel. Servo Rotator kemudian mundur ke kedudukan semula, bersedia untuk lontaran seterusnya.

Servo Penghantaran Makanan memutarkan paip dan menghantar beberapa makanan (atau perkara lain) ke bekas / kepala lengan ketapel. Servo Trigger kemudian berpusing dan membiarkan musim bunga menarik kembali lengan ketapel dan melemparkan makanan.

Dalam ujian, persediaan ini melancarkan biskut makanan anjing lebih dari 10 meter, dengan makanan bergulir. Penyesuaian servo dan perubahan musim bunga akan mengubahnya sepenuhnya.

Langkah 2: ELEKTRONIK

Saya akan berusaha ringkas sepanjang Instructable ini, bukan hanya untuk kesederhanaan, tetapi kerana ketapel ini dapat dibuat 100 cara yang berbeza. Ia boleh ditimbang dan anda boleh membuat pelbagai struktur dan menggunakan pelbagai bahan. Selain elektronik dan servo, yang lain benar-benar fleksibel dengan apa yang anda ada, atau mengikut anggaran anda.

Saya tidak akan menerangkan langkah demi langkah bagaimana melakukan elektronik, terdapat banyak Instruksional yang mengagumkan mengenai perkara itu. Terutama kerana saya seorang pemula, saya mungkin melakukan kesilapan dan anda lebih baik belajar profesional;)

MATERIALSArduino Uno R3 - mana-mana arduino akan melakukan tugas walaupun 2 x 180 darjah servos1 x putaran berterusan servoLimit suis10k ohm perintang 4 x AA bateri dan kes 1 x 6 volt bateri tanglung - boleh (dan saya akan) diganti dengan 5 x bateri AA yang disambungkan bersama.2 x suis - apa sahaja yang boleh dilakukan, walaupun yang paling mudah. Kabel penyambung - banyaknya;) Papan roti - untuk ujian

BAHAN - JIKA MEMBUAT PERMANENPerfirefire 2 x 2 pin penyambung - pilihan, anda boleh memasang bateri dengan kuat.

SERVOSI membeli beberapa servo Lofty Ambition S3003 180 darjah murah dari eBay. Anda pasti menginginkan sesuatu yang paling tidak, jangan cuba membeli yang lebih rendah kerana mereka hanya dapat menanggung beban. Tetapi, mereka juga tidak semestinya mahal dari Jaycar atau seumpamanya. Servo putaran berterusan yang saya gunakan ialah FS5106R. Model tidak penting, tetapi anda pasti memerlukan servo untuk mempunyai sekurang-kurangnya spesifikasi ini

Sekiranya anda membuat ketapel lebih kuat atau lebih besar, pastikan anda mendapat servo yang lebih besar untuk dipadankan.

SKET ARDUINO

Saya telah melampirkan lakaran Arduino. Saya telah menggunakan nama deskriptif, jadi semoga tidak banyak yang kabur. Unsur penting berada tepat di akhir, Kelewatan terakhir. Di sinilah anda dapat mempercepat keseluruhan proses, atau memperlahankannya. Ini bergantung pada berapa banyak usus anjing anda:) Kami memberi kami 1.5 cawan makanan anjing kering dan pada kelewatan 3 saat, memerlukan lebih dari setengah jam untuk melancarkan semua makanan.

Langkah 3: STRUKTUR

Seperti yang dinyatakan sebelum ini, strukturnya bergantung sepenuhnya kepada anda. Anda boleh membuatnya dari plastik, kayu atau logam. Ukurannya juga terpulang kepada anda. Sekiranya anda ingin melontarkan lebih banyak makanan (atau perkara lain) menjadikannya lebih kecil atau lebih besar. Oleh itu, kerana perkara ini, saya tidak akan menjelaskan secara terperinci mengenai bagaimana saya membuat struktur saya. Saya sangat gembira dapat memberikan jawapan mengenai apa sahaja.

Saya peminat BANYAK penggunaan semula / kitar semula / kitar semula / dll. Jadi, sebahagian besar dari apa yang telah saya gunakan ada di gudang saya. Saya telah membuat sebahagian besar struktur saya daripada aluminium yang saya ada kerana projek lain. Struktur utamanya adalah tiub aluminium 25mm persegi dan penyambung plastik "connect-it". Kurungan untuk motor yang saya buat daripada aluminium 25mm x 3mm lebar.

Pemegang penghantaran makanan dibuat dari paip pvc 40mm dari kedai perkakasan tempatan saya. Lengan sebenarnya adalah dua penyambung 45 darjah yang lebih kecil, disambungkan bersama dan panas terpaku pada paip yang lebih besar. Tiub pvc yang lebih besar mempunyai penyambung 45 darjah lagi untuk memudahkan penambahan biskut makanan haiwan kesayangan (atau benda lain).

Selebihnya untuk lengan penghantaran makanan dirancang untuk membolehkan pergerakan bulat yang mudah - untuk memudahkan servo. Terdapat cara yang lebih baik (jika anda mempunyai alat) untuk membuatnya, tetapi saya melakukan yang terbaik. Saya membuat beberapa pendakap, memotong beberapa batang logam dan menggunakan produk yang disebut "menguli" untuk memasang batang pada pendakap dan galas. Seperti yang anda lihat melalui video, paip pvc berpusing dengan lancar di atas galas dan ini mengambil berat (dan tork yang diperlukan) dari servo.

Lengan ketapel adalah pelempar bola tenis dari kedai murah $ 2.

Kekuatan melontar adalah dari mata air lama yang saya dapati di bengkel saya - seperti yang anda lihat dari karat. Ukuran dan jenis dan kekuatan musim bunga sangat penting untuk seberapa kuat dan berkesan fungsi ketapel. Anda harus mengimbangkan kekuatan servo dengan kekuatan spring.

Lengan ketapel ditarik ke bawah melalui tali pancing melalui pemegang logam kecil (atau pengumpan, bergantung pada penggunaan anda), turun di bawah platform yang menahan suis had (lebih banyak lagi pada yang kedua), sepanjang panjang struktur, melalui yang lain pemegang logam (untuk mengelakkannya kusut), kemudian dilekatkan pada gelendong (saya menggunakan benda plastik yang memegang kapas pada Rotator), yang dilekatkan pada servo berterusan. Selain itu, saya menggunakan sedikit elastik yang nipis dan lemah, melekat pada tali pancing dan pendakap Trigger. Ini memastikan bahawa ketika Rotator bersantai pancing tidak terjebak di mana sahaja.

Saya menggunakan Terowong Teras ini - Kepingan plastik serba guna - Papan utiliti dinding berkembar untuk cara mudah membuat penutup untuk bateri dan elektronik.

Strukturnya sangat kukuh, namun agak ringan. Bahagian yang paling berat adalah bateri tanglung, yang akan diganti tidak lama lagi dengan bateri boleh dicas semula AA.

Langkah 4: MODIFIKASI PENGAJARAN & PENGAJARAN MASA DEPAN

Seperti apa sahaja yang anda tidak mahir, selalu ada perkara yang dipelajari sepanjang perjalanan. Dalam projek ini, mari kita katakan anda akan bosan dengan senarai saya sebelum anda sampai ke akhir;)

Salah satu masalah terbesar adalah penyumbatan makanan. Bahagian penghantaran makanan ini berasal dari Instructable, tetapi sayangnya saya tidak dapat menjumpainya. Secara sporadis ia tidak memberikan biskut, tetapi ini adalah perkara yang baik, ia terus meneka haiwan kesayangan! Tetapi, secara amnya ia berfungsi dengan baik.

Saya membina strukturnya daripada aluminium kerana anjing kita tidak lembut, jadi ia mesti bertahan dengannya. Nasib baik, setakat ini ia berjalan lancar.

Saya akan memperbaiki lengan ketapel, menjadikannya kelihatan lebih seksi. Selain itu, saya akan memprogram Arduino Nano untuk menggantikan Uno. Sebilangan besar elemen penting boleh dipecahkan untuk membenarkan akses. cth. penghantaran makanan, kandang elektronik.

Secara keseluruhan, projek yang sangat menyeronokkan dan anjing kami menyukainya! Saya sangat gembira dapat memberikan sebarang jawapan atau nasihat mengenai apa sahaja.

Terima kasih banyak kepada Instructables dan kepada anda kerana membaca mengenai Catapult Automatik.

Jangan ragu untuk memilih saya dalam pertandingan;)

Naib Johan dalam Cabaran Haiwan Peliharaan