Sensor Jarak (untuk Tebu Putih): 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Sensor jarak biasa telah diliputi secara meluas oleh Instructables. Oleh itu, saya ingin mencuba penyesuaian konsep terkenal ini, sebagai aplikasi tebu putih.

Tongkat putih adalah tongkat yang digunakan oleh orang buta untuk memberitahu mereka di mana jalannya. Litar dan kod yang saya kembangkan dengan sensor HC-SR04 mengeluarkan bunyi bip dengan frekuensi yang lebih besar apabila sensor semakin dekat dengan objek. Oleh itu, jika litar dipasang pada hujung tebu putih, ia dapat digunakan di kawasan yang tidak dikenali atau tempat yang tidak mempunyai jalan yang berbeza untuk orang buta. Ini dapat membantu mereka mengelakkan objek besar di kawasan yang tidak terlalu selesa.

Selain itu, rangkaian juga dapat menyatakan jarak antara sensor dan objek menghadapnya, menggunakan paparan LCD. Ini terbukti berguna dalam senario lain seperti mengukur ukuran bilik apabila anda tidak mempunyai pita ukur.

Berikut adalah Instructables yang saya percaya adakah aspek sensor jarak projek ini cukup baik, kerana saya tidak akan terlalu terperinci dengan litar

Bekalan

1) buzzer piezo 1 x 3V (pautan)

2) 1 x skrin LCD (pautan)

3) 40 x wayar lelaki ke lelaki dan wayar pelompat lelaki ke lelaki (pautan). Anda memerlukan pelbagai wayar lelaki ke lelaki dan lelaki ke wayar wanita ATAU jika anda selesa dengan pematerian, anda boleh menggunakan jenis wayar yang anda mahukan.

4) 1 x Sensor ultrasonik HC-SR04 (pautan)

6) 1 x Arduino Uno atau Arduino Nano dengan kabel penghubungnya (pautan)

7) 1 x Papan Roti (pautan)

8) 1 x Potensiometer atau pot pot untuk mengawal kontras LCD (pautan)

Langkah 1: Pendawaian LCD

Pin 2, 3, 4, 5, 11, dan 12 Arduino masing-masing disambungkan ke pin 14, 13, 12, 11, 6, dan 4 dari LCD.

Pin 1, 5, dan 16 LCD disambungkan ke tanah.

Pin 2 dan 15 LCD disambungkan ke + 5V.

Pin 3 LCD disambungkan ke terminal tengah Potentiometer atau pot pot. Dua terminal lain Potensiometer atau pot pot disambungkan ke tanah dan + 5V.

Pin 7, 8, 9, dan 10 dari LCD tidak disambungkan ke apa-apa.

Langkah 2: Menyambungkan Buzzer dan Sensor Ultrasonik

Bagaimana litar berfungsi:

Sensor ultrasonik HC-SR04 berfungsi berdasarkan prinsip pantulan gelombang bunyi. Satu sisi sensor menghantar gelombang ultrasonik dan sisi lain sensor mengesannya. Kedua-dua sisi ini digunakan bersamaan, pin trig dari HC-SR04 diaktifkan, yang menyebabkan sensor menembak gelombang suara ultrasonik. Arduino kemudian mengukur masa yang diperlukan untuk gelombang suara untuk memantulkan objek dan dikesan oleh sensor ultrasonik. Mengetahui perbezaan masa ini dan kelajuan suara dapat membantu menentukan jarak antara sensor dan objek. Berikut adalah pautan yang menerangkan litar dengan lebih terperinci.

Sebaik sahaja anda mengetahui jaraknya, cukup mudah untuk menetapkan kekerapan bunyi bip. Frekuensi berbanding terbalik dengan jarak sehingga persamaan di sana. Saya bermain-main sedikit demi sedikit untuk memastikan bahawa bunyi bip tidak terlalu kerap mengganggu atau terlalu jarang. Sensor ultrasonik bukan yang paling dipercayai kerana ia memberikan nilai yang tidak betul jika permukaan yang diarahkan miring, atau terlalu jauh, atau terlalu dekat. Oleh itu, saya juga menerapkan mekanisme failafe yang memberikan bip berterusan untuk memberitahu pengguna bahawa sensor ultrasonik telah salah arah.

Sambungan:

Terminal positif buzzer disambungkan ke pin 6. Sambungan ini ditunjukkan sebagai wayar merah jambu. Terminal negatif buzzer disambungkan ke tanah.

Sensor ultrasonik mempunyai 4 pin. Pin terluar, bernama Vcc dan GND, masing-masing dihubungkan ke rel +5V dan landasan kereta api. Trig berlabel pin disambungkan ke pin 9 Arduino. Sambungan ini ditunjukkan sebagai wayar hijau. Pin berlabel gema pada sensor ultrasonik disambungkan ke pin 10 Arduino. Sambungan ini ditunjukkan sebagai wayar oren.

Langkah 3: Kodnya

Semua kod tersebut telah diberi penjelasan untuk rujukan anda

Anda boleh mendapatkan pautan ke kod dalam pemacu google ini.