Kereta FPV RC: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Projek ini ada di dalam laci saya dan saya sejak Maker Fair datang ke bandar, ini adalah masa yang tepat untuk membuatnya.

Dulu, ada permainan yang disebut "Mesin Mikro" untuk Sega Mega Drive (Genesis) yang saya habiskan berjam-jam bermain. Pada dasarnya ini adalah permainan lumba dengan kereta kecil di mana trek lumba adalah bahagian dari objek kehidupan seharian. Saya dapati terdapat versi baru klasik lama ini.

Pada versi aslinya, permainan ini mempunyai pandangan atas trek dan kereta, tetapi saya ingin melihat orang pertama dalam paparan kepala. Kamera akan bergerak mengikut pergerakan kepala pemain.

Pengawal harus menjadi roda perlumbaan.

Malangnya, ini tidak mungkin, dan akhirnya inilah yang saya dapat.

Oleh kerana beberapa faktor saya tidak melaksanakan paparan kepala dan kamera terkawal servo tetapi kereta dikendalikan oleh roda perlumbaan, saya mempunyai kamera tanpa wayar dan semuanya berfungsi. Masalahnya adalah pelbagai. Saya hanya dapat mengawal dan melihat suapan kamera jika setiap unit pemancar dan penerima berada dalam pandangan.

Bagaimanapun ada aspek yang sangat menarik dari projek ini yang patut dikongsi bersama.

Langkah 1: Komponen

Kereta RC

Saya hanya memilih yang paling murah yang dapat saya dapati dalam skala 1:20.

Kamera Tanpa Wayar

Saya mempunyai beberapa pilihan di mana, tetapi mungkin bila yang paling teruk. Sekiranya anda merancang melakukan perkara seperti ini JANGAN gunakan kamera jenis ini.

MicrocontrollerDFRobot Dreamer Nano V4.1, pinout 2.54mm sangat penting untuk projek ini. Lihat halaman wiki DFRobot untuk maklumat lebih lanjut mengenai mikrokontroler ini

Roda Perlumbaan Computador

Hari ini sangat mudah untuk mencari pengawal perlumbaan lama hampir secara percuma. Yang ini saya dapat secara percuma di pasaran internet tempatan.

Ia dilengkapi dengan port permainan 15 pin lama, yang disambungkan dalam kad suara komputer.

Pengawal Motor

Pilihannya adalah L298N dengan kemampuan 2A dan dengan maksimum 46V pada input berfungsi dengan sempurna atau projek ini.

Pemancar RF

Untuk komunikasi tanpa wayar antara roda perlumbaan dan kereta, saya menggunakan transceiver nRF24L01 + RF.

Saya mempunyai beberapa tempat, dan ia mudah digunakan.

Bateri

Baterai LiPo 7.4V 800mA memberikan kuasa kepada kereta RC, mikrokontroler, pemancar RF, dan kamera tanpa wayar

Pelbagai

Perintang 4x - 10K

Perintang 4x - 100K

Perfboard (biasa dalam projek saya), palam bateri 9V, dan beberapa wayar

Langkah 2: Sambungkan Komponen

Pemancar Roda Balapan Computar

Pin port permainan boleh didapati di mana

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

Saya juga menjumpai laman web yang sangat bagus dengan skema sambungan ke arduino

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

Litar dibina di papan tulis mengikut skema yang telah saya tambahkan.

Untuk sambungan NRF24L01 + saya menggunakan penyesuai asas yang membawa pengatur voltan 3.3V ditambah kapasitor tambahan untuk meningkatkan penstabilan saluran.

Sekiranya anda hanya mahu menggunakan NRF24L01 +, talian kuasa perlu datang dari + 3.3V dari Arduino.

Penerima Kereta RC

Untuk kereta saya juga menggunakan penyesuai asas NRF24L01 +, sekali lagi ini adalah pilihan.

L298n menyambung ke pin D2 hingga D7.

Kekuatan untuk kamera tanpa wayar datang juga dari pek bateri

Selepas beberapa ujian, saya menggunakan kaedah praktik untuk pendingin, dan memutuskan untuk menggunakan kipas.

Langkah 3: Kod

Untuk menjalankan kod, anda perlu memasang perpustakaan RF24.

Anda boleh memuat turunnya

github.com/nRF24/RF24.

Pin D9 dan D10 digunakan juga untuk perpustakaan ini, jadi jangan lupa menukarnya jika anda ingin menggunakan yang lain

Radio RF24 (9, 10); // Sediakan radio nRF24L01 + pada bas SPI plus pin 9 dan 10

Kemudian nyatakan pin untuk pengawal dalam kod Car_TX.

// Nyatakan pin untuk roda roda perlumbaan int wheel_direction = A0;

butang const int_1A = 2;

const int Button_2A = 4;

butang const int_1B = 3;

butang const int_2B = 5;

Dan pin untuk pemacu pengawal motor

// Tentukan Pin untuk Pemacu Motor // Kelajuan Motor

int membolehkan_A = 3;

int in1Pin = 2;

int in2Pin = 4;

// Arah Motor

int allow_B = 5;

int in3Pin = 6;

int in4Pin = 7;

Langkah 4: Suapan Langsung

Set kamera tanpa wayar terdiri dari kamera tanpa wayar dan penerima yang mampu mengeluarkan isyarat video yang tersusun.

Penerima kemudian disambungkan ke penukar yang membolehkan sambungan ke monitor VGA.

Langkah 5: Ujian Berfungsi

Langkah 6: Kesimpulannya

Setelah menyelesaikan semuanya dan memasangnya, hasilnya tidak seperti yang diharapkan. Julat segalanya sekitar 2m dalaman !!! Mungkin kerana ini dilakukan dengan anggaran sekitar 50 € !!!

Yang ini memerlukan pemikiran semula sepenuhnya terhadap komponen yang dipilih. Mungkin saya akan menggunakan kamera dan pemancar yang sama yang digunakan di drone dengan FPV pada masa akan datang. Hari ini sudah mungkin untuk mendapatkan beberapa peralatan dengan membrek bank.

Tidak semuanya buruk, semasa ujian sangat menyeronokkan ketika memandu kereta dengan pengawal perlumbaan. Saya mungkin akan membina versi baru menggunakan kereta RC kecil tetapi dengan kawalan roda lumba.

Jangan ragu untuk memberi komen atau menghantar mesej kepada saya jika anda mendapati kesilapan atau jika anda mempunyai cadangan / penambahbaikan atau pertanyaan.

Suka, Langgan, Buat.

Jangan lupa tinggalkan suara anda untuk peraduan yang saya jalankan.