Bot Mini-Sumo: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Apa Itu Bot Sumo?

Projek ini diilhamkan oleh gaya persaingan robotik sumo yang contohnya boleh didapati di sini. Dua bot diletakkan dalam cincin hitam dengan sempadan putih dengan objektif untuk secara automatik menjatuhkan bot lain dari gelang. Inilah sebabnya mengapa ia membuat projek yang baik ketika menggunakan sensor.

Dalam arahan ini, saya akan membimbing anda bagaimana membuat bot mini sumo anda sendiri. Ini adalah projek yang bagus untuk meluangkan masa atau memulakan acara robotik anda sendiri. Ia ringkas, penuh dengan peluang belajar dan sangat menyeronokkan untuk dimainkan.

Bekalan

Bil bahan

• PLA Hijau
• 2x SG90 Servo Berterusan
• Sensor Ultrasonik HC-SR04
• Sensor inframerah
• Wayar Pelompat Merah 2m
• Baut 2x M4
• Kacang Hex 2x M4
• 1x Lithium Ion Battery 3.7V 3600 mAh
• 1x Pemegang Bateri Li-Ion 18650
• Modul Pengisian Li-Ion TP4056
• Penukar Boost DC-DC 5V
• Arduino Nano
• Papan Roti Kecil
• Tack Biru
• Roda 2x
• Skru Kecil 2x M3 (Untuk Servo)
• Suis 1x SPDT

Peralatan Berguna

• Pencetak 3D
• Kit Dremel
• Senapang Gam Panas
• Komputer

Langkah 1: Mencetak Casis 3D

Pertama, muat turun fail yang dilampirkan dan buka dengan menggunakan perisian FlashPrint atau perisian pencetak 3D yang lain. Simpan fail ini ke kad SD dan masukkan ke dalam pencetak 3D. Setelah memasang pencetak, memuatkan filamen dan memanaskan penyemperit, cetak reka bentuknya.

Langkah 2: Mengamplas Casis (Penyempurnaan)

Setelah casis dicetak, penyokong perlu dilepaskan. Dengan menggunakan pahat atau serong, ini dapat ditebang dengan mudah. Fail juga boleh digunakan untuk melicinkan dan membersihkan tepi kasar. Walaupun berhati-hati agar tidak merosakkan casis atau mencederakan jari anda.

Langkah 3: Menggabungkan Roda dan Servo

Untuk langkah ini, servo mesti digabungkan dengan roda dengan selamat untuk memastikan ia tidak jatuh semasa pertandingan. Sendi ini dapat dicapai dengan mengikat kedua-dua bahagian bersama-sama yang menjadikan sendi yang kuat.

Langkah 4: Melampirkan Servos ke Chasis

Setelah roda terpasang pada servo, roda sekarang boleh dipasang ke casis secara kekal. Cara terbaik untuk melakukan ini adalah dengan menggunakan pistol lem panas kerana cukup kuat untuk menahan servos ke casis, tetapi ia juga memungkinkan untuk melakukan perubahan pada kedudukan servo jika perlu.

Pastikan servo diselaraskan dengan betul dan dalam orientasi yang betul semasa memasangkannya ke casis!

Langkah 5: Menambah Roller Ball Depan

Langkah ini agak lurus ke hadapan kerana dua lubang untuk skru telah dibentuk. Sejajarkan bola roller dengan casis dan pasangkan kedua komponen bersama-sama menggunakan skru M4 dan hexnut.

Mur hex tambahan boleh diletakkan di antara roller ball dan chassis yang bertindak sebagai spacer untuk mengurangkan sudut miring ke bawah bot sumo.

Langkah 6: Menambah Papan Roti dan Sensor

Pertama, pasangkan sensor inframerah ke depan bot menggunakan lem panas sambil memastikan sensor dapat mengimbas tanah di bawahnya dengan jelas. Seterusnya, pasangkan sensor ultrasonik ke lubang yang diperlukan di bahagian depan bot seperti yang dapat dilihat pada gambar di atas.

Akhirnya, tambahkan papan roti dengan Arduino nano di atasnya ke tengah bot dan selamatkannya menggunakan trik biru sehingga mudah dikeluarkan pada masa penyelesaian masalah dan pembaikan.

Langkah 7: Membuat Litar Pengurusan Bateri dan Menambahkannya ke Chasis

Bateri ion Lithium harus disambungkan selari dengan kedua-dua modul pengecasan Li-Ion TP-4056 dan penggalak peningkatan 3V-5V. Pastikan untuk menyambungkan wayar pelompat ke terminal kekutuban yang betul semasa proses ini.

Semasa memateri, ingatlah untuk berhati-hati dengan tetap berhati-hati, bekerja di tempat yang berventilasi baik dan dengan memakai pelindung mata.

Suis harus diletakkan pada output positif penukar 5Vboost untuk membolehkan bot dihidupkan dan dimatikan. Output penukar DC-DC terus ke input kuasa Arduino Nano.

Langkah 8: Kod, Arduino Nano dan Circuitry

Pertama sekali, untuk memprogram Arduino Nano, anda perlu memuat turun Arduino IDE dan pemacu yang diperlukan untuk Nano. Setelah melakukan ini, anda seharusnya dapat memuat naik kod yang dipautkan di bawah dengan menyambungkan komputer anda ke nano melalui kabel USB ke Mikro-USB.

Seterusnya, menggunakan rajah di atas, sambungkan setiap komponen dan sensor yang diperlukan ke Nano.

• 2 Servo harus disambungkan ke pin 9 dan 10.
• Sensor inframerah harus disambungkan ke pin analog (sensor ini tidak termasuk dalam kod kerana hanya persaingan khusus - harus ditambahkan oleh pengguna)
• Sensor ultrasonik HC-SR04 harus menghubungkan pin gema ke pin 5 dan pin trigonya disambungkan ke pin 4.

Setelah ini selesai, uji bot dan buat penyesuaian yang diperlukan.

Langkah 9: Itu sahaja! Bot Sumo Anda Sedia Pergi

Semuanya kini sudah siap dan bot anda sudah lengkap.

Selamat mencuba!