Kereta Kawalan Jauh RF: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Dicipta Oleh: Kevin Shu

Gambaran keseluruhan

Kereta RC adalah projek hebat untuk semua peringkat umur dan tidak memerlukan sebarang pengaturcaraan. Ia menggunakan litar bersepadu sederhana (IC) dan dikendalikan secara wayarles oleh alat kawalan jauh. Alat kawalan jauh menghantar isyarat frekuensi radio (RF) yang dikodkan ke kereta RC. Kereta RC menyahkod isyarat dan bergerak dengan sewajarnya. Kereta bergerak seperti tangki: untuk membelok ke kiri, motor kanan dihidupkan dan berpusing di roda kiri, dan sebaliknya.

Bahagian dan Alat

Elektronik

• 1x Voltage Regulator 7805 (Lee's ID: 7115)
• 2x Papan Litar Bercetak 171 (Lee's ID: 1058)
• 1x 1N4001 Diode (Lee's ID: 796)
• 1x Heat Sink, TO-220 (Lee's ID: 10462)
• 1x HT12E Encoder (Lee's ID: 16295)
• 1x HT12D Decoder (Lee's ID: 16296)
• 1x RF Link Transmitter 434MHz (Lee's ID: 11089)
• 1x RF Link Receiver 434MHz (Lee's ID: 11090)
• 1x 1 / 4W 1K Perintang (Lee's ID: 91901)
• 1x 1 / 4W 3.3K Resistor (Lee's ID: 91452)
• 1x 1 / 4W 47K Resistor (Lee's ID: 91523)
• 1x 1 / 4W 1MEG Resistor (Lee's ID: 94730)
• Pemandu 1x L293D Half-Bridge (Lee's ID: 71198)
• 2x Cap Elektrolitik 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• LED Hijau 2x5mm (Lee's ID: 550)
• Suis 2x DPDT Rocker (Lee's ID: 32842)
• Klip Bateri 1x 9V (ID Lee: 6538)
• Bateri 1x 9V (ID Lee: 83741)
• 1x Kandang Plastik (ID Lee: 10361)
• Kit Casis 3 roda Robot 1x (Lee's ID: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (Lee's ID: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Solid (Lee's ID: 22491)
• 4x Penyambung Pantas Terisolasi Merah Perempuan (Lee's ID: 6023)
• 4x Quick Connector Red Male (Lee's ID: 6216)

Alat

• 1x Wire Stripper (Lee's ID: 103252)
• 1x Nose Plier (Lee's ID: 10310)
• 1x Diagonal Cutter (Lee's ID: 10383)
• Stesen Pematerian 1x (Lee's ID: 11000)
• 1x Solder (Lee's ID: 10691)
• 1x Desoldering Pump (Lee's ID: 10103)
• 1x Kotak Pemotong atau Pisau Utiliti
• 1x Lebih ringan

Langkah 1: Membina Casis

Untuk membina casis, kami akan menggunakan kit casis. Kit ini merangkumi item berikut:

• 1x casis asas plastik
• 1x pemegang bateri sel 4-AA
• Motor gear 2x DC 3-6V
• Tayar getah 2x (Diameter 65mm)
• Roda kastor 1x
• Roda pengekod 2 baris 20x untuk pengukuran rpm / kelajuan • 1x suis rocker SPST
• Pengikat plastik 4x
• Skru 4x M3x30
• Skru 8x M3x6
• Kacang 8x M3
• Spacer 4x M3x12
• Lembaran pemasangan 1x

Dengan menggunakan kit, kami akan memasang casis.

1. Koyakkan bungkus pelindung kuning casis dan pengikat.
2. Masukkan pengikat ke dalam empat celah dan suis rocker mengikut gambar di atas.
3. Pasang roda pengekod ke sisi motor. Roda pengekod menghadap ke arah dalam kereta.
4. Pasang dua motor ke pengikat menggunakan skru M3x30 dan mur M3. Pastikan hujung motor berwarna kuning menghadap ke hadapan.
5. Pasang pemegang bateri di sisi lain motor menggunakan skru M3x6 dan mur M3. Ini akan menjadi bahagian atas kereta.
6. Pasang roda kastor di bahagian bawah kereta menggunakan spacer M3x12 dan skru M3x6.

Langkah 2: Membina Penerima

Papan Litar Bercetak: Jadual ID Bahagian

• Penyahkod U1: HT12D (Lee's ID: 16296)
• Papan Litar Bercetak 171 (Lee's ID: 1058)
• Pemandu jambatan separuh U2: L293D (Lee's ID: 71198)
• U3: Penerima pautan RF (Lee's ID: 11090)
• D1: 1N4001 dioda (Lee's ID: 796)
• R1: 50k perintang (Running 47k dan 3.3k perintang secara bersiri untuk mendapatkan 50k)
• Perintang R2: 1K (Lee's ID: 91901)
• LED1: LED hijau 5mm (ID Lee: 550)
• S1: Suis rocker SPST (Lee's ID: 31061)

Memasang Papan Litar Bercetak

1. Masukkan komponen (pemegang bateri sel U1, U2, U3, D1, R1, R2, dan 4-AA) ke tempat tujuannya mengikut ID bahagiannya seperti yang disenaraikan di atas.
2. Pateri setiap komponen dan penyekat jika perlu. Pastikan kekutuban dioda, LED, pemegang bateri, dan orientasi cip IC berada pada kedudukan yang betul. Penanda polaritas biasa adalah bentuk setengah bulan di satu hujung cip. Yang lain ialah titik kecil dengan pin 1, atau kadangkala segitiga atau tab kecil sebagai gantinya. Dari tanda kekutuban itu, gerakkan berlawanan arah jarum jam di sekitar cip, dan nombor pin bermula dari 1 seperti yang digambarkan di bawah.
3. Potong kelebihan komponen dengan pemotong pepenjuru.
4. Masukkan suis SPST ke dalam kandang.
5. Kabel dan solder suis SPST ke S1 pada papan litar bercetak dengan sewajarnya. Tinggalkan wayar sepanjang 3 cm. Ini akan memberi ON / OFF ke papan.
6. Masukkan LED hijau 5mm ke dalam kandang.
7. Wire dan solder LED hijau 5mm ke LED1 pada papan litar bercetak dengan sewajarnya. Tinggalkan wayar sepanjang 3 cm. LED akan menyala apabila isyarat dari pemancar ke penerima diterima.
8. Dengan wayar sepanjang 8 cm sebagai antena, pasangkannya ke ANT pada papan litar bercetak. Lekatkannya menjadi lingkaran dengan pen.

Langkah 3: Membangun Lampiran untuk Pemancar

1. Gunakan templat potongan dan potong dua suis rocker DPDT dan suis SPST. Catatan: Potongan adalah nisbah 1 hingga 1 jadi ketika mencetak, pastikan untuk tidak meregangkan gambar dengan cara apa pun.
2. Sejajarkan garis besar pada penutup plastik.
3. Dengan menggunakan lebih ringan, panaskan hujung pisau pisau utiliti. Awas: Anak-anak harus meminta bantuan ibu bapa mereka sebelum melakukan langkah seterusnya.
4. Semasa berada di bilik yang berventilasi baik, potong suis dengan pisau sambil memastikan pisau tetap panas. Panaskan semula jika perlu. Awas: Jangan menyedut asap hitam dari plastik yang terbakar.
5. Pasangkan suis ke dalam kandang dan buat penyesuaian yang diperlukan. Gunakan bit gerudi 5mm dan gerudi lubang untuk LED hijau 5mm.
6. Gunakan bit gerudi 2mm dan gerudi lubang untuk antena.
7. Produk siap mestilah kelihatan seperti di atas.

Langkah 4: Membangun Pemancar

Papan Litar Bercetak: Jadual ID Bahagian

• Pengatur voltan U1: 7805 (Lee's ID: 7115)
• Papan Litar Bercetak 171 (Lee's ID: 1058)
• Pengekod U2: HT12E (Lee's ID: 16295)
• U3: Pemancar pautan RF (Lee's ID: 11089)
• R1: Perintang 1M (ID Lee: 94730)
• Perintang R2: 1K (Lee's ID: 91901)
• Kapasitor elektrolitik C1 & C2: 16V 100uF (Lee's ID: 872)
• LED1: LED hijau 5mm (Lee's ID: 550)
• S1: Suis rocker SPST (Lee's ID: 31061)
• S2: Suis rocker DPDT (kiri) (Lee's ID: 32842)
• S3: Suis rocker DPDT (kanan) (Lee's ID: 32842)

Memasang Papan Litar Bercetak

1. Masukkan komponen (klip bateri U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2, dan 9V) ke tempat tujuannya mengikut ID bahagiannya seperti yang disenaraikan di atas.
2. Pateri setiap komponen dan penyekat jika perlu. Pastikan kekutuban kapasitor, klip bateri, dan orientasi cip IC berada pada kedudukan yang betul.
3. Potong kelebihan komponen dengan pemotong pepenjuru.
4. Kawat dan solder setiap suis rocker DPDT, suis rocker kiri dan suis rocker kanan, sesuai dengan gambar di atas. Pin 1 dan 6 dihubungkan bersama. Pin 2 dan 5 dihubungkan bersama.
5. Masukkan suis rocker DPDT ke dalam kandang.
6. Selesaikan VCC dan GND suis rocker DPDT kiri & kanan ke S2 dan S3 pada papan litar bercetak dengan sewajarnya. Tinggalkan wayar sepanjang 3 cm.
7. Dengan menggunakan sekeping wayar (panjang kira-kira 3 cm), pateri satu hujung ke salah satu pin HT12E (10, 11, 12, 13). Cengkam hujung yang lain dengan penyambung pantas lelaki. Ulangi untuk pin yang lain.
8. Dengan menggunakan wayar sepanjang 3 cm, pateri satu hujung ke salah satu pin suis rocker DPDT (3, 4). Cengkeram hujung yang lain dengan penyambung cepat wanita terlindung. Ulangi untuk pin dan suis rocker yang lain.
9. Sambungkan penyambung cepat lelaki dan wanita mengikut jadual di bawah.
10. Masukkan suis SPST ke dalam kandang.
11. Kabel dan solder suis SPST ke S1 pada papan litar bercetak dengan sewajarnya. Tinggalkan wayar sepanjang 3 cm. Ini akan memberi ON / OFF ke papan.
12. Masukkan LED hijau 5mm ke dalam kandang.
13. Wire dan solder LED hijau 5mm ke LED1 pada papan litar bercetak dengan sewajarnya. Tinggalkan wayar sepanjang 3 cm. LED akan menyala apabila papan dihidupkan.
14. Dengan wayar sepanjang 8 cm sebagai antena, pasangkannya ke ANT pada papan litar bercetak. Lekatkannya menjadi lingkaran dengan pen.

Langkah 5: Gambarajah Litar

Di atas adalah gambar rajah litar pemancar dan penerima.

Langkah 6: Penyelesaian masalah

Semua orang melakukan kesilapan dan penting untuk tetap tenang dan menyahpepijat litar / pendawaian anda.

Pematerian

1. Tin hujung besi pematerian dengan sedikit pateri. Lap bersih pada spons lembap dan kemudian tambahkan sedikit pateri lagi - ini membantu haba mengalir ke sendi dengan cepat.
2. Pastikan semua permukaan yang hendak dipateri bersih dan bebas dari gris.
3. Panaskan plumbum komponen dan pad dengan hujung besi pematerian.
4. Perlahan-lahan dan masukkan pateri ke dalam sendi dan biarkan pateri mengalir ke pad. Bentuk ideal pateri yang baik mestilah kelihatan seperti gunung berapi.
5. Tanggalkan besi pematerian setelah menggunakan sedikit pateri. Sekiranya seterika dibiarkan di pad terlalu lama, pad boleh jatuh dari papan litar. Fluks dalam pateri akan terbakar menyebabkan pateri teroksida. Oleh itu, biarkan pateri sejuk sedikit sebelum menambahnya, biasanya beberapa saat sudah cukup.
6. Setelah sendi pateri berada dalam bentuk yang ideal, biarkan ia sejuk dan padat.
7. Potong kelebihan timbal dengan pemotong pepenjuru.
8. Untuk menguji sambungan solder, gunakan fungsi kesinambungan pada multimeter. Sentuh penyambung bersama dan pastikan bip multimeter.
9. Sentuh plag pada dua titik dari sisi berlawanan dari sendi pateri anda. Multimeter akan berbunyi jika terdapat kesinambungan yang dikesan.

Bekalan Kuasa

1. Pastikan plumbum merah klip / pemegang bateri disambungkan ke pad positif papan litar dan plumbum hitam disambungkan ke pad negatif.
2. Gunakan fungsi kesinambungan pada multimeter dan periksa pad positif dan negatif. Sekiranya berbunyi maka terdapat litar pintas di litar yang mungkin juga merosakkan komponennya.
3. Anda tidak boleh menyambungkan bateri sehingga anda melakukan ujian kesinambungan.

LED

Pastikan kekutuban LED betul. Pimpin yang lebih panjang adalah akhir positif dan yang lebih pendek adalah negatif. Juga, pin di sisi rata LED adalah negatif.

Kapasitor Diod dan Elektrolitik

Pastikan kekutuban diod dan kapasitor betul. Diod / kapasitor akan mempunyai garis yang ditandakan pada dirinya sendiri. Ini menunjukkan sisi negatif.

Pendawaian

1. Jejak litar, pastikan setiap komponen disambungkan dengan betul.
2. Semua VCC harus dihubungkan bersama. Semua GND dihubungkan bersama.
3. Gunakan multimeter dan ukur voltan pin. Semua pin yang disambungkan ke VCC mestilah voltan bateri dan GND hendaklah 0.
4. Minta orang lain memeriksa litar anda, anda mungkin tidak melihatnya tetapi mereka mungkin melihatnya.