Isi kandungan:

Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak: 9 Langkah (dengan Gambar)
Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak: 9 Langkah (dengan Gambar)

Video: Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak: 9 Langkah (dengan Gambar)

Video: Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak: 9 Langkah (dengan Gambar)
Video: banyak LUBANG?, rc amfibi aja 😆 2024, November
Anonim
Image
Image
Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak
Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak
Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak
Tangki RC Dengan Kamera FPV Bergerak

Helo.

Dalam arahan ini saya tunjukkan kepada anda bagaimana membina tangki kawalan jauh dengan kamera FPV. Pada awalnya saya hanya membina tangki RC tanpa kamera FPV tetapi ketika saya memandu di rumah saya belum melihat di mana ia berada. Oleh itu, saya memberikannya bahawa saya akan menambah kamera yang dipasang pada 2 servo. Jaraknya sekitar 100m, anda juga boleh menunggangnya di rumah. Dengan tangki ini anda dapat melihat apa yang kucing anda lakukan ketika anda tidak kelihatan. Anda boleh melihatnya di video: D

Penjelasan akronim untuk pemula:

PCB - Papan Litar Bercetak

GND - tanah

VCC - kuasa

RC - Alat Kawalan Jauh

FPV - Paparan Orang Pertama

Langkah 1: Bahagian

Bahagian
Bahagian
Bahagian
Bahagian
Bahagian
Bahagian

Ini senarai dengan bahagian yang diperlukan. Jumlah kosnya ialah $ 120

  • Arduino (x2)
  • Casis
  • Telefon pintar dengan android
  • NRF24L01 (x2)
  • Jambatan H TB6612FNG
  • Joystick (x2)
  • Pan / condong atau 2 servo
  • Semua perkara yang perlu dilakukan PCB boleh anda baca di sini
  • LED
  • Bateri
  • Skru
  • Bateri 9V dan bateri 5x 1, 5V atau LI-PO 7.4
  • Kotak untuk juruterbang
  • Wayar
  • Alat (gerudi, pematerian, pemutar skru)

Langkah 2: Buat PCB

Buat PCB
Buat PCB
Buat PCB
Buat PCB
Buat PCB
Buat PCB

Sekarang kami membuat PCB yang boleh anda baca mengenai perkara ini di sini. Ini PCB pertama saya, tetapi sangat mudah dan pasti anda boleh melakukannya. Saya menambah fail dari fritzing anda mesti mencetaknya di laser printer pada kertas tebal atau kertas foto. Kemudian anda mesti meletakkan cetakan di papan tembaga dan diseterika. Kemungkinan pengisian semula toner kekurangan dengan penanda minyak. Sediakan asam dan masukkan pinggan di dalamnya. Apabila keseluruhan cakera berwarna kuning, anda boleh mengeluarkannya dan mencuci di bawah air yang mengalir. Sekarang kosongkan toner dengan petroleum eter dan lubang gerudi.

P. S.

Saya menukar jambatan H kecil yang boleh anda tonton pada gambar. Saya menghubungkan semua GND, STBY dengan VCC.

Langkah 3: Pateri

Pateri
Pateri
Pateri
Pateri
Pateri
Pateri

Pateri semua komponen ke PCB. Anda perlu menambah wayar seperti pada gambar di atas. Saya menambah fail dari fritzing jika anda mahu sesuatu berubah.

Langkah 4: Casis

Casis
Casis
Casis
Casis
Casis
Casis

Kini tiba masanya untuk memasang casis pada foto yang dapat anda saksikan bagaimana membuatnya.

Langkah 5: Kamera

Kamera
Kamera
Kamera
Kamera
Kamera
Kamera

Anda boleh menggunakan kamera IP misalnya dari amazon, atau telefon pintar anda dengan android dan dengan aplikasi webcam IP. Anda dapat melihat gambar kamera di penyemak imbas atau dalam program khas jika anda membeli kamera IP. Di atas kertas saya menarik mata dan mulut, dan terpaku dengan pita dua sisi pada telefon saya

Langkah 6: Program untuk Tangki

Ini adalah program untuk tangki dalam komen adalah penjelasan kod yang anda boleh muat naik ke arduino anda dan pergi ke langkah seterusnya.

Langkah 7: Juruterbang

Juruterbang
Juruterbang
Juruterbang
Juruterbang
Juruterbang
Juruterbang

Sekarang anda boleh membina juruterbang anda. Untuk membungkusnya dengan baik, saya menggunakan kotak plastik yang saya beli dengan harga $ 0.50. Di atas saya menambah gambar dari fritzing dan beberapa gambar juruterbang saya.

Langkah 8: Program untuk Juruterbang

Jadi ini adalah perkara terakhir yang perlu anda lakukan. Sambungkan arduino anda ke komputer dan muat naik program.

Langkah 9: Uji Tangki Anda

Uji Tangki Anda
Uji Tangki Anda
Uji Tangki Anda
Uji Tangki Anda
Uji Tangki Anda
Uji Tangki Anda

huuuura!

Anda baru sahaja menyelesaikan tangki FPV RC anda: D selamat.

Ingat tinggalkan komen dan klik hati, jika anda suka projek ini. Sekiranya anda mempunyai soalan, tulis komen.

Terima kasih untuk membaca

Disyorkan: