Kotak Gigitan: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Keperluan:

1. 11 wayar (4 merah, 4 oren / kuning, 3 hitam)

2. 1 butang

3. Perintang 10 ohm

4. 2 motor servo

5. Bekas dengan penutup yang boleh bergerak

6. Bekas dengan penutup yang selamat (untuk membuang arduino dan wayar anda)

7. Sebarang kain

8. Bekalan lampiran

Langkah 1: Langkah 1: Papan roti

Butang:

1. Sambungkan wayar kuning ke pin 8

2. Sambungkan wayar merah ke 3.3V

3. Sambungkan wayar hitam ke GND

Pelayan:

1. Sambungkan wayar servo hitam ke -

2. Sambungkan wayar servo merah ke +

3. Sambungkan wayar + baris merah ke Vin

4. Sambungkan wayar baris oren ke GND

Langkah 2: Kod

Kod asas diambil dari:

Kod diedit untuk mendapatkan kesan menggigit dan untuk menyokong dua motor servo

#sertakan;

butang const intPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

batal persediaan () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

gelung kosong () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

jika (buttonState == RENDAH) {servo1.write (150); servo2.write (90); kelewatan (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); kelewatan (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); kelewatan (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); kelewatan (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); kelewatan (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Langkah 3: Menyembunyikan Kabel Anda

Untuk menyembunyikan kerja dalaman ciptaan anda dengan selamat, anda boleh mengambil bekas apa sahaja, selagi anda boleh membuat lubang di dalamnya. Saya pergi dengan bekas Hummus lama, sehingga penutupnya mudah dikeluarkan dan saya dapat memotong plastiknya. Saya melekatkan dada kecil saya ke penutup bekas dengan beberapa paku, sambil menutup keseluruhan bekas dengan kain, memberikan getaran yang lebih baik. Saya melekatkan kain dengan banyak jarum dan pita, tetapi ia tidak paling berkesan kaedah, jadi saya cadangkan menggunakan alternatif jika anda tahu.

Motor servo keluar melalui lubang di bahagian belakang bekas, sementara sumber kuasa masuk dari sisi.

Sudah tentu, jika anda ingin mengambil lebih sedikit ruang dan menyimpan ciptaan anda dalam satu bahagian, pastikan anda menyolder wayar anda daripada menggunakan papan roti!

Langkah 4: Lampiran Akhir

Setelah memastikan kerja dalaman projek anda betul, sudah tiba masanya untuk menyusun semuanya!

Pastikan untuk melekatkan motor servo anda dengan selamat di bahagian belakang peti harta karun anda. Untuk pergerakan dada, saya melekatkan beberapa papan solder pada motor servo dan dada, kerana motor saya tidak cukup lama untuk menyentuh penutup dada. Sekiranya itu tidak sesuai untuk anda, namun anda selalu boleh mencuba bahan lain, pastikan pergerakannya tetap sama sebelum memasangnya.