Jadual Robot Mini (prototaip): 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Apa yang lebih baik daripada meja dengan roda? Jadual yang boleh anda pandu! Tutorial ini akan mengajar anda bagaimana membina Meja Robotik Mini anda sendiri, sebuah projek yang dirancang dan dirancang oleh salah seorang pelajar saya (dia berusia 10 tahun ketika kami memulakan).

Kami membina jadual ini kerana, menurut kata-kata pelajar saya:

"Saya mahu membina sesuatu dan saya memikirkan meja dan saya memikirkan robotik dan saya menghancurkannya bersama-sama. Saya suka kerja kayu dan saya suka robotik dan saya mahu melakukan sesuatu dengan mereka berdua. Kami mula dengan meja bersaiz penuh tetapi itu memerlukan banyak masa dan wang sehingga kami memutuskan untuk membuat versi kecil, yang merupakan prototaip untuk yang besar."

Kami ukuran meja mini ini untuk tinggi American Girl Doll (boneka Gadis Amerika 18 "jadi kami menjadikan meja menjadi tinggi 9"), tetapi anda boleh menyesuaikan dan mengubah suai bergantung pada keperluan anda. Perkara yang paling penting untuk diingat adalah berat meja, kerana meja yang lebih besar memerlukan motor yang lebih besar dan lebih banyak kuasa bateri.

Tahap kesukaran: Menengah

Anggaran masa pembinaan: beberapa hari hingga seminggu

Kos: ~ $ 75 - $ 100

Diperlukan pengawasan orang dewasa (banyak alat tajam dan kuat yang terlibat)

Bekalan

Bahan

• Kayu

  • Bahagian atas meja: 8 "x 16" (lebar x panjang)
  • Kaki: 1.5 "x 1.5" x 8 "(lebar x panjang x tinggi)
  • Rak Meja: 8 "x 14"
• Kurungan (8)

• Skru (28)

  Untuk pendakap: skru 1,25"

• Gandar, logam

  Kami menggunakan batang logam dari mesin cetak Perancis lama (aka patah)

• Sarung bateri 4xAA dan (4) bateri AA
• Servo putaran berterusan (2)
• Skru kecil untuk menahan roda ke servo (2)
• Pengawal dan penerima radio
• Roda Servo (2)

• Roda Kastor (3)

  kami menggunakan roda yang sama seperti motor servo, tetapi melekatkannya pada gandar dan bukannya servo

Alat

• Dispenser gam panas dan pelekat gam
• Gerudi Kuasa
• Mata Bor
• Pemutar Skru

• Melihat

  Atau dapatkan potongan di kedai perkakasan tempatan anda

• Kertas pasir
• Lem
• Pita elektrik atau tiub pengecutan haba
• Cermin mata keselamatan
• Topeng habuk
• Gunting
• Pita pengukur
• Tahap
• Pengapit

• Pilihan:

  • Pita Salur
  • Velcro
  • Ikatan Zip

Langkah 1: Petua, Trik, dan Maklumat Tambahan! (sila baca Sebelum Membeli Apa-apa!)

Sebelum anda membina apa-apa, baca arahan penuh projek terlebih dahulu

Maklumat berguna sebelum anda memulakan projek ini:

1. Bersedia untuk masa pengeringan

2. Cara menggunakan alat kuasa dan mengetahui peraturan keselamatan.

Peraturan keselamatan: angkat rambut, pelindung mata, lengan atas, tanpa pakaian longgar, tidak ada barang kemas yang boleh menghalangi, selalu ada orang kedua di bilik terutama orang dewasa jika anda lebih muda, topeng debu.

3. Bersedia dengan bahan dan alat yang anda perlukan.

4. Dokumenkan dalam buku nota semasa anda bekerja untuk rujukan kemudian.

5. Cari alat kawalan radio yang disertakan dengan penerima. Lebih mudah mengumpulkan elektronik jika anda menggunakan alat kawalan dan penerima kerana memerlukan lebih banyak masa untuk mengetahui penerima mana yang akan berfungsi dengan pengawal tertentu, jadi dapatkan alat kawalan yang datang dengan penerima yang betul.

Pengawal RC boleh menjadi sangat mahal, dan yang lain sangat murah dan tidak berfungsi dengan baik. Baca keseluruhan keterangan untuk pengawal dan penerima yang anda minati. Cara kami mengetahui adalah dengan mencari tiga pilihan: satu yang mahal, satu yang di tengah, dan yang lebih murah. Kami menggunakan anggaran kami untuk membantu mencari pilihan terbaik, dan akhirnya memilih pilihan yang ada di tengah.

Langkah 2: Bina Jadual

Kumpulkan alat kerja kayu anda, kepingan kayu, dan pendakap (lihat bahagian Persediaan untuk ukuran). Ingatlah untuk mengukur dua atau tiga kali sebelum menggerudi, merekatkan, dan / atau memotong:)

Langkah 1: Tentukan penempatan kaki dan pendakap dan tandakan semua lubang pendakap dengan pensil. (Lihat gambar)

Kami menggunakan 2 pendakap untuk setiap kaki dan 4 skru untuk setiap pendakap, kecuali dua pendakap yang bertindih di antara kaki (Lihat foto).

Sangat berguna untuk menggunakan ukuran pita untuk mendapatkan penempatan seakurat mungkin.

Langkah 2: Pasangkan kaki ke atas meja dengan pendakap dan skru

A. Bor lubang kecil di atas meja dan kaki meja untuk mengelakkan keretakan kayu. (Lihat foto)

B. Pasangkan dua pendakap pada setiap kaki.

C. Pasangkan kaki dengan pendakap ke meja.

Langkah 3: Tambahkan rak meja

Kami memotong agar pas di antara kaki dan dilekatkan dengan gam kayu.

Petua: Tambahkan objek di bawah rak semasa ia kering sehingga rak tidak bergerak.

Langkah 4: Pasir meja di tempat yang diperlukan

Langkah 5: Ukur ketinggian roda dan sertakan jumlah ketinggian meja

Langkah 3: Siapkan dan Sambungkan Elektronik

1. Sediakan alat kawalan radio dan penerima

Ikat penerima ke alat kawalan seperti yang ditunjukkan dalam arahan yang disertakan dengan alat kawalan yang anda pilih.

2. Sambungkan casing bateri ke penerima radio

Sambungkan pek bateri ke pin yang tertera "B / VCC" (wayar hitam masuk di bahagian luar penerima). Lihat foto 1.

Untuk ukuran dan berat meja ini, empat bateri AA cukup untuk memberi kuasa kepada penerima dan dua motor servo berterusan. Sekiranya anda membina meja yang lebih besar, anda memerlukan motor yang lebih besar dan lebih banyak kuasa bateri.

3. Lakukan ujian pantas untuk mengetahui palam input penerima mana yang paling sesuai untuk memandu meja anda dengan alat kawalan.

Untuk ujian, lakukan perkara berikut:

Sekiranya anda menggunakan alat kawalan radio dan penerima yang sama, kami mengesyorkan menggunakan saluran penerima 2 dan 3.

A. Sambungkan satu motor ke saluran pertama pada penerima. Sejajarkan kabel servo dengan saluran penerima seperti yang ditunjukkan dalam Foto 3. Kemudian gerakkan alat kawalan pada pengawal, perhatikan kapan dan bagaimana motor bergerak, dan catat penemuan anda.

B. Pindahkan motor ke saluran penerima seterusnya dan ulangi Langkah 2A. Lakukan untuk semua saluran pada penerima.

C. Tentukan saluran mana yang paling sesuai untuk mendorong jadual robot anda!

Langkah 4: Bina Kereta Api dan Pasang Roda

Kereta pemacu adalah bagaimana kita menghubungkan motor dan roda ke meja.

Langkah 1: Pasang roda ke servo

Kami memasang roda dengan skru, tetapi kami harus mencari skru yang sesuai dan menahan roda dengan ketat. Kami juga harus menggerakkan sedikit roda di mana lubang itu berada sehingga skru dapat masuk. Anda mungkin perlu melakukan sedikit ujian untuk mencari skru yang betul.

Langkah 2: Cari tahu peletakan servo dan roda. Gunakan pita untuk menahannya semasa anda menguji.

Gunakan tahap untuk memastikan bahawa semasa anda memasang roda, meja tidak semuanya miring. Ukur berapa tinggi servo dengan roda sebelum anda memasangkannya dan sebelum anda menggerudi kayu. Sekiranya anda tidak mengukurnya, meja mungkin terlalu tinggi dan tidak seimbang.

Langkah 3: Pasang roda kastor depan * ke meja menggunakan gandar logam.

A. Ukur dan tandakan lokasi gandar supaya roda kastor sama dengan roda belakang.

B. Lubang lubang ke kaki meja depan dan tolak gandar, sambil menambah roda semasa anda pergi.

C. Pasang roda kastor di tempatnya dengan menambahkan gam panas atau grommet ** di kedua-dua belah roda, meninggalkan jurang kira-kira 1/2 (1cm) sehingga roda dapat berputar bebas.

* Roda depan disebut roda "kastor" kerana tidak bersambung dengan motor.

** Grommet adalah penyumbat getah bulat, seperti gelang getah, yang menghalang roda daripada tergelincir.

Langkah 4: Lindungi motor servo dengan epoksi atau pelekat kuat lain.

Catatan: Kami mengesyorkan melakukan langkah ini setelah menguji keseluruhan jadual kerana motor servo akan tersekat setelah epoksi mengering.

Langkah 5: Uji, Pandu, dan Hiaskan! (Peningkatan Pilihan pada Slaid Seterusnya)

Nyalakan penerima dan pengawal radio dan uji jadual robo anda! Mungkin memerlukan beberapa percubaan latihan untuk merasakan perjalanan memandu meja.

Setelah anda yakin meja berfungsi, tambahkan beberapa lem panas (atau epoksi) untuk menahan wayar di tempat dan elakkan elektronik daripada terputus.

Hiasi meja anda dengan penanda, cat, pelekat, kain … apa sahaja kreativiti yang memaksa anda lakukan!

Sekiranya anda ingin melihat peningkatan pilihan, periksa slaid seterusnya. Jika tidak….

Anda sudah selesai! Nikmati mengemudi meja robo anda, mungkin untuk memberi haiwan kesayangan anda senaman atau untuk memberikan makanan atau makanan kepada rakan anda semasa anda menonton filem. Kongsi idea dan ciptaan anda dengan kami, kami ingin melihatnya!

Langkah 6: Peningkatan Pilihan

Beberapa peningkatan pilihan:

Pemegang bateri

Kami membuat pemegang bateri menggunakan kayu, paku, pita, dan lem kayu. Kami mengukur kotak bateri dan memotong kepingan kayu kecil untuk membuat kotak tanpa bahagian atas. Kami menggunakan alat untuk melindungi kotak bateri dan menyimpannya di tempat, dan pita untuk mengeluarkan kotak bateri dengan lebih mudah.

Tiub Kawat

Kami membeli beberapa penutup kord berwarna kayu dan memotongnya agar sesuai dengan sisi kaki meja untuk menyembunyikan wayar servo.

Brek

Nantikan Instruksional kami yang berasingan mengenai cara melakukannya!