Isi kandungan:

Arduino Control DC Motor Speed and Direction Menggunakan Potentiometer: 6 Langkah
Arduino Control DC Motor Speed and Direction Menggunakan Potentiometer: 6 Langkah

Video: Arduino Control DC Motor Speed and Direction Menggunakan Potentiometer: 6 Langkah

Video: Arduino Control DC Motor Speed and Direction Menggunakan Potentiometer: 6 Langkah
Video: как сделать простую схему управления скоростью двигателя постоянного тока, 2024, November
Anonim
Image
Image

Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana menggunakan pemacu L298N DC MOTOR CONTROL dan potensiometer untuk mengawal kelajuan dan arah motor DC.

Tonton video demonstrasi.

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu

Apa yang Anda Perlu
Apa yang Anda Perlu
Apa yang Anda Perlu
Apa yang Anda Perlu
  • Arduino UNO
  • PENGAWAL MOTOR DC L298N
  • Motor DC
  • Pek bateri
  • Potensiometer
  • Wayar pelompat
  • Program Visuino: Muat turun Visuino

Langkah 2: Litar

Litar
Litar
  • Sambungkan pin digital (2) dari Arduino ke pin pemandu motor (IN2)
  • Sambungkan pin digital (3) dari Arduino ke pin pemandu motor (IN1)
  • Sambungkan motor DC satu ke sebelah pemandu motor
  • Sambungkan pin Bekalan kuasa (bateri) (gnd) ke pin pengawal pemandu motor (gnd)
  • Sambungkan pin Bekalan kuasa (bateri) (+) ke pin pengawal pemandu motor (+)
  • Sambungkan GND dari Arduino ke pin pengawal pemandu motor (gnd)
  • Sambungkan pin potensiometer (DTB) ke pin Analog Arduino (A0)
  • Sambungkan pin potensiometer (VCC) ke pin Arduino (5V)
  • Sambungkan pin potensiometer (GND) ke pin Arduino (GND)

Langkah 3: Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Untuk mula memprogram Arduino, anda perlu memasang Arduino IDE dari sini:

Perlu diketahui bahawa terdapat beberapa bug kritikal dalam Arduino IDE 1.6.6. Pastikan anda memasang 1.6.7 atau lebih tinggi, jika tidak, Instructable ini tidak akan berfungsi! Sekiranya anda belum selesai, ikuti langkah-langkah dalam Petunjuk ini untuk mengatur Arduino IDE untuk memprogram ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu dipasang. Mulakan Visuino seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama Klik pada butang "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika dialog muncul, pilih "Arduino UNO" seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2

Langkah 4: Dalam Visuino Tambah DAN Sambungkan Komponen

Dalam Visuino Tambah DAN Sambungkan Komponen
Dalam Visuino Tambah DAN Sambungkan Komponen
  • Tambahkan komponen "Dual DC Motor Driver Digital dan PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
  • Sambungkan Arduino AnalogIn [0] ke DualMotorDriver1mptors [0] pin [In]
  • Sambungkan Arah DualMotorDriver1 pin [B] ke pin digital Arduino [2]
  • Sambungkan DualMotorDriver1 pin Speed [A] ke pin digital Arduino [3]

Langkah 5: Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino

Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino
Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino
Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino
Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino

Di Visuino, Tekan F9 atau klik pada butang yang ditunjukkan pada Gambar 1 untuk menghasilkan kod Arduino, dan buka Arduino IDE

Di Arduino IDE, klik pada butang Upload, untuk menyusun dan memuat naik kod (Gambar 2)

Langkah 6: Main

Sekiranya anda menghidupkan modul Arduino Uno dan menambahkan bateri untuk pengawal motor, motor DC siap berputar.

Dengan menggeser potensiometer, anda dapat mengatur kelajuan motor dan mengubah arahnya. Titik berhenti berada di tengah potensiometer dan jika anda menggesernya ke kiri, ia akan menuju ke satu arah dan jika anda meluncurkannya ke kanan, ia akan menuju ke arah lain.

Tahniah! Anda telah menyelesaikan Projek anda. Juga dilampirkan adalah projek Visuino, yang saya buat untuk Instructable ini. Anda boleh memuat turunnya di sini dan membukanya di Visuino:

Disyorkan: