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Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Langkah
Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Langkah

Video: Baltazar, O Robô De Sucata: 7 Langkah

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Video: Загадка Титаника : Как они могли не заметить айсберг?! Самая подробная история! 2024, November
Anonim
Baltazar, O Robô De Sucata
Baltazar, O Robô De Sucata

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experienceência de ter construído ele.

Langkah 1: Da Onde Surgiu a Ideia

Idea surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. Sebuah minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, nessa hora eive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

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Idea itu datang dari sebuah buku berjudul "O Bonequeiro de Sucata" yang saya baca untuk tugas sekolah, yang memberi inspirasi kepada saya untuk Robot. Guru saya meminta kelas saya melakukan pekerjaan di mana saya sepatutnya membuat boneka yang boleh dikitar semula, dan pada masa itu saya mempunyai idea untuk membuat Robot!

Mengatakan kebenaran, memerlukan banyak kerja untuk membinanya, tetapi ia bernilai!

Langkah 2: O Inicio De Tudo

O Inicio De Tudo
O Inicio De Tudo
O Inicio De Tudo
O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro / Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu sebagai partes de usinagem juga meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Servo motor

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

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Seperti Jurutera / Pengaturcara yang baik, saya tidak melakukan semuanya sendiri, tetapi katakan bahawa bahagian yang baik adalah saya, bahagian mesin adalah ayah saya. Gambar ini yang anda lihat adalah percubaan pertama saya di robot, tempat saya menggunakannya

2. Motor servo

1. Ultrasonik Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. …………………… Apa yang dia lakukan? ………………… ……………………………… ………….. ……………

Ia mengesan pergerakan orang

Ketika orang itu dekat, dia menggerakkan lengannya

Semasa orang pergi, saya tidak melakukan apa-apa

Saya tidak menyukainya kerana dia tidak berjalan jadi saya terus mencuba lagi.

Langkah 3: Tentativa Segunda - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

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Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte
Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte
Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte
Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

Sebuah foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

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Foto yang saya tunjukkan adalah ayah saya menurunkan rantai dan mahkota basikal untuk digunakan di roda robot saya, saya mendapat bahagian di sebuah kedai basikal berhampiran rumah, selepas itu saya pergi bersama ayah saya untuk membuat prototaip robot, kami membuat lukisan pada platform lama yang disebut "Microstation", di mana saya meminta pertolongannya untuk merancang.

Langkah 4: Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar
A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa adalah foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, juga uma experência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como juga feita sebagai peças.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Pemintal tangan, sim aquele brinquedo.

Mais o muste é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

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Ya, ini adalah foto prototaip kami. Kami menggunakan pembungkusan Panettone sebagai struktur, saya sangat suka menggunakan mesin bubut yang ada di rumah ayah saya, dia menolong saya membuat pemotongan pada mesin, itu adalah pengalaman baru kerana saya tidak pernah bekerja dengannya, saya fikir ia sangat keren ! Kami mempunyai idea untuk membuat sejenis tikar dengannya yang akan kelihatan lebih kurang seperti ini, seperti yang ditunjukkan dalam foto, tetapi sangat mudah dilepaskan dan kerana kami mempunyai tarikh akhir kami meninggalkannya untuk waktu yang lain, saya akan meninggalkan gambar sebelum dan selepas bagaimana kepingan dibuat. Ah! Pada roda saya menggunakan bantalan yang dalam kes ini adalah pemintal Tangan, ya mainan itu.

Lebih penting lagi, ia berjaya.

Dan saya menggunakan motor kaca elektrik untuk roda!

Langkah 5: Quarta Tentativa / Programação

A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação
A Quarta Tentativa / Programação

Programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado juga bom.

eu memanfaatkan

1 x arduíno

2 x bank kuasa

2 x Pemacu de motor (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x USB cabo

Um selular com Bluetooth untuk instalação do aplicativo de controle (robo.apk)

pelompat muitos cabos

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

Ok, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu usei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), tidak Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

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Jadual saya berjanji bahawa ia sangat membosankan tetapi hasilnya baik. sudah biasa

1 x Arduino

2 x bank kuasa

2 x Pemacu motor (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x kabel USB

Telefon Bluetooth untuk memasang aplikasi kawalan (robo.apk)

banyak kabel pelompat

1 x Bateri motosikal sekiranya saya menggunakan motosikal ayah saya

1 x protoboard

Baiklah, saya menyatukan bahagian sambungan tetapi tidak ada masalah

Lelaki yang saya gunakan asas yang sama dengan yang saya gunakan dalam Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) tetapi saya mengembangkannya bahawa dalam kes itu adalah yang ada dalam foto (foto 2), dalam Arduino II dapat menyediakan kod untuk anda jika anda ingin memasukkannya ke dalam komen dan saya meletakkannya

Di bahagian kawalan robot itu sangat menarik bagi saya kerana saya dapat menggunakan program yang saya buat sendiri sekiranya anda menginginkannya juga saya membuat muat turun tersedia di sini juga.

Langkah 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, era mais pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O interruptor que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Pemandu melakukan motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele Facmentmente.

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Setelah lebih kurang 3 bulan bekerja keras saya akhirnya. Tetapi adakah anda ingat treadmill yang saya katakan tidak berfungsi? kira … ia belum berfungsi, tetapi ia kelihatan seperti yang ditunjukkan dalam foto, tetapi saya akan menunjukkan di sini bagaimana robot itu kelihatan dari dalam dan luar.

Suis yang anda lihat saya gunakan untuk menghidupkan dan mematikan Pemacu Enjin.

Saya meletakkan suis sekiranya saya kehilangan kawalan saya dapat mematikannya dengan mudah

Langkah 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

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A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação
A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra konstrukir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas sebagai fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vito muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

Kaedahnya ialah texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

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Semua yang saya lalui untuk membina Robot ini mesti digunakan sekarang. Saya mengaku kepada anda, saya TIDAK PERNAH JAUH, menurut ibu saya mulut saya putih, orang pertama yang datang untuk bercakap dengan saya pasti takut menjadi sangat gugup sehingga saya

Bagaimanapun, terima kasih kepada Tuhan semuanya berjaya dan saya berjaya !!!

SIMMMM !!!!

SAYA NAK !!!!

Saya sangat gembira dan lelaki sehingga saya tidak dapat berhenti memikirkan untuk membuat yang lain setelah pengalaman saya, saya berhasrat untuk mengkhususkannya tetapi impian terbesar saya adalah menjadi angkasawan.

Saya akan meninggalkan semua gambar bagaimana ia bermula dan di mana saya akhirnya kkk.

Lebih mahal sangat berharga untuk memulakan sesuatu dan menyelesaikannya kerana anda akan melihat dan berfikir bro, saya melakukannya, kebahagiaan mendengarnya dari anda sangat besar.

Saya mengesyorkan kepada semua orang untuk memulakan projek, walaupun konyol atau sesuatu, selalu baik untuk berfikir.

Dan dengan teks inilah saya menyelesaikan anda

Nama saya Carlos Vitor, anda berumur 12 tahun dan saya berhasrat untuk menghantar lebih banyak barang di sini.

Terima kasih banyak kepada semua yang membaca.

Bye, terima kasih !!!!

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