Gyalaz0 / Abus3r: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Ini adalah robot penjana ayat rawak automatik, dikendalikan oleh Raspberry pi 4 (dengan sensor gerakan). Dalam kes ini, saya menggunakannya untuk membuat ayat yang kasar, kerana saya suka belajar untuk bersenang-senang, dan kata-kata tidak senonoh dalam bahasa Hungary percayalah … itu dana

Bekalan

• Pai raspberi
• sensor inframerah pasif (A189 PIR)
• motor servo (servo mikro A169)
• getah buih min 10x10x10 cm
• tokoh lego
• skru jam tangan
• latih tubi model
• sudut model
• pembesar suara untuk Raspberry
• beberapa kemahiran pengaturcaraan python
• beberapa kemahiran linux
• sedikit kreativiti

Langkah 1: Memasang Pi, Menyiapkan Bahagian

Mula-mula anda perlu menyiapkan pi, pasangkan os di atasnya, anda boleh mendapatkan dokumentasinya di sini. Selepas ini, sambungkan servo dan sensor gerakan dan uji. Terdapat dua fail python ujian mudah: sensor gerakan-ujian, dan motor uji-servo.

Sambungan dan maklumat tajuk raspi tidak jelas bagi saya, tetapi anda boleh menjaganya di sini.

Langkah 2: Tulis (tampal) Kod

Akan ada dua fail python, yang pertama (main.py) mengawal pi dan bahagiannya, yang kedua (gyalazo.py) akan dipanggil ketika pir mendapat gerakan.

Anda boleh memuat turun semuanya dari sini: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Anda juga memerlukan program sintesis pertuturan, anda boleh memuat turunnya dari sini.

Folder src mengandungi fail kamus, ubah apa sahaja yang anda mahukan.

(Saya bukan pengaturcara sebenar, jadi ada beberapa masalah dengan kodnya, tetapi siapa yang peduli: D Ubah mengikut kehendak anda.)

Langkah 3: Berkumpul di Kehidupan Sebenar

Semasa kod anda berfungsi, anda perlu membuat perkara dalam kehidupan sebenar. Untuk ini saya menggunakan kubus getah busa, senang dibentuk.

• potong busa ke bentuk yang diharapkan
• gerudi lubang untuk sensor pir
• potong sensor dan bentuk motor servo
• pasang angka lego ke motor servo (saya menggunakan gerudi modell untuk menggerudi lubang di kaki angka, dan sekrup jam tangan lama …)
• menyatukan sesuatu

Langkah 4: Pimp the Cube

Apabila selesai, dan semuanya berfungsi dengan baik, dapatkan kreativiti anda, dan cantikkan kiub. Dalam kes saya, saya menggunakan hiasan kain cina, kerana itu ada di rumah saya.

• potong bentuk untuk sisi kubus
• betulkan ke sisi dengan sudut
• potong bentuk untuk bahagian atas (berhati-hati dengan bentuk sosok lego
• betulkan ke bahagian atas

Itu sahaja! Letakkan pi ke mana sahaja, mulakan program dan tunggu mangsa anda.