Pembuatan Terbuka - (Cara Membina 30 (SERB) Kit): 19 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Selamat datang ke jalan masuk pertama di kilang oomlout.com. Di oomlout, kami memfokuskan diri untuk menghasilkan "produk sumber terbuka yang menyenangkan", komitmen ini untuk sumber terbuka juga merangkumi proses pembuatan kami. Jadi yang berikut adalah langkah demi langkah apa yang kita lalui untuk memenuhi pesanan menggunakan kit Arduino Controlled Servo Robot - (SERB) kami dan ukuran pesanan 30 sebagai contoh. Anda akan menemui semua yang anda perlukan untuk bangun dan membuat SERB anda sendiri dalam jumlah separuh industri, idealnya anda tidak akan memutuskannya. tujuan sebenar Instructable ini adalah bertindak sebagai repositori untuk kaedah, jig, dan trik kami dan untuk membantu sesiapa sahaja yang ingin menghasilkan kit gaya yang serupa. (atau hanya untuk mereka yang suka melihat bagaimana produk dibuat). kemas kini yang akan datangIni akan menjadi Instruktif yang terus berkembang untuk dikemas kini dengan trik baru ketika dan ketika kita menerimanya. Mudah-mudahan perlahan-lahan berubah dari kilang meja kecil sekarang kita beroperasi menuju sesuatu yang lebih hebat. Langkah-langkah yang harus diikuti Kami telah menguraikan proses pembuatan kami kepada lima kategori utama masing-masing dengan sub-langkah.

• Sebelum Kita Mula - Alat, bahan dan bit kecil lain diperlukan sebelum memulakan. (langkah 1 - 3)
• Pemotongan Laser - Mengambil lembaran akrilik 4 'x 8' yang besar dan mengubahnya menjadi petak bahagian SERB individu. (langkah 4 - 9)
• Perkakasan - Semua elemen sokongan bermula dari timbunan baut dan timbunan Arduinos menjadi sampul surat berlabel dan teratur. (langkah 10 - 14)
• Arahan - Dari skrin ke buku kecil yang indah. (langkah 15)
• Pembungkusan - Mengumpulkan semuanya dan menyiapkannya untuk dihantar. (langkah 16 - 18)

(Palam tanpa malu) Tidak mahu membina sendiri? Kit pra-pek yang indah boleh didapati dari oomlout.com (di sini)

Langkah 1: Produk

Mula-mula apa yang akan kita buat. Kami akan menghasilkan 30 Arduino Controlled Servo Robot - (SERB) - kit. SERB adalah platform robot berkuasa Arduino sumber terbuka kami. Butiran mengenai cara membuat sendiri boleh didapati- (di sini) Atau jika anda ingin membeli kit, ia boleh dibeli dari kedai dalam talian kami - (di sini)

Langkah 2: Alat

Matlamat utama kami adalah untuk memiliki oomlout rouge kami sendiri (kecuali dengan kesan persekitaran yang kurang). Maksudnya ialah berusaha membawa semua perkara yang dapat dilaksanakan di rumah. Mengurangkan pergantungan kepada pembekal dari luar membolehkan kita memberi kelonggaran yang besar serta menjaga kos kita (dan akhirnya harga produk kita) serendah mungkin, namun ini akan mengorbankan tahap pengamalan (maaf kerana tidak ada kemasan warna). Alatan: Laser Cutter - (Brightstar LG3040tt 35 watt Laser) (perincian)

Pemotong laser kecil yang indah, sebahagian kecil dari harga laser Epilog dengan fungsi yang sangat serupa, dan Jim di Brightstar adalah bintang untuk membantu dengan sebarang pertanyaan. Digunakan untuk memotong kepingan akrilik 9.5 "x 9.5" ke koleksi bahagian SERB yang indah

Table Saw - (standard table saw kita adalah DeWalt)

Ini digunakan untuk memotong kepingan besar akrilik yang kami terima dari pembekal kami menjadi 9.5 "kotak

Pencetak Laser - (pencetak laser standard kami adalah Dell)

Digunakan untuk mencetak semua pembungkusan dan juga buku petunjuk

Pencetak Bubble Jet - (pencetak inkjet yang diubahsuai yang membolehkan kami mencetak pada sampul kecil)

Pencetak jet dakwat lama dengan suapan kertas diubah suai untuk membolehkan pemberian sampul kecil

Timbangan - (skala makmal lebihan (0.01g) dan skala dapur lebihan (0.1g))

Kami menggunakannya untuk membantu pengiraan baut dan pemeriksaan kualiti sebelum kami menghantar

Alat Pelbagai

• gerudi
• besi pematerian
• celah wayar
• pemacu skru
• tang

(alat khusus oomlout) Wire Stripper - (terdapat perincian stripper wayar DIY (di sini)

Ini menghasilkan jalur wayar kecil dengan penebat dikeluarkan dari kedua-dua hujungnya untuk dipasang ke papan roti

Cutter Sheet Cutter - (mesin DIY yang memaparkan jumlah kepingan pelekat yang diprogramkan yang terdapat (di sini))

Untuk mengangkat kepingan akrilik dari pemotong laser, kami menggunakan lembaran pelekat, untuk menghasilkannya, kami perlu mengukur panjang 9.5 ". Mesin ini menjadikannya mudah

Perisian

• Corel Draw 11 - Apa yang kami gunakan untuk merancang produk kami dan menyediakan pembungkusan kami (setara sumber terbuka yang luar biasa adalah Inkscape (kami sedang dalam proses peralihan ke produk ini))
• Adobe Acrobat - Digunakan untuk menukar fail Corel Draw kami menjadi PDF yang indah
• Open Office - Digunakan untuk pengambilan nota, hamparan dan seumpamanya

Langkah 3: Bahan dan Pembekal

Daripada membuat semula senarai bahagian di sini, memesan bahagian semudah pergi (di sini) dan mengalikan setiap item dengan 30. Sebagai tambahan kepada bahagian robot, kita perlu memasukkan beberapa item pembungkusan tambahan.

• Kotak - Kotak Pizza 10 "x 10" (penting untuk menyedari bahawa kotak pizza 10 "sebenarnya tidak akan menyimpan 10" pizza penuh) (atau plastik untuk perkara itu)
• Sampul surat - Sampul surat besar (Sampul Surat # 6 (3 3/8 "x 6") dan Sampul bahagian kecil (sampul duit syiling # 1 2 1/4 "x 3 1/2")
• Label - Label Alamat Standard 1 "x 2 5/8"

Pembekal: Acrylic - Surrey Plastic Works

kedai plastik tempatan kami, dengan senang hati menjual kepingan akrilik dari inventori atau pesanan mereka dalam sebarang permintaan khas

Pembungkusan - Syarikat Little Little Box

sebuah syarikat kotak standard yang menarik kerana mereka menyimpan kotak pizza 10 inci yang kami gunakan dalam stok

Pembungkusan - Depot Pejabat

Untuk sampul surat dan label

Perkakasan - Bekalan Perindustrian McMaster Carr

sebuah syarikat pembekalan perindustrian dalam talian dengan katalog dalam talian yang luar biasa dan harga yang berpatutan untuk perkakasan metrik

Arduinos - Arduino.cc

Pengilang papan Arduino

Servos - Parallax

mereka mempunyai servo putaran berterusan yang dibuat khas untuk mereka

Elektronik - Semua Elektronik

Untuk bahagian elektronik harga yang hebat dan inventori yang indah

Langkah 4: Pemotongan Laser - Helaian Besar ke Helaian Kecil

Dengan semua yang disediakan mari kita teruskan. (yang dilampirkan pada langkah ini adalah 03-OPNM-Acrylic Cut Summary.pdf ini adalah langkah formal yang kami lalui semasa pembuatan) Langkah pertama melibatkan mengambil lembaran akrilik 4 'x 8' penuh dan mengurangkannya menjadi tumpukan 9.5 " lembaran x 9.5 ". Ini cukup mudah, jika tidak memakan sedikit masa. Tetapkan pengawal gergaji meja ke 9.55 "(sedikit tambahan untuk keselamatan) dan gergaji. Ini menghasilkan banyak cip plastik dan bau yang mengerikan, jadi kipas ekzos adalah suatu keharusan dan penghisap debu setiap bahagian selepas itu juga diperlukan.

Langkah 5: Pelucutan Pukal

Dengan semua pengendalian kasar yang dilakukan, kami mengeluarkan pelindung dari kedua sisi akrilik. Ini adalah salah satu langkah yang menyeronokkan kerana anda dapat membuat sebilangan besar suara pelik dengan mengupasnya dari mana sahaja.

Langkah 6: Pemotongan Lembaran Pelekat

Tinggal satu langkah lagi sebelum kita menghidupkan laser. Mengeluarkan kepingan dari laser boleh menjadi perjuangan jika dilakukan dengan tangan. Untuk melepasi ini, apa yang kita lakukan adalah mengangkat semuanya dengan menggunakan selembar pelekat. Ini menjadikan pengeluaran kepingan dari laser cepat, dan juga memberikan produk akhir rasa yang sangat kemas, kerana semua bit tambahan akrilik juga dihantar. Untuk memotong kepingan ini, kami mempunyai mesin yang dibina khas untuk mengukur jalur 9.5 . (Perincian boleh didapati (di sini)). Video ringkas dalam aksi (di sini)

Langkah 7: Menyiapkan Laser

Langkah ini sangat penting untuk keseluruhan proses berjalan lancar. Yang terlibat ialah mengetuk sekeping akrilik dan memotong "L" daripadanya sehingga anda dapat meletakkan kepingan akrilik anda di tempat asal laser. Jig ini membolehkan anda menukar kepingan dengan cepat tanpa perlu menetapkan semula koordinat mesin antara helaian. (perincian)

• 1. Tetapkan semula Laser
• 2. Pita bawah asas (ke tempat tidur bukan mesin)
• 3. Pita bawah t-persegi kosong
• 4. Mesin Jog (300 mm kiri 270 mm ke bawah)
• 5. Mesin Fokus
• 6. Muatkan corak T-Square
• 7. Potong corak T-Square (asal bawah kiri)
• 8. Mesin Jog (242 mm kanan 242 mm ke atas)
• 9. Tetapkan Asal ke kanan atas

Langkah 8: Memotong

Akhirnya tiba masanya. Letakkan dalam helaian, tutup bahagian atas, dan tekan mula. Yang berikut adalah sepuluh jam setiap sepuluh minit (60 helai) mengangkat potongan yang dipotong, diganti dengan lembaran segar dan menekan go. Untuk membantu pemasaan, kami menggunakan sedikit program (pemasa telur) yang memainkan fail wav ketika habis dan membolehkan anda melakukan perkara lain semasa laser sedang berfungsi. (kami mengisi semua sampul perkakasan kecil)

Langkah 9: Keratan Selesai

Sepuluh jam telah berlalu dan anda telah menyelesaikan semua pemotongan anda.

Langkah 10: Perkakasan - Mencetak sampul surat

Semasa akrilik dipotong, anda mempunyai banyak masa untuk mengisi pelbagai sampul berisi barang yang disertakan dengan setiap kit. Kami mulakan dengan mencetak apa yang ada di dalam setiap sampul surat. Oleh kerana sampul surat yang kami gunakan (sampul duit syiling # 1 dan # 6) agak lebih kecil daripada sampul surat biasa, mencari pencetak yang akan mencetaknya dengan senang hampir mustahil. Masalah kami diselesaikan ketika kami menemui pencetak jet dakwat lama di kedai barang bekas tempatan kami ($ 2.50). Ketiadaan sensor kehadiran kertas, dan dulang suapan kertas yang mudah diubah suai menjadikannya sempurna. Ringkasan Sampul Surat Pantas ENV 01 3 mm Perkakasan - kecil

• Skru Mesin BOL-03-10 3mmX10mm (x12 +2)
• Skru Mesin BOL-03-15 3mmX15mm (x20 +4)
• NUT-03-01 Nut Hex 3mm (x34 +4)
• WASH-03-01 3mm Washer (x12 +4)

ENV 02 8 mm Perkakasan - kecil

• BOL-08-25 8mmX25mm Hex Bolt (x2)
• NUT-08-01 8mm Nut (x2)
• BEAR-01 Skate Bearing (x2)

ENV 03 Arduino - besar

Papan Arduino ELEC-01 (x1)

ENV 04 Breadboard - besar

Papan Roti ELEC-07 (x1)

ENV 05 Wire - besar

• Kotak Bateri ELEC-06 Quad AA (x1)
• Wire-99-P-15 15 cm dawai ungu (22Awg Solid) (x2)
• Wire-99-R-05 5 cm wayar merah (22Awg Solid) (x2)
• Wire-99-B-15 15 cm wayar hitam (22Awg Solid) (x1)
• Wire-99-B-05 5 cm wayar hitam (22Awg Solid) (x2)
• Palam ELEC-09 2.1 mm (x1)
• Cap bateri ELEC-10 9V (x1)
• Tajuk 3 pin ELEC-11 (x2)

ENV 06 Servo - besar

Servo Putaran Berterusan SERV-03 2

ENV 07 O-ring - besar

• RING-01 11,7cm ID O-ring (manik 3/16 ") ukuran 349 (x2)
• RING-02 2.2 ID O-ring (3/16 "manik) saiz 315 (x1)

Fail Terlampir: Ringkasan Sampul 10-OPNM - Ringkasan kandungan setiap sampul surat (ENTL) - Sampul SERB Besar.cdr - Sampul Besar (ENTS) - Sampul SERB kecil.cdr - Sampul kecil

Langkah 11: Mur dan Baut

Sampul surat # 1 (Perkakasan 3mm) - jika anda mengira setiap item satu demi satu sampul ini menyakitkan untuk diisi. Oleh kerana itu, kami membeli skala makmal lama dan sekarang mengukur beratnya (memastikan margin keselamatan dua puluh peratus, kami tidak mahu ada yang kekurangan mesin basuh). Tambahkan beberapa corong akrilik dan pengisian sampul surat menjadi cepat dan tidak menyakitkan. Amplop # 2 (Perkakasan 8mm) - Dengan hanya beberapa barang besar sampul ini mengisi dengan cepat

• Skru Mesin BOL-03-10 3mmX10mm (x12 +2) 0.78g setiap satu (10.77g)
• Skru Mesin BOL-03-15 3mmX15mm (x20 +4) 1.03g setiap satu (24.81g)
• NUT-03-01 3mm Hex Nut (x34 +4) 0.31g setiap satu (12.09g)
• WASH-03-01 3mm Washer (x12 +4) 0.12g setiap satu (1.99g)

Fail yang Dilampirkan (ACFU) - Corong Akrilik Untuk Pengendalian Bolt.cdr - Corong akrilik yang digunakan untuk membantu mengendalikan mur dan baut kecil

Langkah 12: Arduino dan Breadboard

Sampul surat # 3 (Arduino) - Sampul surat ini sedikit lebih rumit daripada yang lain kerana kami memuatkan setiap Arduino dengan program ujian. Untuk melakukan ini, kita memotong bukaan dalam paket antistatik dan memuatkan "_SERB_Test.pde" ke setiap papan sebelum menutup penutup dengan pelekat oomlout. Amplop # 4 (Breadboard) - Cukup masukkan papan roti ke dalam sampul. Lampirkan Fail: (V 1.0) SERB oomlout labels.cdr - Label yang digunakan untuk menutup potongan

Langkah 13: Pendawaian

Sampul surat # 5 (Kawat) - Sampul surat ini mengambil beberapa langkah.

• Sapukan pita dua sisi di bahagian belakang kotak bateri
• Jalur dan potong kepingan wayar - (menggunakan DIY Wire Cutter and Stripper kami (perincian)
• Pateri klip bateri 9 volt ke palam 2.1mm (menggunakan rig pematerian akrilik (terpasang))
• Siap barang

Fail yang Dilampirkan: (BACL) -Bateri Klip Jig.cdr - Digunakan untuk membantu menyolder klip bateri 9 volt ke palam 2.1mm

Langkah 14: Servos dan O-ring

Sampul surat # 6 (Servos) - Selangkah sahaja sebelum memasukkannya ke dalam sampul surat mereka. Bor dua lubang 1/8 (3mm) di tanduk servo untuk membolehkan melekat pada roda SERBElvelope # 7 (O-rings) - Masukkan cincin O ke dalam dan tutup penutupnya. Kongsi Sampul anda disumbat, akrilik anda dipotong, dan anda sudah bersedia untuk menghasilkan buku panduan.

Langkah 15: Arahan - Mencetak Buku kecil

Untuk menjaga keadaan dan kos yang rendah, kami menghasilkan buku petunjuk kami pada pencetak laser. Melakukan ini hanya memerlukan beberapa langkah mudah:

• 1. Cetak manual menggunakan "buku kecil" fungsi pencetakan Adobe Viewers
• 2. Kumpulkan
• 3. Staple - ini agak menyeronokkan kerana membawa anda kembali ke sekolah rendah ketika anda jarang dibenarkan menggunakan stapler bersenjata panjang. Untuk menjadikan proses ini lebih tepat, kami juga telah menghasilkan jig untuk memastikan jarak tetap konsisten. (dilampirkan)
• 4. Lipat - Menggunakan jig stapel sebagai panduan lipat buku menjadi dua.

Fail Terlampir: (BOST) - Stapler Buku - Jig untuk membantu dengan stapling buku kecil04- (SERB) -Panduan Pemasangan.pdf - Panduan Perhimpunan05- (SERB) -Wiring Diagram.pdf - Diagram Pendawaian05- (SERB) -Rajah Diagram (Cover).pdf - Penutup Diagram Pendawaian

Langkah 16: Pembungkusan - Mempersiapkan Kotak

Kita semua tetapi lengkap. Masa untuk menyediakan semua barang dan siap dihantar. Pertama dari kotak.

• 1. Cetak helaian penutup.
• 2. Lekatkan helaian penutup pada setiap kotak (lebih mudah dilakukan sebelum kotak dilipat)
• 3. Lipat dan susun kotak anda (pilihan: berpura-pura anda memiliki restoran pizza, ini menambah keseronokan)

Fail Terlampir: (V 1.0) Sampul Pembungkusan SERB.pdf - Pembungkusan Sampul.00-Ringkasan Pembungkusan SERB.pdf - Ringkasan segala yang dibungkus di dalam setiap kotak.

Langkah 17: Meletakkan Segala-galanya di dalam Kotak

Semuanya bersatu ikuti senarai pembungkusan di bawah, tambahkan kacang bungkus, tutup, pita dan ulangi 30 kali. Senarai Pembungkusan:

• SERB-SQ-01 SERB Acrylic Square satu
• SERB-SQ-02 SERB Acrylic Square dua
• Buku Petunjuk SERB-INST-01 SERB
• Panduan Pendawaian SERB-INST-02 SERB
• Perkakasan 3 mm ENV-01
• Perkakasan 8 mm ENV-02
• ENV-03 Arduino
• Papan Roti ENV-04
• Kawat ENV-05
• Servo ENV-06
• Cincin O ENV-07

Langkah 18: Kawalan Kualiti Akhir

Dengan sangat berhati-hati di setiap langkah, langkah ini sebenarnya tidak diperlukan. Tetapi sekiranya berlaku kesalahan yang mudah dan mudah untuk menimbang kita menimbang setiap kit yang telah siap. Hasilnya, anda dapat memastikan bahawa kit yang anda terima akan mempunyai berat antara 852g dan 859g.

Langkah 19: Selesai

Anda sudah berjaya, menghasilkan tiga puluh kit, yang tinggal hanyalah menghantarnya. Saya memberi jaminan bahawa nuansa penghantaran memerlukan sekurang-kurangnya Instructable kepada diri mereka sendiri, jadi saya akan meninggalkan inventori kepada anda. Sekiranya anda mempunyai pertanyaan, cadangan atau ingin memberi penjelasan mengenai apa-apa, sila tinggalkan mesej atau hantarkan e- hantarkan di [email protected]. (palam tanpa malu-malu) atau jika anda ingin melihat projek sumber terbuka kami yang menyeronokkan, cuba kunjungi oomlout.com