![Robot Pick and Place berdasarkan RFID: 4 Langkah Robot Pick and Place berdasarkan RFID: 4 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-j.webp)
Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
![Robot Pick and Place Berasaskan RFID Robot Pick and Place Berasaskan RFID](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-1-j.webp)
![Robot Pick and Place Berasaskan RFID Robot Pick and Place Berasaskan RFID](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-2-j.webp)
Sejak bertahun-tahun orang berusaha untuk menggantikan kerja manusia dengan mesin. Mesin yang dipanggil robot lebih pantas dan berkesan daripada orang. Istilah robotik secara praktikal ditakrifkan sebagai kajian, reka bentuk dan penggunaan sistem robot untuk pembuatan. Robot biasanya digunakan untuk melakukan tugas yang tidak selamat, berbahaya, sangat berulang, dan tidak menyenangkan. Mereka mempunyai banyak fungsi yang berbeza seperti pengendalian bahan, pemasangan, kimpalan busur, pengelasan rintangan dan fungsi pemuatan dan pemunggahan alat mesin, lukisan, penyemburan, dan lain-lain. Banyak elemen robot dibina dengan inspirasi dari alam semula jadi. Pembinaan manipulator sebagai lengan robot berdasarkan pada lengan manusia. Robot mempunyai keupayaan untuk memanipulasi objek seperti operasi memilih dan meletakkan. Ia juga dapat berfungsi dengan sendirinya. Perkembangan teknologi sistem robot industri elektronik telah diperluas dengan semakin meningkat. Sebagai salah satu aplikasi tersebut, robot perkhidmatan dengan kemampuan penglihatan mesin telah dikembangkan baru-baru ini.
Langkah 1: Komponen Diperlukan
![Komponen Diperlukan Komponen Diperlukan](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-3-j.webp)
![Komponen Diperlukan Komponen Diperlukan](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-4-j.webp)
1) Tag RFID
2) Pembaca RFID
3) Arduino UNO
4) Jumper Wire
5) Motor Servo
6) Motor DC
7) Lengan Robotik (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)
Langkah 2: Rajah Litar
![Rajah Litar Rajah Litar](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-5-j.webp)
![Rajah Litar Rajah Litar](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-6-j.webp)
![Rajah Litar Rajah Litar](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-7-j.webp)
Langkah 3: Periksa Kod Ardiuno dan Muat Naik
![Periksa Kod Ardiuno dan Muat Naik Periksa Kod Ardiuno dan Muat Naik](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-8-j.webp)
![Periksa Kod Ardiuno dan Muat Naik Periksa Kod Ardiuno dan Muat Naik](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-9-j.webp)
/*
*
* Semua sumber untuk projek ini:
* Diubah suai oleh Rui Santos
*
* Dicipta oleh FILIPEFLOP
*
*/
#sertakan
#sertakan
#tentukan SS_PIN 10
#tentukan RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Buat contoh MFRC522.
persediaan tidak sah ()
{
Serial.begin (9600); // Mulakan komunikasi bersiri
SPI.begin (); // Mulakan bas SPI
mfrc522. PCD_Init (); // Mulakan MFRC522
Serial.println ("Kira kad anda kepada pembaca …");
Bersiri.println ();
}
gelung kosong ()
{
// Cari kad baru
jika (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())
{
kembali;
}
// Pilih salah satu kad
jika (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())
{
kembali;
}
// Tunjukkan UID pada monitor bersiri
Serial.print ("teg UID:");
Kandungan rentetan = "";
surat bait;
untuk (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)
{
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);
content.concat (Rentetan (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));
content.concat (Rentetan (mfrc522.uid.uidByte , HEX));
}
Bersiri.println ();
Serial.print ("Mesej:");
content.toUpperCase ();
if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // ubah di sini UID kad / kad yang anda mahu beri akses
{
Serial.println ("Akses yang dibenarkan");
Bersiri.println ();
kelewatan (3000);
}
lain {
Serial.println ("Akses ditolak");
kelewatan (3000);
}
}
Langkah 4: Lihat Video
![Lihat Video Lihat Video](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30149-10-j.webp)
Periksa video dan pasangkan sebagai digram
Disyorkan:
Arduino Base Pick and Place Robot: 8 Langkah
![Arduino Base Pick and Place Robot: 8 Langkah Arduino Base Pick and Place Robot: 8 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30154-j.webp)
Arduino Base Pick and Place Robot: Saya telah membuat lengan robot perindustrian super murah (kurang dari 1000 dolar) untuk membolehkan pelajar menggodam robotik skala yang lebih besar dan untuk membolehkan produksi tempatan kecil menggunakan robot dalam prosesnya tanpa melanggar bank. Kemudahannya untuk membina dan membuat
Robot Penjejakan Warna Berdasarkan Roda Omnidirectional dan OpenCV: 6 Langkah
![Robot Penjejakan Warna Berdasarkan Roda Omnidirectional dan OpenCV: 6 Langkah Robot Penjejakan Warna Berdasarkan Roda Omnidirectional dan OpenCV: 6 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30732-j.webp)
Robot Penjejakan Warna Berdasarkan Roda Omnidirectional dan OpenCV: Saya menggunakan casis roda omnidirectional untuk melaksanakan penjejakan warna saya, dan saya menggunakan perisian mudah alih yang disebut OpenCVBot. Terima kasih kepada pembangun perisian di sini, terima kasih.OpenCV Bot benar-benar mengesan atau mengesan sebarang objek masa nyata melalui proses gambar
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 3: ARM ROBOT) - BERDASARKAN MICRO: BITN: 8 Langkah
![CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 3: ARM ROBOT) - BERDASARKAN MICRO: BITN: 8 Langkah CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 3: ARM ROBOT) - BERDASARKAN MICRO: BITN: 8 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2767-95-j.webp)
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 3: ARM ROBOT) - BERDASARKAN MIKRO: BITN: Proses pemasangan seterusnya adalah berdasarkan penyelesaian mod penghalang yang boleh dihindari. Proses pemasangan di bahagian sebelumnya sama dengan proses pemasangan dalam mod penjejakan garis. Kemudian mari kita lihat bentuk akhir A
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: 3 Langkah
![CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: 3 Langkah CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: 3 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4675-87-j.webp)
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: Sebelum ini kami memperkenalkan Armbit dalam mod penjejakan garis. Seterusnya, kami memperkenalkan cara memasang Armbit dalam mengelakkan mod halangan
Cara Memasang Lengan Robot Kayu yang Mengesankan (Bahagian 1: Robot untuk Penjejakan Garis) - Berdasarkan Mikro: Bit: 9 Langkah
![Cara Memasang Lengan Robot Kayu yang Mengesankan (Bahagian 1: Robot untuk Penjejakan Garis) - Berdasarkan Mikro: Bit: 9 Langkah Cara Memasang Lengan Robot Kayu yang Mengesankan (Bahagian 1: Robot untuk Penjejakan Garis) - Berdasarkan Mikro: Bit: 9 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4676-27-j.webp)
Cara Memasang Lengan Robot Kayu yang Mengesankan (Bahagian 1: Robot untuk Penjejakan Garis) - Berdasarkan Mikro: Bit: Lelaki kayu ini mempunyai tiga bentuk, sangat berbeza dan mengagumkan. Kemudian mari kita masuk satu persatu