Isi kandungan:
- Langkah 1: Kawalan RC Dengan Pemacu Pembezaan
- Langkah 2: Kawalan Analog Dengan Pemacu Pembezaan
- Langkah 3: Paket Bersiri
Video: Menukar Dari Sabertooth ke Pengawal Motor RoboClaw: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Garis Dimensi Kejuruteraan pengawal motor Sabertooth dan garis BasicMicro pengendali RoboClaw adalah pilihan yang popular untuk projek robotik peringkat permulaan. Tetapi mereka menggunakan dua sistem yang sangat berbeza untuk mengkonfigurasi pengawal. Sabertooth menggunakan suis DIP dan RoboClaw menggunakan sistem perisian yang disebut Motion Studio. Artikel ini menunjukkan cara beralih dari tetapan pada penyediaan Sabertooth yang ada ke persediaan serupa pada pengawal RoboClaw.
Langkah 1: Kawalan RC Dengan Pemacu Pembezaan
Salah satu konfigurasi yang paling popular untuk RoboClaw dan Sabertooth adalah menggunakan output penerima RC untuk mengawal robot pemacu pembezaan. Robot dan rover gaya tangki adalah aplikasi biasa untuk konfigurasi ini. Gambar di atas menunjukkan tetapan suis DIP Sabertooth untuk mod ini.
Untuk mengkonfigurasi RoboClaw agar sesuai dengan tetapan Sabertooth ikuti arahan di bawah.
Sambungkan RoboClaw ke komputer dengan kabel USB. Perhatikan bahawa RoboClaw tidak diaktifkan oleh sambungan USB dan memerlukan sumber kuasa yang ditentukan. Buka Motion Studio dan klik "Sambungkan Peranti Terpilih". Sekarang klik "Tetapan Umum" di sebelah kiri aplikasi.
Di panel berlabel "Setup" tetapkan Mod Kawalan ke "RC". Seterusnya, pada panel berlabel "Pilihan RC / Analog" tandai kotak berlabel "Pencampuran". Selesaikan dengan menyimpan tetapan ke papan. Di menu di bahagian atas aplikasi pilih "Peranti" kemudian "Simpan Tetapan".
RoboClaw kini dikonfigurasi untuk mod RC dengan pemacu pembezaan. Lihat gambar untuk gambaran bagaimana tetapannya di Motion Studio.
Langkah 2: Kawalan Analog Dengan Pemacu Pembezaan
Konfigurasi lain yang popular adalah menggunakan peranti input analog seperti kayu bedik atau potensiometer untuk mengawal robot pemacu pembezaan. Gambar menunjukkan tetapan suis DIP Sabertooth untuk mod ini.
Untuk mengkonfigurasi RoboClaw agar sesuai dengan tetapan Sabertooth ikuti arahan di bawah.
Sambungkan RoboClaw ke komputer dengan kabel USB. Perhatikan bahawa RoboClaw tidak digerakkan oleh sambungan USB dan memerlukan sumber kuasa yang ditentukan. Buka Motion Studio dan klik "Sambungkan Peranti Terpilih". Sekarang klik "Tetapan Umum" di sebelah kiri aplikasi.
Di panel berlabel "Setup" tetapkan Mod Kawalan ke "Analog". Seterusnya, di panel berlabel "Pilihan RC / Analog" tandai kotak berlabel "Pencampuran". Selesaikan dengan menyimpan tetapan ke papan. Di menu di bahagian atas aplikasi pilih "Peranti" kemudian "Simpan Tetapan".
RoboClaw kini dikonfigurasi untuk mod RC dengan pemacu pembezaan. Lihat gambar untuk gambaran bagaimana tetapannya di Motion Studio.
Langkah 3: Paket Bersiri
Untuk kawalan pengawal motor yang lebih rumit, mod siri paket dapat digunakan bersama dengan mikrokontroler untuk mengirim perintah ke pengawal motor. RoboClaw dan Sabertooth mempunyai mod siri paket, walaupun terdapat beberapa perbezaan implimentasi antara keduanya. Gambar menunjukkan tetapan suis DIP untuk Sabertooth adalah mod siri paket.
Untuk mengkonfigurasi RoboClaw agar sesuai dengan tetapan Sabertooth ikuti arahan di bawah.
Sambungkan RoboClaw ke komputer dengan kabel USB. Perhatikan bahawa RoboClaw tidak digerakkan oleh sambungan USB dan memerlukan sumber kuasa yang ditentukan. Buka Motion Studio dan klik "Sambungkan Peranti Terpilih". Sekarang klik "Tetapan Umum" di sebelah kiri aplikasi.
Di panel berlabel "Setup" tetapkan Mod Kawalan ke "Packet Serial". Seterusnya, di panel berlabel "Serial", tetapkan Alamat Siri Packet ke 128 dan Baudrate ke baudrate yang sama yang digunakan dengan Sabertooth. Selesaikan dengan menyimpan tetapan ke papan. Di menu di bahagian atas aplikasi pilih "Peranti" kemudian "Simpan Tetapan".
RoboClaw kini dikonfigurasi untuk mod RC dengan pemacu pembezaan. Lihat gambar untuk gambaran bagaimana tetapannya di Motion Studio.
Terdapat perbezaan antara set arahan siri paket RoboClaw dan Sabertooth. Walau bagaimanapun, RoboClaw mempunyai perintah keserasian yang mencerminkan perintah Sabertooth sehingga kebanyakan kod harus mudah alih dari Sabertooth ke RoboClaw.
Disyorkan:
Pengawal Permainan DIY Berasaskan Arduino - Pengawal Permainan Arduino PS2 - Bermain Tekken Dengan Gamepad Arduino DIY: 7 Langkah
Pengawal Permainan DIY Berasaskan Arduino | Pengawal Permainan Arduino PS2 | Bermain Tekken Dengan Gamepad Arduino DIY: Hai kawan-kawan, bermain permainan selalu menyeronokkan tetapi bermain dengan permainan peribadi DIY Controller anda lebih menggembirakan. Oleh itu, kami akan menjadikan Pengawal permainan menggunakan arduino pro micro dalam arahan ini
Cara Menjalankan Motor DC Brushless Drone Quadcopter dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Penguji Servo: 3 Langkah
Cara Menjalankan Motor DC Drone Quadcopter Brushless dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor Brushless dan Penguji Servo HW30A: Penerangan: Peranti ini dinamakan Servo Motor Tester yang boleh digunakan untuk menjalankan motor servo dengan pasang motor servo sederhana dan bekalan kuasa kepadanya. Peranti ini juga dapat digunakan sebagai penjana isyarat untuk pengawal kelajuan elektrik (ESC), maka Anda dapat
Cara Mengawal Motor DC Brushless Drone Quadcopter (Jenis 3 Wayar) dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Arduino UNO: 5 Langkah
Cara Mengawal Motor DC Brushless Drone Quadcopter (Jenis 3 Wayar) dengan Menggunakan Pengawal Kelajuan Motor HW30A dan Arduino UNO: Penerangan: Pengawal Kelajuan Motor HW30A boleh digunakan dengan bateri LiPo 4-10 NiMH / NiCd atau 2-3 sel. BEC berfungsi dengan sehingga 3 sel LiPo. Ia dapat digunakan untuk mengawal kecepatan motor DC Brushless (3 wayar) dengan maksimum hingga 12Vdc.Spesifik
YABC - Namun Pengawal Blynk Lain - Pengawal Suhu dan Kelembapan Awan IoT, ESP8266: 4 Langkah
YABC - Namun Pengawal Blynk Yang Lain - Pengawal Suhu dan Kelembapan Awan IoT, ESP8266: Hai Pembuat, Saya baru-baru ini mula menanam cendawan di rumah, cendawan tiram, tetapi saya sudah mempunyai 3x pengawal ini di rumah untuk kawalan Suhu Fermenter untuk bir rumah saya, isteri juga melakukan perkara Kombucha ini sekarang, dan sebagai Termostat untuk Panas
OpenChord.org V0 - Bina Pengawal Gitar Sebenar Wira / Rock Band Pengawal: 10 Langkah
OpenChord.org V0 - Bangun Pengawal Wira Gitar Sebenar / Rock Band Pengawal: Kita semua suka Guitar Hero dan Rock Band. Kami juga tahu bahawa kami tidak akan pernah belajar bagaimana bermain gitar dengan bermain permainan ini. Tetapi bagaimana jika kita sekurang-kurangnya dapat membina alat kawalan Guitar Hero yang membolehkan kita menggunakan gitar sebenar? Itulah yang kami ada di OpenChord