Rig Panning Fotografi Automatik sepenuhnya: 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Pengenalan

Hai Semua, Ini adalah Camera Panning Rig automatik saya! Adakah anda seorang jurugambar yang gemar, yang mahukan salah satu rig panning automatik yang sangat keren, tetapi harganya sangat mahal, seperti £ 350 + mahal untuk panning 2 paksi? Baiklah berhenti di sini, dan tatal, kerana saya ada jalan keluar untuk anda!

Penyelesaian ini bukan sahaja dapat disesuaikan, anda juga dapat menggunakan aplikasi saya untuk mengawal tetapan pemasangan kamera dari jauh, seperti kecepatan pan, kecepatan pergerakan, kawalan manual ke posisi yang tepat, dan bahkan melakukan selang waktu! Semua menggunakan aplikasi saya yang menghubungkan melalui bluetooth. Tujuannya adalah untuk membuat pelantar kamera yang mudah disesuaikan dan ramping dan kuat. Saya harap saya berjaya! Tetapi saya ingin mendengar komen anda di bawah kerana ini adalah arahan pertama saya!

Saya harap anda menikmati projek ini, sudah setahun kami membuat, saya bermula sebagai pemula yang lengkap untuk arduino's dan itulah sebabnya saya fikir projek ini sesuai untuk mana-mana pemula tetapi juga bermanfaat untuk yang lebih berpengalaman juga! Pencetak 3D dari pencetak lama, yang menjadikan semua bahagian ini jauh lebih murah kerana hampir semua alat ganti dari Pencetak 3D!

Harganya hanya kurang dari £ 60 untuk membeli segala-galanya dari awal atau jika anda peminat Pencetak 3D atau mempunyai alat elektronik, ia mungkin akan menelan belanja sekitar £ 20. Dengan menggunakan Arduino Uno, Beberapa Pemandu Stepper Motors + dan aplikasi saya yang hebat, anda juga akan dapat membuat gambar karya yang menakjubkan! Dan bit terbaik? Keseluruhan projek ini dirancang supaya rig panning panjang boleh dibuat, dan semua kod disesuaikan dengan sewajarnya!

Yang terbaik mengenai projek ini adalah, jika anda peminat Pencetak 3D seperti saya, anda mungkin akan mempunyai setiap bahagian yang anda perlukan sudah terbaring! Oleh itu, ia berpotensi tidak dikenakan apa-apa! (Kecuali PLA untuk mencetak bahagianc)]

Nikmati dan Selamat Mencuba !

Langkah 1: Adakah Projek Ini untuk Saya?

Projek ini ditujukan untuk Arduino Beginners, kodnya sudah dibuat, aplikasinya siap dimuat turun untuk IOS dan Android, dan diperlukan sedikit tetapi sedikit pengalaman di bawah. Pengalaman terhad tentang cara mengikuti diagram pendawaian, pematerian, menggunakan Heat Shrink dan mengetuk.

Anda memerlukan akses ke pencetak 3D, atau jika anda menghubungi saya, saya dengan senang hati membantu mencetak bahagian untuk projek ini.

Langkah 2: Alat apa yang saya perlukan?

• Set Ketik dan Mati (penyadapan benang dalaman 8mm dan 4mm diperlukan)
• Pelucut Kawat
• Tang Jarum Jarum (Pilihan tetapi disyorkan kerana menjadikan hidup lebih mudah)
• Akses ke Pencetak 3D Mampu mencetak PLA (Ukuran Tempat Tidur sekurang-kurangnya 150mm kubus) - hubungi saya jika diperlukan
• Gergaji Melingkar Mampu Memotong Penyemperitan Aluminium ATAU Beli pra-potong Ekstrusi Aluminium (panjang 450mm adalah yang saya pilih, tetapi kodnya akan menyesuaikan sistem dengan panjang mana pun)
• Oil for the BearingsCirclip Tang untuk meletakkan galas di pemegang galas
• Kekunci Allen (Set lengkap lebih disukai)
• Pemutar skru dengan pelbagai lebar (Set DIY Standard sudah mencukupi)
• Potensiometer untuk menyesuaikan Vrefs pada A4988 Stepper Drivers

Langkah 3: Bahan Apa yang Saya Perlu?

Bahan: (Perhatikan semua pautan disertakan dalam nama bahan)

Elektrik

• Penyambung Dupont untuk pendawaian (Atau protowire juga memuaskan)
• Banyak wayar (Kedua-dua Inti Tunggal dan Tembaga dapat digunakan, berfungsi paling baik jika anda hanya mempunyai wayar, anda boleh memotongnya panjang)
• Panaskan Kecilkan agar kelihatan kemas (Heat Gun atau Lighter or Soldering Iron untuk mengecilkannya)
• 1x Arduino Uno
• Tukar Togol 1x
• 2x Palam AC / DC dengan soket 5.5mm untuk Arduino dan Pemacu Stepper (Palam 1: Standard Arduino PS Berkapasiti Output 7-9V @ 0.5-2A. Palam 2: PS Laptop lama yang berfungsi untuk saya perlu Keluaran 12V dan ~ 4A atau lebih tinggi)
• 1x Penyambung Palam yang Sesuai untuk Palam 12V
• 1x 3.3K Perintang (Atau hampir)
• Perintang 1x 6.8K (Atau hampir)
• Kapasitor 1x 100 MicroFarad
• StripBoard (Atau Matriks Atau Proto)
• Pemacu Stepper 2x A4988: Bahagian Pencetak 3D Standard
• Kipas Penyejuk 1x 40mm 12V: Bahagian Pencetak 3D Standard
• Modul Bluetooth 1x HC05 (Tidak perlu serasi dengan master-slave, hanya hamba yang diperlukan)
• 2x Penghentian Akhir: Bahagian Pencetak 3D Standard

Mekanikal

• Skru 8x M3 4mm (saya lebih suka menggunakan kepala Allen Key)
• Kacang 4x M3
• Skru 8x M4 12mm
• Skru 3x M4 20mm
• Kacang 3x M4
• Skru 6x M8 12mm
• Kacang Slot 4x 4040 Ali Extrusion (Dapatkan jenis yang sepadan dengan Ali Extrusion anda)
• 1x 400mm 4040 Aluminium Extrusion Cut to Length with Tapped Center-hole (Atau panjang tersuai anda sendiri)
• Batang Poros Linear Diameter 2 x 400mmx8mm: Bahagian Pencetak 3D Piawai (Panjang untuk dipadankan dengan Penyemperitan Ali di atas)
• Blok Poros Linear 2x (Untuk Batang Poros Linear 8mm dengan Galas di dalam - Igus disyorkan untuk ketenangan): Bahagian Pencetak 3D Standard
• Kira-kira 200g PLA (Lebih dari 5 perimeter / lapisan, 25% isi dan ruang untuk beberapa cetakan yang gagal)
• 1x GT2 Pulley dengan Bearing: Bahagian Pencetak 3D Standard
• 1x GT2 Pulley untuk Stepper Motor: Bahagian Pencetak 3D Standard
• 1x 1m GT2 Timing Belt (Sekiranya anda memilih untuk membuat versi yang lebih lama atau lebih pendek dari pelekap ini, anda mahu panjang 2.5x yang anda mahu membuatnya, jadi anda mempunyai banyak alat ganti untuk kesilapan): Bahagian Pencetak 3D Standard
• 2x Nema17 Stepper Motors (Saya menggunakan stepper 26Nm Bipolar 1.8 darjah 12V - Jenis yang paling biasa tetapi yang lain boleh digunakan selagi 1.8 darjah dan tork yang mencukupi. Anda mahukan batang berkancing (bahagian rata)): Bahagian Pencetak 3D Standard
• Ikatan Kabel Kecil

Anda sekarang harus bersedia untuk pergi

Langkah 4: Berapa Kos Ini?

Pecahan kos di bawah (Menggunakan harga pada masa penulisan dari Ebay, RS dan AliExpress)

Kos: (Perhatikan bahawa sebahagian besar komponen ini dapat dijumpai dari produk lama yang rosak yang membantu menjimatkan kos - misalnya suis togol atau suis setara dll)

Ia juga dijangkakan bahawa jika anda Penggemar Pencetak 3D, anda akan mempunyai 95% ini

• Dupont ~ £ 5.40
• Panaskan Susut ~ £ 3,99
• Toggle Switch ~ £ 1.40
• Strip Board ~ £ 3.50
• Jack Input Bekalan Kuasa ~ £ 1.20
• HC05 BT ~ £ 4.30
• Penghentian Akhir ~ £ 1.50
• Batang Linear ~ £ 6.50
• Blok Rod Linear ~ £ 2.50
• Arduino Uno ~ £ 4,50
• Pemandu A4988 ~ £ 4.00
• GT2 Pulley Kedua-duanya ~ £ 1,40
• Timing Belt GT2 ~ £ 2.50
• Nema17 Steppers ~ £ 15

Jumlah untuk projek yang lengkap dengan segala-galanya dari awal: £ 57,70

Jumlah untuk kebanyakan orang dengan bit ganjil sekitar ~ £ 20

Persiapan yang cukup, sekarang mari kita bangun !

Langkah 5: Binaan: Mencetak Bahagian

Peringkat pertama adalah mencetak bahagian 3D. Saya cadangkan 4 perimeter, 4 lapisan atas dan bawah dengan pengisian sekitar 10%. Semua bahagian direka sedemikian rupa sehingga tidak diperlukan sokongan dan dengan itu, sebahagian besar bahagian mesti keluar dengan kuat dan bersih. Tetapi gunakan budi bicara anda jika anda merasa perlu.

Tetapan cetakan saya ada di bawah, diharapkan pencetak anda sudah disetel dengan secukupnya dan mempunyai tempat panas

Ketinggian Lapisan: 0.2mm

Isi: 10% -20% (Saya menggunakan 10% dan baik kerana komponen tidak berada di bawah beban dan cengkerang meningkat memberikan kekuatan yang diperlukan)

Kerang Perimeter: 4-5

Lapisan Teratas: 4

Lapisan bawah: 4

Sokongan: Tidak Perlu

Brims: Atas budi bicara anda, tetapi saya tidak memerlukannya

Sebarang pertanyaan lebih lanjut, sila bertanya. Sekiranya anda tidak mempunyai akses ke pencetak 3D, jangan ragu untuk menghubungi saya kerana saya mungkin dapat membantu

Langkah 6: Binaan: Elektronik

1. Menggunakan skema yang termasuk dalam fail muat turun (dan di bawah), pasangkan modul Arduino dan bluetooth dengan tepat. Anda dinasihatkan untuk melakukan ini di protoboard kemudian pindahkan ke papan apabila anda yakin.

Sekiranya lebih berpengalaman, teruskan ke papan lurus.

Gunakan Penyambung Stripboard dan Dupont untuk semuanya, ini menjadikan hidup lebih mudah.

Saya minta maaf pada skema, itu betul, namun saya tidak dapat menemui lambang yang saya mahu gunakan ketika menggunakan fritzing, jika terdapat kekeliruan yang disebabkan oleh penggunaan komponen yang kelihatan sedikit berbeza dengan penghentian akhir biasa dan seterusnya jangan ragu untuk bertanya, dan saya akan menjelaskan, saya akan bertujuan untuk memperbaruinya sebentar lagi setelah saya memikirkan cara melakukannya, memandangkan ini adalah kali pertama saya menggunakan fritzing.

Langkah 7: Binaan: Sumber Tenaga

1. Tahap seterusnya anda akan mendapatkan bekalan kuasa, kerana ini saya menggunakan pengecas komputer riba lama, anda mesti menemui 2 palam. Satu yang mengeluarkan DC yang sesuai untuk arduino uno (7v-12v dengan 0.5A +).

2. Saya menggunakan palam 9.5V 0.5A UK untuk Arduino Uno (dari telefon lama), walaupun yang rasmi disyorkan jika anda memilikinya.

Langkah 8: Binaan: Menyiapkan Periferal

1. Mula-mula kami ingin memulakan dengan mengetuk hujung penyemperitan Aluminium yang sudah anda potong dengan panjang yang sama (atau hampir) dengan batang batang linier anda. Ini adalah lubang tengah yang diserlahkan dalam gambar di atas. Ini adalah lubang M8, jadi kami ingin mengetuknya menggunakan M8 Tap. Untuk hasil yang optimum, gunakan cecair penyadap (minyak pemesinan) dan ketuk perlahan-lahan, lakukan 1.5 putaran ke depan, satu putar ke belakang sehingga disadap sepenuhnya dan skru M8 anda masuk sepenuhnya.
2. Seterusnya kami ingin memeriksa toleransi dari bahagian 3D Printed kami, menggunakan CAD Parts Rod Holder End Motorized, dan Rod Holder End Non-Motorized Parts, kami ingin memastikan bahawa batang Linear Shaft kami sesuai dengan dalamnya. Sekiranya tidak, gelitkannya dengan bit gerudi 8mm, tetapi berhati-hatilah untuk tidak meluncur sehingga meluncur dengan bebas. Kami mahu ia sesuai dengan tekan yang ketat, yang bergantung pada kualiti pencetak anda.
3. Petua yang berguna untuk ini adalah hanya menggerudi 2/3 jalan, sehingga ia masuk dengan baik, dan kemudian adalah tolak tekan yang sangat ketat untuk baki 1/3 kedalaman lubang. Mudah-mudahan anda tidak perlu melakukan ini!
4. Sekarang, sebelum kita memasang slaid utama, adalah berguna untuk memasang motor stepper dan GT2 Pulley seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas.
5. Dengan motor stepper dan katrol terpasang, kami ingin memasang kereta utama.
6. Gunakan fail CAD Sliding Plate, kita mungkin perlu mengetuk lubang untuk blok batang linier, memastikan galas sudah ada di tempatnya. Untuk melakukan ini, kami menggunakan M4 Ketuk dan pasangkan blok dari bahagian atas plat pelekap ke bahagian bawah.
7. Kami mahu memasang Endstop menggunakan skru dan mur M3 ke piring sehingga jaraknya dari sekitar 2mm. Anda mungkin juga ingin memasukkan penyambung melalui lubang-lubang di pinggan agar tidak kemas dan kemas.
8. Seterusnya kami ingin memasang motor stepper ke Sliding Plate. Kami melakukannya dengan cara yang sama.
9. Kami memasukkan skru 2 M4 Countersunk 20mm kami yang akan dipasang pada Pulley GT2 anda. (Lihat gambar di atas)
10. Kemudian dengan berhati-hati kita mengambil Bahagian Cakera Motor dan Cakera Kamera, kita mahu memasangnya ke batang kunci motor stepper. Kacang harus masuk ke dalam Cakera Kamera, yang membolehkan skru menjadi skru grub, memberikan tekanan pada batang yang diikat.
11. Sekarang pasangkan Tripod Mount ke mur slot di sisi bawah, dan ketuk lubang tengah dengan paip 1/8 inci atau anda boleh memasukkan benang di tripod mount anda jika anda tidak memilikinya, plastik harus mengetuk halus.
12. Setelah ini selesai, kita sekarang mempunyai semua bahagian individu dan dapat memasang slaid utama.

Langkah 9: Binaan: Memasang Gelangsar

1. Sekarang semuanya sesuai. Kami ingin memastikan terlebih dahulu bahawa kami telah memasukkan kacang slot kami. Anda mahu meletakkan 2 dalam satu slot, dan 2 di slot tegak lurus dengannya. Orientasi akan sedemikian rupa sehingga satu set dari 2 mur slot menghadap ke bawah di mana kita memasang Tripod Mount, dan satu lagi menghadap ke arah mendatar ke luar, di mana kita akan memasang sarung elektronik.
2. Seterusnya, masukkan Rod Shaft Linear 8mm keduanya ke bahagian Motor Holder End Motorized, kemudian kita pasangkan ini pada penyemperitan aluminium, menggunakan satu M8 Nut yang akan memasukkan ke sentrifole yang diketuk pada penyemperitan aluminium, memastikan menggunakan mesin basuh dan di mana mungkin kacang bintang untuk memastikannya tidak tergelincir.
3. Memastikan kita mengencangkannya sepenuhnya, tetapi tidak sampai pada bahagian yang dicetak 3D. (Tidak mungkin tetapi mungkin)
4. Slot Kereta Utama dengan Shaft Blocks (bahagian sebelumnya) yang dilampirkan ke slaid linear! Jangan lupa buat ini !!!
5. Seterusnya, kami akan melampirkan End Holder Rod Non-Motorized dan memastikan bahawa Rod Shaft Rods linear kami terus berjalan lancar.
6. Kami ingin menguji untuk memastikan bahawa batang luncur linier tidak bergerak sendiri, sehingga galas hanya meluncur dengan baik dan mudah sepanjang keseluruhan batang.
7. Sekiranya anda mengalami geseran semasa menggerakkan kereta kuda, batang anda boleh dibengkokkan, lihat meluruskannya untuk hasil yang terbaik tetapi jika anda mempunyai tork Nema17 yang mencukupi, anda pasti baik-baik saja.

Ini adalah slaid utama yang kini dipasang. Yang perlu dilakukan sekarang ialah meletakkan elektronik pada wadnya, memprogram arduino, menghubungkan semuanya dan memasang periferal

Langkah 10: Pembinaan: Memuatkan Perisian

1. Dari Fail Muat turun, buka Arduino IDE (Sekiranya anda belum memasang, anda boleh mendapatkannya di sini atau di kedai permainan windows)
2. Sekarang, muatkan fail INO, pergi ke alat di bar atas, pilih Board: Arduino Uno, dan kemudian pergi ke Port.
3. Pasang Arduino anda, salah satu port sekarang akan muncul yang tidak ada sebelumnya, pergi ke alat (Red Circled), port lagi, kami memilih port yang baru.
4. Sekarang kita pergi ke alat, Pengaturcara: AVR ISP untuk kebanyakan Arduino Unos rasmi, jika ia adalah Arduino Knockoff yang murah, anda mungkin perlu mencuba yang lain, lihat di mana anda membelinya kerana biasanya terdapat nama, jika tidak, anda boleh pergi ke sketsa (Lingkaran Biru), sertakan perpustakaan dan cari Arduino Uno dan pasang pihak ketiga sehingga anda menjumpai yang sesuai.
5. Sekarang kita mengklik butang kompilasi (Kuning / Hijau yang diserlahkan pada gambar di atas)
6. Sekarang semuanya mesti disusun dengan baik!
7. Muat turun dan pasang perisian untuk aplikasi dari kod QR saya, dan cuba sambungkan melalui bluetooth.
8. Sekiranya anda mempunyai masalah semasa menyambung, anda mungkin ingin mencuba tutorial berikut untuk mendapatkan bantuan

Sekarang kami telah selesai memasang semua perisian di Arduino! Kami dapat dengan cepat menguji semua yang berfungsi dengan memasangnya dan menjalankannya

Langkah 11: Binaan: Menghubungkan Periferal

1. Kami akhirnya dapat melampirkan GT2 Pulley kami, meletakkannya di atas GT2 Pulley pada motor Stepper, dan membulatkan pulley hujung timbal balik.
2. Buat gelung pada satu hujung, dan ketatkan dengan menggunakan ikatan kabel. Kami ingin meletakkan slot di salah satu Skru M4 20mm yang terdedah yang kami masukkan sebelumnya di Camera Carriage. Ini akan menahan satu hujung takal.
3. Seterusnya kami ingin mengukur untuk memastikan ia baik dan ketat di hujung yang lain, dan lakukan perkara yang sama dengan gelung dan pasangkannya di atas skru M4.

Langkah 12: Pembinaan: Menyiapkan Elektronik Cae

1. Bahagian seterusnya adalah merapikan elektronik, saya akan menasihatkan untuk memasukkan bekalan kuasa untuk arduino sebelum perkara lain.
2. Sekarang gunakan skru M3 tersebut, skru di arduino, kemudian letakkan papan jalur di sebelahnya.
3. Seterusnya, kami ingin memasang kipas 40mm pada penutupnya.
4. Petunjuk utama menuju ke luar bergerak ke sisi ke gelangsar, tetapi semua yang lain harus dipasang dengan kemas di dalamnya.

Langkah 13: Binaan: Akhir

Tahniah kerana sejauh ini, jika anda berada di tahap ini, anda hanya perlu melampirkan sarung elektronik menggunakan skru 2x M8 ke mur slot. Skru pada sarung depan, dan bawa untuk ujian!

Sekarang untuk keseronokan

Anda telah membina seluruh panning mount kamera saya, semoga ia tidak memerlukan masa yang lama untuk saya, tetapi saya fikir saya hanya akan menerangkan beberapa ciri pada aplikasi sehingga anda tahu bagaimana ia berfungsi.

Sebelum memasang, pastikan bahawa skru plat motor menyentuh skru pada plat yang memegang tali pinggang GT2.

Semasa anda membuka aplikasi, pertama anda ingin mengklik Pilih Peranti Bluetooth, pastikan bluetooth dihidupkan, dan kemudian pilih Nama BT dari Pemasangan kamera dari senarai

Anda kini perlu menentukur (Lakukan ini setiap kali anda log masuk). Ini memastikannya sesuai dengan panjang slaid anda.

Sekarang ciri.

Pindah ke Kedudukan Manual: Gunakan slaid Manual Move Slider / Pan Position untuk memilih lokasi pan anda.

Catatan: Kuali terhad kepada 120 darjah kerana ini paling berguna, boleh diubah dalam Kod Arduino: Lihat komen

Mengklik Pindah ke Kedudukan Manual: Ini kemudian memindahkan kamera ke kedudukan itu, di mana ia akan kekal selama 2 minit sebelum kembali. Kali ini dapat diubah dalam Arduino Code.

Speed Select Slider mengubah kelajuan sistem. Dengan menggunakan slaid itu, kemudian klik Run From Settings kemudian aktifkan pada kelajuan ini. Kelajuan paling lambat mengambil masa 5 minit untuk slaid 400mm. Kelajuan Terpantas adalah sekitar 5 Saat.

Untuk menjalankan Selang Masa, anda boleh mengedit panjangnya dalam Arduino Code, pilih pada aplikasi, kemudian klik Run From Settings

Lari Pantas, ini hanya mengaktifkan larian cepat standard jika anda hanya ingin mendapatkan video pantas.

Kosongkan penyangga, jika anda ingin mengulangi perpindahan, anda boleh mengklik penyangga, kemudian klik apa yang ingin anda ulangi dua kali. Ini hanya membersihkan sambungan penyangga antara BT dan telefon anda.

Langkah 14: Terima kasih kerana Membina

Saya harap anda menikmati instruksiku, projek ini memakan masa setahun untuk saya, memandangkan ini adalah projek arduino pertama saya yang betul. Sekiranya anda membuat salah satu pelekap kamera saya, saya ingin mendengar daripada anda dan melihat binaan dan video anda! Sila komen jika anda mempunyai masalah, soalan atau penambahbaikan untuk instruksinya untuk memudahkan orang lain. Ini adalah arahan pertama saya jadi Saya akan menghargai maklum balas yang jujur. Berhati-hati dan Nikmati!

Sam