Alat dengar Sonar: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Alat dengar sonar ini membolehkan pemakainya "melihat" objek tingkat kepala menggunakan sensor ultrasonik dan buzzer.

Di media anda sering melihat jejak seorang bhikkhu buta yang bijaksana yang dapat mengorientasikan dirinya dengan sempurna tanpa penglihatan. Ini memberi inspirasi kepada saya untuk memulakan projek ini dan menjadikan pemakainya berasa seperti orang yang mempunyai kemampuan super. Malangnya saya tidak dapat membuat projek dalam penutup mata, tetapi saya gembira dengan hiasan kepala yang saya buat.

Bekalan

• Arduino Uno
• (1 atau 2) Buzzer / pembesar suara
• (1 atau 2) Perintang peka daya persegi
• (1 atau 2) Sensor ultrasonik HC-SR04
• Papan roti yang boleh dipateri
• Pemegang bateri 9V dengan suis hidup / mati
• Wayar pelompat
• Alat pematerian
• Akses ke pencetak + filamen 3D
• Pistol gam panas
• Gunting
• Baldi bujur plastik nipis
• Buih buih untuk pelapik di dalam
• Sebilangan kain yang kelihatan cantik

Langkah 1: Langkah 1: Kod

Pertama, saya mula menulis kod untuk projek ini. Dengan pautan di bawah, anda boleh mengakses repositori yang mengandungi tiga lelaran projek, dengan v3 yang terbaru dan yang saya gunakan sendiri. v2 lebih maju; menggunakan dua sensor ultrasonik untuk sudut pandangan yang lebih luas, dua perintang peka daya untuk menahan pengguna daripada melekatkan tangan mereka untuk menavigasi dan dua pembesar suara.

Peranti hanya mulai berbunyi apabila perintang daya ditekan, dan bunyi bip berjalan lebih cepat dan frekuensi lebih tinggi semakin rendah jarak yang didaftarkan oleh sensor ultrasonik.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Langkah 2: Langkah 2: Merancang Perkakasan

Dalam skema ini saya merancang pembangunan, terutamanya untuk mempunyai gambaran keseluruhan bagaimana pendawaian seharusnya. Skema kedua adalah ketika anda ingin membina versi yang lebih kompleks.

Langkah 3: Langkah 3: Memodelkan Lampiran

Fail pertama dimaksudkan untuk menempatkan sensor Arduino Uno, bateri, dan ultrasonik. Perhatikan bahawa saya terlupa untuk menambahkan lubang untuk penyambung USB dan soket kuasa Arduino pada model, yang kemudian saya harus menggerudi menyebabkan penampilan yang agak tidak kemas.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Yang kedua dimaksudkan untuk speaker / buzzer dan force resistor (s). Lubang kecil dimaksudkan untuk sambungan jumper perintang daya untuk menembus. Lubang yang lebih besar adalah untuk pembesar suara atau untuk mendengar bunyi bel. Lubang kecil juga ditambahkan agar wayar dapat melaluinya tetapi saya menasihati anda agar membuatnya lebih besar hanya untuk memastikan.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Langkah 4: Langkah 4: Pematerian

Cara saya menyolder semua bahagian saya agak berantakan pada kali pertama. Semasa saya mencuba lagi, saya mempunyai pendekatan yang lebih banyak demi langkah, memastikan setiap bahagian dan wayarnya yang sesuai berfungsi. Saya melakukan ini dengan menggunakan papan roti tanpa solder. Saya pergi dari buzzer untuk memaksa perintang ke sensor ultrasonik, kerana semua wayar tanah mereka dan VCC disatukan pada kepingan papan roti yang berasingan. Semuanya dimasukkan ke Arduino Uno dan bukannya disolder kerana pengalaman saya dan ketakutan akan kegagalan.

Pada akhirnya, saya hanya menempelkan kepingan itu bersama-sama dengan lem panas untuk menjadikannya utuh dan siap dilekatkan pada topi keledar.

Langkah 5: Langkah 5: Membuat Alat dengar

Untuk membuat topi keledar, anda hanya perlu mengambil baldi plastik yang senang digayakan dengan gunting. Anda memotong jalur atau lubang di mana anda mahu penutupnya dan menempelkannya menggunakan pistol gam panas anda. Untuk keselesaan tambahan bagi pemakainya, saya menempelkan beberapa sisa buih, yang juga membantu menjaga helmet agar tidak bergerak.

Dengan menggunakan selempang berpola panjang, saya meletakkan helmet sedikit, menutupi penutup telinga dan beberapa bahagian yang rosak di mana plastik itu retak.

Langkah 6: Langkah 6: Selesai

Anda kini mempunyai perkakasan yang agak berat, selamat! Saya mungkin akan membongkarnya untuk menggunakan Arduino untuk projek lain tetapi sekurang-kurangnya sangat menyeronokkan untuk membina perkara ini. Nikmati gambar ini di mana dagu kedua atau ketiga saya dengan bangganya dipaparkan bersama dengan ciptaan saya.