Kereta Kawalan Jauh Julat 1KM: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Sejak kecil saya kagum dengan Kereta Terpencil tetapi jaraknya tidak pernah melebihi 10 meter. Setelah mengetahui beberapa pengaturcaraan Arduino, saya akhirnya memutuskan untuk membina Kereta Kawalan Jauh saya sendiri yang boleh mencapai jarak 1KM menggunakan modul nRF24L01 +.

Matlamat utama saya adalah membuat kereta yang mempunyai jarak tinggi dengan masa bermain yang panjang. Untuk mencapai tujuan ini, saya menjadikan kereta sekerap mungkin menggunakan casis ringan dan menggunakan bateri Lithium-ion ringan yang mempunyai kapasiti yang baik (3000mAh). Saya bertungkus lumus untuk mendapatkan julat 1KM dari nRF24L01 + kerana saya menghadapi banyak masalah semasa membina. Tetapi bagaimanapun, ia sangat menyeronokkan untuk dibina dan saya sangat gembira dengan hasilnya.

Mari kita mulakan !!

Langkah 1: Pesan Komponen Anda

Untuk membuat Remote Control Car, anda memerlukan:

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1x Perisai Motor Adafruit

2x nRF24L01 +

4x Motor + Kotak Gear

Roda 4x

Pengatur Voltan 2x 3.3V (LM1117)

Butang Tekan 5x

Kapasitor 2x 10 µF

Bateri Lithium-ion 3x (Untuk membuat pek bateri 12V)

Bateri 9V

Kapasitor 2x 100 nF

Ketua Wanita

Wayar Pelompat

Langkah 2: Cetak Casis

Saya merancang casis ini menggunakan perisian CAD, kemudian saya mencetaknya menggunakan Mesin CNC. Bahan yang digunakan untuk badan ini ialah PVC dengan ketebalan 5mm. PVC adalah bahan yang baik untuk digunakan kerana senang digunakan (seperti yang anda lihat pada gambar saya membengkokkan beberapa bahagian badan dengan menggunakan haba), agak murah, cukup kuat untuk menyokong berat komponen dan ia juga sangat ringan.

Langkah 3: Mengapa Menggunakan Perisai Motor?

Anda mesti tahu bahawa sebarang kuasa yang masuk melalui pin Arduino kemungkinan melalui pengatur voltan on-board di papan. Pengatur voltan tidak dirancang untuk menangani arus yang banyak. Dan jika papan anda dihidupkan melalui USB, USB tidak dirancang untuk menyediakan arus yang banyak. Mencari cara lain untuk menghidupkan motor di mana arus tidak mengalir melalui pengatur on-board akan mengurangkan jumlah haba yang dihasilkan dan menjimatkan kuasa papan untuk sensor atau kawalan lain yang mungkin diperlukan.

Kelebihan lain dari pelindung motor adalah menjadikannya lebih mudah untuk berinteraksi dengan komponen seperti motor, dan ia memudahkan pendawaian dan membenarkan ciri seperti pembalikan arah motor.

Langkah 4: Jadikan Jauh Anda

Seperti yang anda lihat ada 8 butang tekan pada alat kawalan jauh tetapi sekarang saya hanya menggunakan 5 butang (1 butang untuk setiap arah + 1 butang untuk mengubah kelajuan pemanduan).

Di sini anda dapat mencari skema yang saya buat untuk pemancar:

• nRF24L01 +:

  • CE Sambungkan ke Arduino D7
  • CS Sambungkan ke Arduino D8
  • MOSI Sambungkan ke Arduino D11
  • MISO Sambungkan ke Arduino D12
  • SCK Sambungkan ke Arduino D13
  • GND Sambung ke Arduino GND
  • 3.3V Sambungkan ke LM1117 OUT
  • Sambungkan kapasitor mengikut skema

• Arduino:

  • VIN Sambungkan ke bateri 9V
  • GND Sambungkan ke GND bateri
  • Sambungkan semua butang tekan mengikut skema

• LM1117:

  • DI Sambung ke Arduino 5V
  • GND Sambung ke Arduino GND

Setelah membuat semua sambungan yang diperlukan, anda perlu memuat naik kod di bawah, tetapi sebelum itu pastikan memuat turun dan menyertakan Perpustakaan RF24

Langkah 5: Wire Up Elektronik dan Muat Naik Kod

Di sini anda dapat mencari skema yang saya buat untuk penerima:

• nRF24L01 +:

  • CE Sambungkan ke Arduino A8
  • CS Sambung ke Arduino A9
  • MOSI Sambungkan ke Arduino D51
  • MISO Sambungkan ke Arduino D50
  • SCK Sambungkan ke Arduino D52
  • GND Sambung ke Arduino GND
  • 3.3V Sambungkan ke LM1117 OUT
  • Sambungkan kapasitor mengikut skema

• Perisai Motor Adafruit:

  • M1 Sambungkan ke Motor Kanan Depan
  • M2 Sambungkan ke Motor Kiri Depan
  • M3 Sambungkan ke Motor Belakang Kiri
  • M4 Sambungkan ke Motor Belakang Kanan
  • M + Sambungkan ke Bateri 12V
  • GND Sambungkan ke GND Bateri

• LM1117:

  • IN Sambungkan ke Arduino 5V
  • GND Sambung ke Arduino GND

Setelah membuat semua sambungan yang diperlukan, anda perlu memuat naik kod di bawah, tetapi sebelum itu pastikan memuat turun dan menyertakan Perpustakaan RF24 dan Perpustakaan AFMotor

Langkah 6: Penambahbaikan Masa Depan

Tahniah, anda telah membina sebuah kereta kawalan radio sepenuhnya yang dapat dikawal sehingga Julat 1KM!

Seperti yang saya katakan sebelumnya, saya sangat gembira dengan hasilnya tetapi saya tahu bahawa selalu ada beberapa peningkatan untuk menjadikan kereta lebih baik. Satu-satunya peningkatan yang saya fikirkan sekarang ialah menukar motor yang saya miliki dengan yang lebih laju kerana kereta ini tidak cukup pantas untuk saya. Saya juga merancang untuk membuat sistem penggantungan, untuk membiarkan kereta keluar dari jalan raya.

Sekiranya anda mempunyai penambahbaikan yang boleh saya buat, beritahu saya di komen.

Sekiranya anda menghadapi masalah semasa membuat, sila beri komen di bawah.

Saya harap anda menikmati pengajaran ini, terima kasih kerana membaca!:-)

Hadiah Ketiga dalam Peraduan Kawalan Jauh 2017