Projek Arduino: Dispenser Makanan Kucing: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)

Langkah 1: Dapatkan Bahan Projek

Untuk projek ini, anda mesti mendapatkan bahan berikut:

Komponen elektronik:

• 1 Arduino Uno
• 3 motor servo
• 1 Sensor Ultrasonik
• Bekalan Kuasa 9v @ 3A
• 2 butang tekan-atas
• Papan roti

Anggaran harga:

• Arduino Uno: $ 23.38 x Kuantiti: 1
• Servo - Putaran Berterusan Generik (Saiz Mikro) $ 11.95 x Kuantiti: 3
• Bekalan Kuasa Adaptor Dinding - 9VDC 2A $ 15.77 x Kuantiti: 1
• HC-SR04 $ 3,95 x Kuantiti: 1
• Voltage Regulator 5v $ 0.5 x Kuantiti: 1
• Kapasitor Seramik 100nF $ 0.64 x Kuantiti: 1
• Kapasitor Elektrolitik - 1uF / 50V $ 0,28 x Kuantiti: 1
• Suis Tombol Tekan Mini $ 0.1 x Kuantiti: 2
• Perintang Ohm 10K $ 0.1 x Kuantiti: 2
• Kabel USB A hingga B $ 3,26 x Kuantiti: 1
• BreadBoard $ 8.25 x Kuantiti: 1
• HeatSink TO-220 $ 0,41 x Kuantiti: 1
• Pek Kabel Jumper - M / M $ 1,95 x Kuantiti: 2

Bahan Susun atur:

• Papan nipis kayu 3x1.5 kaki
• Gam kayu
• Kuku
• Pencetak 3D

Langkah 2: Sediakan Litar Asas untuk Ujian

Untuk Langkah pertama ini, ikuti skema gambar.

• Untuk Servo gunakan Pin Arduino 1, 2 dan 3.
• Tetapkan output butang ke pin Arduino 12 dan 13.
• Dan akhirnya tetapkan pin gema sensor Ultrasonik ke pin 8 Arduino dan pin Pemicu sensor ke Pin Arduino ke-9.

Pastikan untuk menyambungkan semua 5 volt dan tanah dari semua komponen ke garisan papan roti yang sesuai. Semua pin 5v dari komponen harus berada pada garisan yang sama (seperti pada gambar).

Langkah 3: Tambahkan Kod Dispenser Makanan Kucing ke Arduino Anda dan Kumpulkan

Anda akan menemui Algoritma Arduino di sebalik logik Dispenser Makanan Kucing.

Kod Arduino dikomen sepenuhnya.

Logik di belakangnya:

Algoritma Arduino ini bertujuan memodelkan dispenser makanan kucing menggunakan Sensor Ultrasonik untuk merasakan kehadiran kucing dalam jarak 10cm. Kucing lebih muda, sistem akan mengaktifkan dua motor. Servo pertama akan membuka dispenser tabung makanan dan akan mengisi tin dengan makanan, kemudian motor kedua akan menggerakkan tin makanan ke arah kucing. Juga dua butang tekan akan mengawal servo untuk membuka dan menutup penutup simpanan makanan.

Setelah menyalin kod Arduino, kumpulkan.

Langkah 4: Membuat Tata Letak Dispenser Makanan Kucing

Projek ini dikira dengan bahagian untuk membuat Dispenser Makanan Kucing yang berfungsi sepenuhnya. Untuk memungkinkan 8 model 3D dibuat dan dicetak:

Makanan Boleh Berasaskan:

Adakah pangkalan tempat makanan boleh diletakkan, dan pada masa yang sama ia akan dihiris.

(Ini dapat dilihat pada gambar tengah)

Dinding Kiri dengan rel jalan:

Dinding diletakkan di sebelah kiri bekas yang dihitung dengan jalur rel di bahagian atas. Di rel ini, penutup diletakkan untuk membuat jalan pergerakan.

Dinding Kanan dengan rel jalan:

Dinding diletakkan di sebelah kanan bekas yang dihitung dengan jalur rel di bahagian atas. Di rel ini, penutup diletakkan untuk membuat jalan pergerakan.

Makanan Boleh:

Bekas tempat makanan kucing akan dipaparkan ketika ultrasonik merasakan kehadiran kucing.

(Diperhatikan di bahagian tengah gambar).

Tangan tork:

Merupakan tempat tangan di atas motor, yang akan menarik dan menolak makanan apabila boleh.

(Diperhatikan pada gambar tengah gambar, di atas motor hitam).

Tiub dispenser:

Adakah tiub dari tempat makanan akan keluar ketika kucing berada dekat.

(Gambar kiri pada gambar).

Cap Tiub Dispenser:

Adakah penutup tiub, pasangkan servo yang akan bergerak untuk membuang makanan ke dalam tin.

(Diperhatikan di sebelah kiri gambar yang dilekatkan pada servo)

Cap Bekas Makanan:

Adakah penutup yang dibuka untuk memasukkan makanan ke dalam bekas.

CATATAN:

Lihat lampiran video untuk melihat lebih baik model 3D ini.

Langkah 5: Sekarang Mari Lihat Bagaimana Semuanya Berfungsi !!

Lihat video ini untuk melihat bagaimana semuanya berfungsi !!