Bantuan Tangan Modular: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Saya melihat orang yang mengalami kecederaan jari, jari yang hilang, atau kecacatan otot mengalami kesukaran untuk merebut barang. Ini mungkin banyak mempengaruhi kehidupan mereka. Walaupun sudah ada puluhan alat bantu di pasaran, harganya sukar diperoleh. Oleh itu, saya mula merancang peranti yang boleh dipakai yang murah yang dapat menolong orang meraih barang, menggunakan sumpit, dan lain-lain. Reka bentuk modular memudahkan pengguna menukar modul untuk melakukan tugas yang berbeza. Juga, sistem pengenalan automatik dirancang untuk mikropemproses untuk mengenali jenis modul dan secara automatik melakukan tugas yang sesuai.

Langkah 1: Reka Bentuk CAD

Strukturnya dirancang oleh saya untuk mencetak 3D Beberapa perkara penting mengenai reka bentuk

1. Gear pada modul disambungkan ke servo oleh pegas agar dapat mencengkam pelbagai ukuran. Kekuatan yang berlaku pada pegangan dapat disesuaikan dengan menyesuaikan sudut servo untuk menarik pegas lebih keras.

2. Penyambung 8 pin direka untuk pengecaman modul. Pin ganti dibiarkan untuk peluasan masa depan pada modul lain untuk menyambungkan sensor atau komponen lain.

Langkah 2: Bahan & Alat

Elektronik:

1. Pengawal mikro Digispark Attiny85

2. Sensor jarak ultrasonik HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po baterihttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Papan perlindungan dan pengecasan Li-Pohttps://amzn.to/38HIfhz

6. Penyambung wanita lelaki 8-pinhttps://amzn.to/2Pn05yK

Alat:

Perekat kawat besi pematerian

Bahagian bercetak 3D

Fail stl dimasukkan

Langkah 3: Pangkalan

Pengesan jarak ultrasonik Apabila modul ultrasonik mengesan objek menghampiri. Secara automatik akan menghidupkan servo. Ia akan berhenti apabila objek dikeluarkan. Untuk meraih sesuatu, butang pelepas telah dirancang. Reka bentuk penyambung Penyambungnya terdiri daripada Vcc Gnd dan pin pengenalan modul. Mikroprosesor mengesan pelbagai jenis modul dengan membaca voltan pada pin pengenalan modul.

Harus ada bateri Li-Po di dalamnya untuk penggunaan praktikal. Untuk prototaip, sumber kuasa luaran digunakan.

Langkah pemasangan:

1. Selesaikan semua perkara bersama-sama

2. Masukkan sensor jarak ultrasonik ke dalam dua lubang

3. Masukkan servo ke dalam penyambung servo dan pasangkannya

4. Letakkan mikropemproses attiny di tempat yang betul

5. Lekatkan penutup atas

6. Lekatkan header pin ke penutup atas

7. Lekatkan penutup kanan

8. Ketatkan pita melalui bahagian bawah pangkal untuk memakainya.

9. Pemasangan asas selesai

Langkah 4: Modul Meraih

Modul ini dirancang untuk merebut. Cakarnya dapat dikeluarkan dengan mudah untuk meletakkan sumpit.

Langkah pemasangan:

1. Masukkan gear ke penutup atas (Yang mempunyai lubang di sebelah kiri)

2. Lekatkan pemegang cakar ke roda gigi

3. Masukkan tanduk Servo kemudian sambungkannya dengan pegas ke lubang pada gear

4. Sambungkan 5v dengan pin pengenalan modul

5. lekatkan penutup atas dengan bingkai bersama

6. Pemasangan modul pengambilan selesai

Langkah 5: Kod & Litar

Kod: Pada mulanya, mikropemproses membaca voltan modul untuk mengesan jenis modul. Yang mengambil adalah 5v dan yang menyikat adalah gnd. Selepas itu, sensor jarak ultrasonik digunakan untuk mengesan jika ada objek yang menghampiri. Sekiranya demikian, ia akan merebut objek secara automatik. Sekiranya pengguna mengeluarkan objek atau menekan butang pelepasan, objek tersebut akan dilepaskan. Parameter dapat ditetapkan di bahagian menentukan kod. Litar: P0: Isyarat servo

P1: Butang pelepas

P2: HC-SR04 trig

P3: Gema HC-SR04

P4: modul mengesan penyambung 8 pin:

Pin: 5v, GND, Pengenalan modul (5v untuk modul ambil)

Muat turun Kod

Langkah 6: Modul Lain

Saya juga merancang beberapa jenis modul untuk ini. Sekiranya ada yang dilakukan, ia akan dikemas kini secepat mungkin. Terima kasih kerana melihat arahan ini.

Langkah 7: Rancangan Masa Depan

• Membuat PCB untuk SMD Atmega328 atau 32u4 untuk lebih banyak pin
• Gantikan modul jarak ultrasonik dengan laser untuk ketepatan dan asas yang lebih kecil