Anda Mendapat Mel: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Perkhidmatan pos adalah sebahagian daripada kehidupan seharian sekarang. Terdapat beberapa alasan berbeza yang menunjukkan keperluan perkhidmatan pos. Orang nombor satu akan selalu kerana kemampuannya untuk menghubungkan orang. Nombor dua E-commerce, yang kini berkembang pesat dan banyak sebab lain menjadikan perkhidmatan pos sangat penting.

Tetapi apa yang berlaku apabila surat datang? Sebilangan besar orang harus berjalan ke kotak surat mereka untuk memeriksa apakah ada paket, bil atau surat dari ahli keluarga di peti masuk. Ini boleh menjadi sangat meletihkan jika anda tinggal di tingkat empat di bangunan tanpa lif dan peti surat terletak di tingkat bawah.

Oleh itu, postbot akan menjadikan hidup anda lebih mudah dengan memberitahu anda bahawa orang pos telah menjatuhkan sesuatu di kotak surat anda. Prinsipnya mudah, dua led menerangi dua perintang foto, jika ada sesuatu di antara elemen pengesan, sejumlah besar cahaya tidak akan sampai ke perintang foto. Dengan cara ini dapat mengesan surat mikrokontroler dan menghantar notifikasi dengan suara dan teks ke modul kedua di petak anda!

Bekalan

2x Arduino Nano

Perintang 2x 10k

Perintang 2x 220

LED 2x 5mm

Fotoresistor 2x

Modul Penerima / Pemancar 1x 433 MHz

Paparan Matriks LED 1x MAX7219 Dot

Lembaran papan lapis 1x 297x420x4mm

1x Beeper Aktif

Pemegang Bateri 4x 2x 1, 5V atau dua Bank Kuasa 5V

Kabel Wayar Jumper Dupont 25x

Papan Prototaip 1x 2x 8cm

Bahan berharga kira-kira $ 30.

Langkah 1: Membuat Pemegang Surat

Penyangkut huruf adalah kotak kayu yang akan diletakkan di dalam kotak pos dan akan menahan sensor, pengawal mikro, pek bateri dan pemancar. Saya menggunakan papan lapis 4 mm untuk membina pemegangnya tetapi anda juga boleh menggunakan bahan lain.

Anda boleh mencari dan memuat turun corak kepingan untuk bahagian ini di file pdf LetterHolderPattern. Pemegang ini direka bentuk agar sesuai dengan kotak surat dengan dimensi berikut 310 x 210 x 80mm. Anda boleh mengubah dimensi langsung pada fail AutoCAD jika anda ingin mengekalkan reka bentuk tetapi dimensi kotak pos anda tidak sesuai dengan reka bentuk saya.

Potong bahagian-bahagiannya dan gosokkan tepinya dengan kertas pasir halus, kemudian lekatkan bahagian-bahagiannya seperti yang terlihat pada gambar dan biarkan 24 jam lem kering.

Langkah 2: Menyiapkan dan Memasang Elektronik di Kotak Surat

Setiap led 5mm memerlukan perintang 220 Ohm, yang mesti disolder pada sisi positif. Kedua-dua led menggunakan wayar biasa ke tanah. Pin digital D8 dan D9 menggerakkan led dan pin analog A0, A1 membaca voltan input dari LDR. Dari gambarajah litar, anda boleh mendapatkan lebih banyak maklumat mengenai elemen pengesanan.

Pemancar 433 MHz memerlukan bekalan kuasa dan pin ketiga di tengah disambungkan ke pin 10 mikrokontroler Nano. Modul biasanya datang tanpa antena yang mengurangkan jarak komunikasi secara dramatik, untuk memperluas jangkauan saya menyolder wayar 34.6 cm pada setiap modul.

Untuk pek bateri, saya menggunakan dua pemegang bateri AA 2 x 1.5 V, yang saya gabungkan bersama dan disambungkan secara bersiri dengan menyolder kabel positif yang pertama ke negatif yang kedua agar voltan 6 V untuk alkali bateri dan 4.8 V apabila empat bateri Ni-MH yang boleh dicas semula digunakan. Pilihan lain ialah menggunakan power bank yang dihubungkan secara langsung ke bekalan kuasa usb arduino.

Bekalan kuasa diletakkan di sebelah kiri, di tengah mikrokontroler dan di sebelah kanan pemancar 433 MHz. Kabel untuk menyambungkan bahagiannya adalah kabel jumper projek arduino biasa Dupont. Saya telah menggunakan papan prototaip untuk menyambung baris positif dan baris lain untuk semua wayar kabel negatif, akhirnya saya meletakkan bahagian ini di tengah bersebelahan dengan arduino nano.

Langkah 3: Membuat Sarung Penerima

Sarung penerima harus memegang matriks dot dipimpin, pengawal mikro dengan penerima 433 MHz dan bekalan kuasa. Saya telah membuat reka bentuk khas yang sesuai dengan robot arahan dan menamakannya postbot. Reka bentuk pertama kali disalin dari kertas ke papan lapis, kemudian bingkai untuk paparan dikeluarkan dan akhirnya menggunakan pirograf corak dibuat.

Paparan matriks mempunyai dua pin untuk bekalan kuasa, DataIn disambungkan ke pin 12, LOAD (CS) disambungkan pin 11, dan pin CLK disambungkan ke pin 10. Anod bip disambungkan ke pin 13 dan arduino boleh dikuasakan oleh power bank atau 5 volt voltan.

Langkah 4: Penerima Pengaturcara dan Pemancar

Untuk berkomunikasi dengan modul 433MHz, Arduino memerlukan perpustakaan RCSwitch.h dan perpustakaan LedControl.h digunakan untuk mengendalikan paparan dot matrix. Saya juga menggunakan perpustakaan LowPower.h untuk tujuan penjimatan tenaga di modul pemancar kerana ia dikuasakan dengan bateri.

Kod pada pemancar pada mulanya menetapkan pada led dan kemudian membaca nilai input perintang foto. Perbezaan kedua-dua bacaan digunakan untuk menentukur sensor. Langkah seterusnya adalah membaca nilai led pertama dan menentukan apakah ada halangan antara led dan perintang foto, jika tidak ada di antara keduanya led kedua dihidupkan dan jika tidak ada yang dikesan maka nilai terakhir bacaan dihantar ke penerima.

Setelah Penerima-arduino menerima isyarat, ia harus ditentukan apakah nilainya sesuai dengan kotak pos kosong atau tidak. Sekiranya tidak ada surat, bunyi bip pendek memberitahu bahawa kotak itu kosong dan tanda X muncul di paparan titik, jika tidak, simbol surat ditunjukkan bunyi bip panjang di hadapan anda bahawa anda mendapat Surat!

Tahniah anda telah membuat semuanya betul. Sekiranya anda suka arahan, ada pertanyaan atau memerlukan bantuan sila beritahu saya.