Halangan Mengesan Tebu Putih: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Di sekolah saya, guru saya bercakap mengenai teknologi bantu dan bagaimana kita boleh membuat alat untuk menolong orang lain. Saya tertarik dengan idea ini, jadi saya memutuskan untuk membuat sistem peringatan untuk halangan yang tidak dapat diramalkan bagi mereka yang cacat penglihatan. Untuk projek ini, saya menggunakan Tinkercad, Microbits, Arduino nano, sensor, buzzer, dan banyak alat lain. Saya terpaksa mengubah suai projek saya, tetapi ia berjaya dengan sangat berkesan dan berkesan.

Bekalan

-1 Arduino nano

-1 sensor jarak optik

-2 suis

-2 Mikrob

-2 pek bateri

-4 bateri

-besi pematerian

-solder

Pencetak -3d

Filamen percetakan -3d

-kawat

- tiub pengecutan panas

-pistol haba

Langkah 1: Memateri Semua Komponen Bersama

Komponen Pengesan Jarak Jauh:

Anda perlu memasangkan sensor jarak optik ke Arduino nano dan Arduino nano perlu disolder ke Microbit. Pek bateri harus disolder ke Microbit untuk memberikan lebih banyak kuasa pada keseluruhan konfigurasi. Untuk mengawal kuasa, solkan suis antara Microbit dan pek bateri. Pasang tiub pengecutan haba semasa menyambungkan wayar ke suis.

Komponen Pembuatan Bunyi:

Anda perlu memasangkan buzzer dan pek bateri ke Microbit. Untuk mengawal kuasa, solkan suis antara Microbit dan pek bateri. Buzzer harus disolder ke pin 0 agar kod berfungsi. Pasang tiub pengecutan haba semasa menyambungkan wayar ke suis.

Untuk pendawaian tepat saya, rujuk rajah di atas.

Langkah 2: Pengekodan

Untuk membuat kod mikrob, saya menggunakan laman web https://makecode.microbit.org/. Saya telah memberikan anda kod untuk setiap komponen.

Kod Komponen Mengesan Jarak Jauh:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Kerana Arduino nano disolder ke pin 1, kodnya akan mendapatkan nilai dari pin 1 dan mengirim nilai-nilai tersebut menggunakan Bluetooth ke Microbit dalam komponen pembuatan suara. Untuk memahami kod dengan lebih baik, anda perlu mengetahui apa itu garis bersiri. Komunikasi bersiri adalah di mana data dihantar dan diterima menggunakan talian bersiri. dalam kod tersebut, anda akan melihat perkataan bersiri banyak digunakan. Ini digunakan kerana Microbit menerima data sepanjang garis bersiri dari Arduino dan ia perlu dapat mengirim data ini ke Microbit lain dalam komponen pembuatan suara menggunakan Bluetooth.

Kod Komponen Pembuatan Bunyi:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

Dalam kod ini, Microbit akan menerima data yang dihantar oleh Microbit dari komponen pengesan jarak jauh dan kemudian akan membuat buzzer mengeluarkan suara dengan frekuensi tertentu. Banyak jika dan lain-lain jika pernyataan digunakan untuk membuat frekuensi tertentu berdasarkan nombor yang diterima. Nombor yang lebih besar bermaksud bahawa sensor jarak lebih jauh sehingga akan ada nada yang lebih rendah, dan bilangan yang lebih kecil berarti bahawa sensor jarak dekat dengan objek sehingga nada yang lebih tinggi akan dibuat. Pengguna akan dapat mengenal pasti jika ada objek dengan cara berdasarkan nada yang dibuat oleh buzzer.

Langkah 3: 3D Mencetak Sarung

Anda kemudian perlu mencetak dua kes. Satu untuk komponen suara yang akan berada di leher pengguna dan satu lagi untuk komponen penginderaan jarak jauh yang akan melekat pada tongkat.

Langkah 4: Menyatukan Semua Bahagian

Anda kemudian perlu meletakkan komponen pembuatan suara dalam salah satu casing dan menggunakan pita atau gam untuk menutup casing dengan selamat. Lakukan perkara yang sama untuk komponen pengesanan jarak jauh. Pastikan sensor jarak diletakkan di salah satu lubang terbuka, sehingga dapat mengukur. Juga, pastikan bahawa buzzer diletakkan di salah satu lubang terbuka, sehingga pengguna dapat mendengar suara yang dibuat dengan jelas.

Langkah 5: Sentuhan Akhir

Pasang lanyard ke komponen pembuatan suara sehingga dapat dipasang di atas kepala pengguna, dan tempelkan komponen membuat jarak ke paip pvc atau tongkat.