Isi kandungan:
- Langkah 1:
- Langkah 2: Memateri Semua Komponen
- Langkah 3: Pasang Vibrator dan Dudukan dan Bateri:
- Langkah 4: Potong 3 Jarum untuk Robot Stands (kiri & Kanan = 12mm Depan = 13mm)
- Langkah 5: Pada Permukaan Lembut Lukis Kursus dengan Lebar 6mm:
- Langkah 6: Cara Menjalankan dan Menguji:
- Langkah 7: CATATAN:
Video: Cara Membuat Robot Pengikut Talian Terkecil di Dunia (robo Rizeh): 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Cara membuat robot pengikut terkecil di dunia (vibrobot) "roboRizeh" berat: saiz 5gr: 19x16x10 mm oleh: Naghi Sotoudeh
Perkataan "Rizeh" adalah perkataan Parsi yang bermaksud "kecil". Rizeh adalah robot yang sangat kecil berdasarkan getaran. Ia didorong oleh dua alat penggetar telefon bimbit. Ini menjadikan robot kos yang rendah untuk dibina dan dilaksanakan. Robot mampu melakukan gerakan linier dan bulat sebagai dua gerakan asas dalam robot bergerak. Mekanisme kawalan robot menggunakan PWM dalaman pengawal mikro untuk mengawal penggetar. Beberapa teknik digunakan untuk meminimumkan papan kawalan elektronik robot yang sangat penting dalam membangun robot kecil. Sebagai tugas standard dalam robot mudah alih, tugas baris berikut dipilih untuk menguji Rizeh.
Langkah 1:
Langkah-langkah: 1. Komponen penyediaan 2. PCB 3. Pengaturcaraan mikrokontroler 4. Memateri komponen 5. Pasang penggetar dan pendirian 6. Lukis kursus 7. Cara menjalankan dan menguji * Fail HEX dan PCB dan KOD Sumber dilampirkan. + Senarai komponen: -1 x MCU: ATtiny45 mikrokontroler -2 x pek sensor IR GP2S04 -1 x SMD LED (ukuran = 805) -1 x R = 100 ohm (ukuran = 805) -2 x 3_Volt coin-vibrator telefon bimbit D10mm W2mm - Bateri Lit-Pol 1 x 3,6 volt (bateri bebas tangan Bluetooth) -2 x Header pin bersaiz kecil (lelaki dan wanita)
Langkah 2: Memateri Semua Komponen
Memateri semua komponen (perhatian pada warna dan kekutuban wayar dan wayar lompat):
Langkah 3: Pasang Vibrator dan Dudukan dan Bateri:
Pasang penggetar dan pendirian dan bateri:
Langkah 4: Potong 3 Jarum untuk Robot Stands (kiri & Kanan = 12mm Depan = 13mm)
Potong 3 jarum untuk pendirian robot (kiri & kanan = 12mm depan = 13mm)
Langkah 5: Pada Permukaan Lembut Lukis Kursus dengan Lebar 6mm:
Pada permukaan yang lembut, lukiskan kursus dengan lebar 6mm:
Langkah 6: Cara Menjalankan dan Menguji:
Selepas penyambung kuasa letakkan 5 saat (untuk penentukuran sensor). Kemudian letakkan robot di lapangan
Langkah 7: CATATAN:
1. Artikel kertas penuh Robo_ RIZEH yang diterbitkan dalam jurnal ADVANCED ROBOTICS: "Reka bentuk dan analisis gerakan robot kecil yang didorong oleh getaran Rizeh" 2. Robo_RIZEH mendapat tempat pertama di RoboCup IRANOPEN2013 dalam liga Demo (liga gaya bebas) 3. Terima kasih khas kepada Prof Adel Akbarimajd rakan saya dalam projek ini.
Disyorkan:
Pembesar Suara Bluetooth Terkecil di Dunia Dari Bahagian Lama: 8 Langkah (dengan Gambar)
Pembesar Suara Bluetooth Terkecil di Dunia Dari Bahagian Lama: Sekiranya anda menyukai projek ini, pertimbangkan untuk memilihnya untuk memenangi peraduan Trash to Treasure di sini -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ Dalam Instructable ini, anda akan belajar bagaimana membuat pembesar suara bluetooth buatan sendiri yang sangat kecil yang
Robot Pengikut Talian Berkawal Mudah Alih Dengan Penghindaran Halangan: 6 Langkah
Robot Pengikut Talian Berkawal Mudah Alih Dengan Penghindaran Halangan: Ini hanya idea di mana beberapa ciri seperti penghalang halangan, pengikut garis, kawalan mudah alih, dan lain-lain dicampurkan bersama dan dibuat menjadi satu bahagian. Yang anda perlukan adalah pengawal dengan beberapa sensor dan pakaian untuk persediaan ini. Dalam ini, saya ha
Cara Membuat Pengikut Talian Menggunakan Arduino: 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Pengikut Talian Menggunakan Arduino: Jika anda memulakan robotik, salah satu projek pertama yang dibuat pemula termasuk pengikut garis. Ia adalah kereta mainan khas dengan harta benda untuk berjalan di sepanjang garis yang biasanya berwarna hitam dan berbeza dengan latar belakang. Mari kita bintang
Kereta Terkecil di Dunia Dengan Kawalan Kestabilan Elektronik !: 5 Langkah (dengan Gambar)
Kereta Terkecil di Dunia Dengan Kawalan Kestabilan Elektronik !: Anda mempunyai salah satu Kereta Coke Can kecil yang kecil itu? Dan pengawalannya menghilang? Kemudian inilah penyelesaiannya: Arduino 2.4GHz " Micro RC " pengubahsuaian kawalan berkadar! Ciri-ciri: Kawalan berkadar Arduino " Micro RC " penukaran
Bina Robot Sangat Kecil: Buat Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Pencengkeram .: 9 Langkah (dengan Gambar)
Bina Robot Sangat Kecil: Buat Robot Beroda Terkecil di Dunia Dengan Pencengkeram .: Bina robot berukuran 1/20 kubik dengan pencengkam yang dapat mengambil dan menggerakkan objek kecil. Ia dikendalikan oleh mikrokontroler Picaxe. Pada masa ini, saya percaya ini mungkin robot beroda terkecil di dunia dengan gripper. Yang pasti