Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Percetakan 3D
- Langkah 2: Pendawaian
- Langkah 3: Pengaturcaraan
- Langkah 4: Perhimpunan
Video: Arduino Haptic Controller: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Bekalan
- Arduino Nano x2
- Modul RF24 x2
- MPU 6050
- 1 diketuai
-
Selak M3 x4
- Motor Kecil Dengan Kotak Gear
- Wayar pelompat
Alat:
- Besi pematerian
- Pencetak 3D
- Sepana Allen
- Senapang Gam Panas
Langkah 1: Percetakan 3D
3D mencetak bahagian berikut:
Tetapan Cetakan:
Tempoh Panas: 200
Temp Bed: 60
Menyokong: Ya
Rakit / Brim / Skirt: Skirt
Langkah 2: Pendawaian
Mula-mula kita perlu membuat sejenis papan roti mikro yang hanya menggunakan sedikit soket header untuk menjimatkan ruang. Idea ini adalah terima kasih kepada Chandler76's Arduino Nano Breadboard Adapter. Pada ketika ini ikuti arahannya dengan penambahan soket header yang saya tambahkan akan melintang di bahagian bawah. Ikuti rajah pendawaian untuk pendawaian yang selebihnya. Pastikan memasang wayar MPU6050 dan RF24 melalui plat tengah!
Langkah 3: Pengaturcaraan
Muat naik program berikut ke arduino anda; "Haptic Glove" ke alat kawalan, dan "Penerima" ke kenderaan. Pasang juga perpustakaan berikut: MPU_6050_tockn dan RF24. Sekiranya anda tidak mahu mengubah kod, pastikan paipnya sama dalam kedua-dua skrip. Anda boleh menyiarkan ke mana-mana robot Arduino selagi anda memasang kabel di unit rf24. Cukup gunakan pendawaian yang sama seperti pada pengawal.
Langkah 4: Perhimpunan
Sekatkan bahagian atas dan bawah untuk pemegang RF24 (tentu saja dengan rf24 dan mpu6050). Kemudian masukkan arduino ke pengawal bercetak 3d dan teruskan suis di sebelahnya dengan potongan segi empat tepat. Bahagian seterusnya sedikit sukar, dan anda mungkin perlu mengasah casing RF24 sedikit agar sesuai. Pada masa ini bahagian atas dipegang oleh pemasangannya yang ketat sehingga saya dapat melepaskannya untuk menggantikan bateri. Pasang pemegang RF24 dan plat yang dipimpin ke bahagian depan pengawal.
Disyorkan:
IOT DMX Controller With Arduino and Stage Monster Live: 6 Langkah
IOT DMX Controller With Arduino dan Stage Monster Live: Mengawal pencahayaan pentas dan peranti DMX lain dari telefon anda atau mana-mana peranti yang membolehkan web. Saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana dengan cepat dan mudah membina pengawal DMX anda sendiri yang berjalan di platform Stage Monster Live menggunakan Arduino Mega
Kasut Haptic untuk Orang Kurang Upaya Penglihatan: 12 Langkah
Kasut Haptic untuk Orang Kurang Upaya Penglihatan: Terdapat lebih daripada 37 juta orang cacat penglihatan di seluruh dunia. Sebilangan besar orang ini menggunakan tongkat, tongkat atau bergantung pada orang lain untuk berulang-alik. Ia bukan hanya mengurangkan kebebasan diri, tetapi juga dalam beberapa kes merugikan diri mereka
Modul Haptic Proximity - Murah dan Mudah: 5 Langkah (dengan Gambar)
Modul Haptic Proximity - Murah dan Mudah: Deria penglihatan yang dikurniakan Tuhan kepada manusia adalah aspek penting dalam kehidupan kita. Tetapi ada orang malang yang tidak mempunyai kemampuan untuk membayangkan sesuatu. Terdapat kira-kira 37 juta orang di seluruh dunia yang buta, lebih dari 15 juta
DIY Arduino Controller Multiwii Flight Controller: 7 Langkah (dengan Gambar)
DIY Arduino terkawal Multiwii Flight Controller: Projek ini adalah untuk membuat papan logik drone multikopter serba boleh dan khusus berdasarkan Arduino dan Multiwii
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 Langkah (dengan Gambar)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): Saya benar-benar merobek ryan97128 pada reka bentuknya untuk Nintendo Controller MP3, Versi 2.0 dan saya mendengar bahawa dia mendapat idea dari Morte_Moya yang bijak, jadi saya tidak dapat memuji semua genius mereka. Saya hanya mahu menambahkan kemudahan dan mengisi semula