Gimbal Ringkas Dengan Mikro: bit dan 2 Servos: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Hai!

Hari ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat penstabil gimbal sederhana.

Anda boleh melihat video YouTube di sini.

Ia akan memegang kamera cahaya. Tetapi jika anda meletakkan servo dan struktur yang lebih kuat, ia dapat memegang telefon pintar anda atau bahkan kamera yang sesuai.

Pada langkah seterusnya kita akan melihat cara membuatnya, dan memprogramnya, termasuk kod di repositori yang berbeza yang saya siarkan dalam talian.

Bekalan

• Mikro: papan bit.
• Dua servo.
• Beberapa pendawaian untuk menghubungkan servo ke papan.
• Bateri 6 VDC (untuk servos) dan penyesuai ke 5 VDC (untuk papan mikro: bit). Saya menggunakan HW-130 untuk protoboard.
• Sekeping kadbod untuk membuat pemegangnya (140 x 150 mm akan mencukupi).
• Beberapa batang popsicle.
• Hotglue dan senapang panas.

Langkah 1: Langkah 1: Kenal pasti Bahagian

Bahagian utama gimbal adalah:

1. pemegangnya. Anda memegang seluruh peranti dengannya. Ia diperbuat daripada kadbod dalam kes ini untuk kesederhanaan, ia memegang:

   • kebanyakan pendawaian di dalam,
   • bateri dan penyesuai kuasa.
   • Mikro: papan bit,
   • selebihnya perkakasan (servos) dengan platform utama dengan satu servo.
2. Lengan pertengahan dengan servo.
3. Platform stabil.

Langkah 2: Langkah 2: Ukur Bahagian Yang Diperlukan

Di sini anda dapat melihat bahagian-bahagian utama dengan ukuran.

Anda boleh menukarnya, tetapi pastikan servos mempunyai ruang yang cukup untuk berpusing, jika tidak, mereka akan saling menyerang dan keseluruhan sistem tidak berfungsi dengan baik.

Langkah 3: Langkah 3: dan Bina Mereka

Saya mencadangkan anda juga:

• bermula dari bawah ke atas:

  1. pertama pemegangnya, untuk memegang papan mikro: bit.
  2. Kemudian pasangkan tongkat popsicle dari tengah ke atas, meninggalkan ruang yang cukup
  3. jadi anda boleh memuatkan platform utama di bahagian atas.
  4. tambahkan servo pertama ke platform itu. Pastikan anda meninggalkan ruang yang cukup untuk putaran.
  5. Kemudian tambahkan lengan yang akan menahan servo kedua. Berhati-hati untuk membuatnya cukup lama sehingga tidak bertabrakan semasa putaran.
  6. Tambah servo kedua.
  7. Akhirnya tambahkan platform yang akan stabil. Sekali lagi lengannya mesti cukup panjang sehingga tidak ada perlanggaran dengan platform utama atau servo sebelumnya.

Langkah 4: Langkah 4: Atur Cara Seluruhnya

Pada ketika ini anda akan mempunyai platform yang kukuh untuk menjadikan keseluruhan sistem berfungsi.

Cadangan saya ialah anda menguji program terlebih dahulu dengan servos tanpa memasangkan keseluruhannya. Ini kerana anda perlu memastikan putaran yang tepat untuk setiap servo, dan juga bahawa tidak ada perlanggaran antara servo.

Beberapa penyesuaian boleh dibuat oleh perisian, terutamanya:

• Offset: jika lengan utama atau platform stabil tidak diselaraskan dengan sempurna, anda boleh menggerakkan sedikit setiap penyedia servo, tetapi cara yang lebih baik adalah dengan offset x dan z yang disertakan dalam perisian.
• Anda boleh menguji tahap dengan menekan butang A.

Sekiranya anda menyukai projek ini, sila tinggalkan komen saya di sini.

Anda juga boleh menulis saya di twitter di sini.

Kod Makecode ada di sini.

Kod dan keterangan Github ada di sini.