Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahagian & Alat
- Langkah 2: Pemasangan Perkakasan
- Langkah 3: Pendawaian
- Langkah 4: Whiskers & Wheels
- Langkah 5: Sarung (Pilihan)
- Langkah 6: Mari Bermain …
Video: Bot Haiwan Peliharaan: 6 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Kredit: Projek ini diilhamkan oleh Beetlebot oleh robomaniac.
Kemas kini: Saya telah menamakannya semula menjadi Pet Bot. (Video masih menunjukkannya sebagai Bot Lele)
Saya mengajar Robotik kepada pembuat muda di platform ESP8266, Arduino, dan Raspberry PI dan salah satu cabaran yang saya hadapi ialah anak-anak pada masa ini tidak memahami elektrik asas dan mereka tidak pernah menggunakan pemacu skru sebelumnya. Oleh itu, sebagai pendahulu kepada projek Robotik yang lebih menakutkan dan kompleks, kurikulum saya sekarang merangkumi satu siri projek mini yang menumpukan pada pengetahuan asas mengenai elektrik dan mekanikal sambil membiasakan diri dengan alat asas seperti pemacu skru dan pistol gam. Pet Bot ini sesuai dengan kriteria tersebut; mudah tetapi mempunyai "sensor" untuk mengesan dan mengelakkan halangan tanpa otak (mikrokontroler / cpu). Ia memenuhi definisi klasik robot tanpa memperkenalkan pengawal mikro dan pengekodan!
Untuk menjadikannya mesra kanak-kanak dan mudah dipasang, saya mengumpulkan satu kit yang tidak memerlukan pematerian dan menggunakan casis 2WD yang popular yang terdapat di ebay, banggood, dan aliexpress. (Walaupun casis 2WD ini mungkin besar untuk projek ini, rancangan saya adalah menggunakan semula casis untuk projek Robotik yang lebih maju pada masa akan datang.) Semua komponen elektronik disolder pra dengan penyambung Dupont dan papan roti mini digunakan untuk menyambungkan wayar.
Langkah 1: Bahagian & Alat
Bahagian yang anda perlukan untuk membina Bot Lele anda sendiri adalah seperti berikut:
(Catatan: semua komponen elektronik mempunyai penyambung Dupont kerana saya menggunakan alat solderless.)
- Kit casis kereta 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
- 2 x 3 (atau 4) pemegang bateri AA & 6 bateri AA
- 2 x suis SPDT dengan tuas logam dan roller
- 2 x M3 * 30mm skru dan mur
- 2 x pengadun kopi kayu (saya menggunakan pengadun Starbucks)
- Toggle switch (utama hidup / mati)
- Papan roti mini
- Kabel Dupont
- Ikatan wayar
- Kadbod, mata googly, cat semburan (pilihan)
Alat:
- Pemacu skru
- Pistol gam
- Gunting / pisau (pilihan untuk membuat selongsong anda sendiri)
Langkah 2: Pemasangan Perkakasan
Memasang badan Bot Lele terdiri daripada memasang bahagian berikut ke casis kereta. (Foto menunjukkan kepingan pelindung yang masih terdapat pada kepingan Akrilik dan itu hanya kerana kepingan yang tidak dikupas muncul lebih baik dalam foto. Anda harus mengupasnya.)
- Motor
- Kastor
- Suis SPDT dengan skru 2 x 30mm M3 (Lihat gambar untuk orientasinya)
- Dua pemegang bateri dengan pita gam panas atau pita busa
- Papan roti mini
- Togol suis dengan pistol gam panas
Gunakan foto yang dimuat naik sebagai panduan membina anda. Jangan pasangkan pengadun dan roda kopi. Lebih mudah untuk menguji pendawaian anda tanpa mereka.
Langkah 3: Pendawaian
Bot Lele menggunakan rajah skematik yang sama dengan Beetlebot yang asli dan berikut adalah artikel terbaru mengenai Make: yang menerangkan litar. Baca artikel ini untuk memahami bagaimana litar berfungsi.
Ikuti rajah pendawaian saya seperti yang ditunjukkan dalam rajah.
Mula-mula, sambungkan motor kiri dan suis SPDT kanan yang dipasang di bahagian atas. Hidupkan suis togol dan motor kiri harus berpusing ke arah hadapan. Tekan suis SPDT kanan dan motor kiri harus berpusing terbalik. Pastikan anda menguji ini sebelum menghubungkan bahagian lain.
Setelah selesai menyambungkan semua motor dan suis, lakukan ujian terakhir. Sekiranya semuanya berfungsi, gunakan ikatan wayar untuk menyusun wayar dan gunakan gam panas untuk mengikat penyambung Dupont ke papan roti.
Langkah 4: Whiskers & Wheels
Pengaduk kopi yang saya dapat dari Starbucks sedikit lebih lebar daripada jurang di antara roller dan plat pada suis SPDT jadi cukur kira-kira 1mm dari lebar pada salah satu hujungnya. Masukkan hujung yang dicukur melalui jurang antara roller dan pinggan. Gunakan tali leher dan gam untuk mengikat pengadun. Lakukan ini untuk kedua-dua suis.
Akhir sekali, pasangkan dua roda.
Langkah 5: Sarung (Pilihan)
Saya menggunakan sekeping kadbod untuk membuat penutup robot. Ia kelihatan seperti ikan keli, jadi saya memutuskan untuk menamakannya sebagai Ikan Lele. Saya menyemburkan cat kedua-dua casing dan "misai" pada mata hitam dan googly yang terpasang.
Langkah 6: Mari Bermain …
Terima kasih kerana membaca Arahan ini. Ikuti saya di Facebook, Youtube, dan Instructables untuk lebih banyak projek pada masa akan datang.
Disyorkan:
SmartPET - Pemakanan Haiwan Peliharaan Pintar: 7 Langkah (dengan Gambar)
SmartPET - Pemakanan Haiwan Peliharaan Pintar: Hei! Saya Maxime Vermeeren, pelajar MCT (Teknologi multimedia dan komunikasi) 18 tahun di Howest. Saya telah memilih untuk membuat feeder haiwan kesayangan pintar sebagai projek saya. Mengapa saya membuat ini? Kucing saya mempunyai beberapa masalah berat badan, jadi saya memutuskan untuk membuat mesin
OLOID Bergerak - Haiwan Peliharaan Berbeza dalam Masa Berbeza: 10 Langkah (dengan Gambar)
OLOID yang Bergerak - Haiwan Peliharaan yang Berbeza pada Masa yang Berbeza: Corona telah mengubah hidup kita: ia memerlukan kita untuk menjauhkan secara fizikal, yang seterusnya membawa kepada jarak sosial. Jadi apa yang boleh menjadi penyelesaian? Mungkin haiwan kesayangan? Tetapi tidak, Corona berasal dari haiwan. Mari selamatkan diri kita dari Corona 2.0 yang lain. Tetapi jika kita ha
Bola Robot Haiwan Peliharaan: 10 Langkah (dengan Gambar)
Pet Robot Ball: Anjing peliharaan saya suka bermain dengan mainan terutamanya yang dia dapat mengejarnya! Saya membina bola robot yang menyala dan meluncur secara automatik setiap kali dia berinteraksi dengannya, memberitahu saya melalui telefon bimbit saya yang kemudian saya boleh gunakan untuk mengawalnya melalui WiFi dan sirip
Sistem Pemantauan Haiwan Peliharaan Arduino dan Raspberry Pi: 19 Langkah (dengan Gambar)
Sistem Pemantauan Haiwan Peliharaan Arduino dan Raspberry Pi: Baru-baru ini semasa bercuti, kami menyedari kekurangan hubungan dengan Beagle haiwan kesayangan kami. Selepas beberapa kajian, kami menemui produk yang memaparkan kamera statik yang membolehkan seseorang memantau dan berkomunikasi dengan haiwan kesayangan. Sistem ini mempunyai faedah tertentu
Mesin Pengumpan Haiwan Peliharaan Dengan RasPi dan Telegram Bot: 4 Langkah (dengan Gambar)
Mesin Pengumpan Haiwan Peliharaan Dengan RasPi dan Telegram Bot: Pertama sekali, saya perlu menjelaskan bahawa ini bukan Tambang Idea yang asli, hanya kemas kini dan sesuaikan skrip pengaturcaraan untuk berfungsi dengan telegram, saya dapati di Instructable sebelumnya sehingga kredit benar-benar pengarangnya. Anda dapat melihat bahasa Sepanyol