Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Memasang Pi, Menyiapkan Bahagian
- Langkah 2: Tulis (tampal) Kod
- Langkah 3: Berkumpul di Kehidupan Sebenar
- Langkah 4: Pimp the Cube
Video: Gyalaz0 / Abus3r: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Ini adalah robot penjana ayat rawak automatik, dikendalikan oleh Raspberry pi 4 (dengan sensor gerakan). Dalam kes ini, saya menggunakannya untuk membuat ayat yang kasar, kerana saya suka belajar untuk bersenang-senang, dan kata-kata tidak senonoh dalam bahasa Hungary percayalah … itu dana
Bekalan
- Pai raspberi
- sensor inframerah pasif (A189 PIR)
- motor servo (servo mikro A169)
- getah buih min 10x10x10 cm
- tokoh lego
- skru jam tangan
- latih tubi model
- sudut model
- pembesar suara untuk Raspberry
- beberapa kemahiran pengaturcaraan python
- beberapa kemahiran linux
- sedikit kreativiti
Langkah 1: Memasang Pi, Menyiapkan Bahagian
Mula-mula anda perlu menyiapkan pi, pasangkan os di atasnya, anda boleh mendapatkan dokumentasinya di sini. Selepas ini, sambungkan servo dan sensor gerakan dan uji. Terdapat dua fail python ujian mudah: sensor gerakan-ujian, dan motor uji-servo.
Sambungan dan maklumat tajuk raspi tidak jelas bagi saya, tetapi anda boleh menjaganya di sini.
Langkah 2: Tulis (tampal) Kod
Akan ada dua fail python, yang pertama (main.py) mengawal pi dan bahagiannya, yang kedua (gyalazo.py) akan dipanggil ketika pir mendapat gerakan.
Anda boleh memuat turun semuanya dari sini: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Anda juga memerlukan program sintesis pertuturan, anda boleh memuat turunnya dari sini.
Folder src mengandungi fail kamus, ubah apa sahaja yang anda mahukan.
(Saya bukan pengaturcara sebenar, jadi ada beberapa masalah dengan kodnya, tetapi siapa yang peduli: D Ubah mengikut kehendak anda.)
Langkah 3: Berkumpul di Kehidupan Sebenar
Semasa kod anda berfungsi, anda perlu membuat perkara dalam kehidupan sebenar. Untuk ini saya menggunakan kubus getah busa, senang dibentuk.
- potong busa ke bentuk yang diharapkan
- gerudi lubang untuk sensor pir
- potong sensor dan bentuk motor servo
- pasang angka lego ke motor servo (saya menggunakan gerudi modell untuk menggerudi lubang di kaki angka, dan sekrup jam tangan lama …)
- menyatukan sesuatu
Langkah 4: Pimp the Cube
Apabila selesai, dan semuanya berfungsi dengan baik, dapatkan kreativiti anda, dan cantikkan kiub. Dalam kes saya, saya menggunakan hiasan kain cina, kerana itu ada di rumah saya.
- potong bentuk untuk sisi kubus
- betulkan ke sisi dengan sudut
- potong bentuk untuk bahagian atas (berhati-hati dengan bentuk sosok lego
- betulkan ke bahagian atas
Itu sahaja! Letakkan pi ke mana sahaja, mulakan program dan tunggu mangsa anda.
Disyorkan:
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino - Langkah demi Langkah: 4 Langkah
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino | Langkah demi Langkah: Dalam projek ini, saya akan merancang Litar Sensor Tempat Letak Kereta Berbalik Arduino yang ringkas menggunakan Sensor Ultrasonik Arduino UNO dan HC-SR04. Sistem amaran Car Reverse berasaskan Arduino ini dapat digunakan untuk Navigasi Autonomi, Robot Ranging dan rangkaian lain
Langkah demi Langkah Pembinaan PC: 9 Langkah
Langkah demi Langkah Pembinaan PC: Persediaan: Perkakasan: MotherboardCPU & CPU cooler PSU (Unit bekalan kuasa) Penyimpanan (HDD / SSD) RAMGPU (tidak diperlukan) Alat kes: Pemutar skru Gelang ESD / tampal matsthermal dengan aplikator
Tiga Litar Pembesar Suara -- Tutorial Langkah demi Langkah: 3 Langkah
Tiga Litar Pembesar Suara || Tutorial Langkah-demi-Langkah: Loudspeaker Circuit menguatkan isyarat audio yang diterima dari persekitaran ke MIC dan menghantarnya ke Speaker dari tempat audio diperkuat dihasilkan. Di sini, saya akan menunjukkan kepada anda tiga cara berbeza untuk membuat Loudspeaker Circuit ini menggunakan:
Pendidikan Langkah demi Langkah dalam Robotik Dengan Kit: 6 Langkah
Pendidikan Langkah-demi-Langkah dalam Robotik Dengan Kit: Setelah beberapa bulan membina robot saya sendiri (sila rujuk semua ini), dan setelah dua kali bahagian gagal, saya memutuskan untuk mengambil langkah mundur dan memikirkan semula strategi dan arahan. Pengalaman selama beberapa bulan kadang-kadang sangat bermanfaat, dan
Pengangkatan Akustik Dengan Arduino Uno Langkah demi Langkah (8-langkah): 8 Langkah
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by Step (8-step): transduser suara ultrasonik L298N Dc power adaptor wanita dengan pin dc lelaki Arduino UNOBreadboardBagaimana ini berfungsi: Pertama, anda memuat naik kod ke Arduino Uno (ia adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan digital dan port analog untuk menukar kod (C ++)