Cara Mengubah Penggerak Linear Menjadi Transformer Bergerak ？: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Sekiranya anda ingin memiliki pengubah bergerak, anda mesti membaca artikel ini. Kami ingin membuat anggota badan pengubah bergerak, melakukan tugas-tugas sederhana dan mengatakan beberapa perkara, atau mengetahui cara berdiri, duduk dan melambaikan tangan. Kekuatan dari penggerak linear akan membenarkan tindakan asas tersebut.

Langkah 1: Langkah: Pilih Penggerak

Mari kirakan daya tolak asas. Beban penggerak linear biasanya diukur di Newton, 1 lb = 4,45 N, jika kita perlu menekan berat sekitar 441 lbs, maka saya memerlukan penggerak 2000N.

Dengan memilih penggerak linear Hongba DJ801, yang meliputi panjang stroke 50mm hingga 600mm, mencapai muatan maksimum 6000N dengan kelajuan perjalanan dari

4.7 mm / s hingga 28 mm / s.

Sekiranya kita mahu keempat-empat anggota badan bergerak, maka kita memerlukan empat penggerak linear.

Langkah 2: Untuk Menghubungkan Dengan Penggerak Linear

Kita perlu menukar voltan dari 200 V ke 12V, untuk berhubung dengan penggerak linear. Saya secara peribadi akan memilih pengubah beralih dengan 500W, 12V, dan 24A.

Langkah 3:

Alat kawalan jauh 12V, digunakan untuk memancarkan dan menerima isyarat, menyesuaikan dengan 12 mod kerja. Transformer akan melakukan beberapa pergerakan mengikut arahan kami.

Langkah 4:

Sambungkan wayar. Litar itu sendiri tidak kompleks, lebih baik tidak menggunakan wayar mesin secara langsung sebagai alat kawalan, dan sambungkan geganti.

Langkah 5: Buat Kepala

Buat kepala. Kepalanya berdasarkan prototaip Hound in the Transformers, salah seorang anggota Autobots. Plat logam digunakan untuk membuat sudut, dan kemudian kepala dicat dengan warna.

Langkah 6: Kepingan Setiap Bahagian ke Robot

Pasangkan setiap bahagian ke robot, orang harus mengetahui sudut penggerak linear ketika memasang lengan, bergantung pada ukuran gelombang.