Pistol Air Kawalan Jauh: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Instruksional ini dibuat secara memuaskan

keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Dengan mengikuti langkah-langkah ini, anda akan dapat membuat pistol air tekanan tinggi kawalan jauh anda sendiri!

Bekalan

Untuk projek ini, anda memerlukan:

· Arduino Uno

· Sensor IR

· Alat kawalan jauh IR

· 2 bateri 9V

· Kabel kuasa 9V ke arduino

· Suis geganti

· Injap elektrik / Solenoid valve

· Motor servo (tork min 6kg / cm)

· Wayar

· Kotak perumahan (ia boleh dibuat dari apa sahaja selagi cukup tahan untuk memegang servo)

· Bahagian bercetak 3D (untuk badan dan sambungan tiub vinil)

· Tiub vinil

· Paip PVC dan penutup akhir (diameter 3 inci dengan 2 kaki)

· Dempul tukang paip

· Penyesuai benang paip lelaki

· Injap batang tayar

· Pam basikal

· Epoksi 5 minit

· Bor dengan bit berukuran berbeza, hingga 1 inci.

· Kertas pasir

· Pemutar skru

· Pilihan: Besi Pateri

Langkah 1: Bekas Bertekanan Anda

Langkah 1: Buat bekas air kedap udara

Mula-mula anda perlu menggerudi lubang di setiap penutup hujung PVC. Satu untuk injap batang basikal dan yang lain untuk penyesuai benang paip lelaki. Kemudian kita akan memasangnya di tempat dan meletakkan dempul tukang paip di sekeliling jahitannya untuk membuat meterai kedap udara. Setelah kering, kita akan mengoles permukaan dalaman penutup hujung PVC dan bahagian luar paip PVC sehingga epoksi mempunyai permukaan yang lebih kasar untuk dilekatkan. Kami akan menggunakan epoksi secara bebas dan meletakkan kedua penutup akhir. Setelah kering, kita akan mengulangi prosedur dempul tukang paip yang telah kita lakukan pada penutup hujung dan meletakkannya di sekeliling tepi, di mana penutup akhir memenuhi paip. Kemudian setelah kering, kita mempunyai bekas kedap udara, yang mampu bertahan tinggi tekanan.

Langkah 2: Perumahan

Langkah 2: Perumahan

Kita perlu memotong lubang yang cukup besar untuk servo duduk dan satu untuk sensor IR masuk, dan terakhir satu untuk wayar injap masuk. Setelah semua lubang digerudi, semuanya boleh disekat atau dipasang pada tempatnya. Pilihan, akan menjadi beberapa lubang tambahan untuk melancarkan kabel bateri. Ini sangat berguna jika anda menggunakan bateri 9V biasa untuk menghidupkan Arduino dan / atau relay vale anda, kerana baterinya habis dengan cepat.

Langkah 3: Pendawaian dan Elektronik

Langkah 3: Pendawaian

Di sini anda dapat melihat skema bagaimana cara memasukkan semuanya melalui Arduino. Satu-satunya perkara yang perlu diberi perhatian adalah semasa menyiapkan geganti anda pastikan anda menyambungkan 9V dan motor ke port COM dan ON dan kemudian tanah, voltan dan isyarat ke Arduino. Motor yang dipaparkan di sini adalah di tempat injap kerana mereka dipasang dengan cara yang sama kecuali positif dan negatif boleh ditukar untuk injap dan bukan untuk motor. Relay yang dipaparkan di sini bukan yang saya gunakan tetapi ia membantu menunjukkan pendawaian lebih mudah. Dan jika boleh, gunakan papan roti sesedikit mungkin, jika anda boleh memasang kabel bersama, ada kemungkinan lebih kecil sambungan anda terputus.

Langkah 4: Bahagian Bercetak 3D

Langkah 4: Pemasangan bahagian 3D

Untuk senapang air anda, anda boleh menggunakan alat yang sangat sederhana dan hanya mencetak tiub berongga dengan lubang yang berserenjang dengannya, cukup besar untuk dilalui oleh paip vinil dan epoksi semua yang ada di tempatnya. Sekiranya anda ingin menjadi lebih maju, anda boleh membuat muncung untuk senapang air anda untuk menembak aliran air yang lebih kecil menjadikannya lebih jauh dengan pilihan meletakkan muatan kecil dan menembaknya. Gambarajah penemu di atas menunjukkan rupa muncung untuk tiub vinil yang saya ada. Saya menggunakan reka bentuk paling mudah iaitu kotak segiempat luar dengan bukaan bulat yang cukup besar untuk pemasangan tiub. Dan diameter dalamannya semakin kecil ketika menyusut laluan air.

Langkah 5: Kod

Berikut adalah salinan kod saya, jika anda ingin menggunakannya untuk projek anda sendiri, satu-satunya perkara yang perlu anda ubah ialah kod untuk setiap butang. Alat kawalan jauh berbeza mempunyai kod alfanumerik yang berbeza untuk setiap butang. Saya menyiapkannya menggunakan 1, 2, 3, dan EQ, tetapi anda bebas memprogramkan sensor IR anda dengan butang mana yang anda mahukan. Untuk mengetahui apa kod alfanumerik setiap butang, anda harus menyiapkan sensor IR dan semasa bersambung ke komputer, buka monitor Serial untuk melihat kod apa yang muncul untuk setiap butang yang ditekan.

Langkah 6: Sedia Disiapkan dan Digunakan

Langkah 5: Pemasangan dan Penggunaan

Mula-mula anda harus mengisi tangki air anda (sekitar separuh sudah cukup). Kemudian dengan menggunakan tiub vinil, sambungkan muncung ke injap dan injap ke kepingan yang anda buat untuk kepala dan badan senapang air (ia berwarna hitam dan merah pada gambar di atas). Setelah semuanya berada di tempat yang betul dan disambungkan, anda boleh mengepam udara ke dalam bekas dengan pam basikal (6-8 pam biasanya cukup untuk bekas 3L). Kemudian mundur dan dengan alat kawalan jauh anda boleh mengarahkan dan melepaskan tembakan!