Robot Pick and Place berdasarkan RFID: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Sejak bertahun-tahun orang berusaha untuk menggantikan kerja manusia dengan mesin. Mesin yang dipanggil robot lebih pantas dan berkesan daripada orang. Istilah robotik secara praktikal ditakrifkan sebagai kajian, reka bentuk dan penggunaan sistem robot untuk pembuatan. Robot biasanya digunakan untuk melakukan tugas yang tidak selamat, berbahaya, sangat berulang, dan tidak menyenangkan. Mereka mempunyai banyak fungsi yang berbeza seperti pengendalian bahan, pemasangan, kimpalan busur, pengelasan rintangan dan fungsi pemuatan dan pemunggahan alat mesin, lukisan, penyemburan, dan lain-lain. Banyak elemen robot dibina dengan inspirasi dari alam semula jadi. Pembinaan manipulator sebagai lengan robot berdasarkan pada lengan manusia. Robot mempunyai keupayaan untuk memanipulasi objek seperti operasi memilih dan meletakkan. Ia juga dapat berfungsi dengan sendirinya. Perkembangan teknologi sistem robot industri elektronik telah diperluas dengan semakin meningkat. Sebagai salah satu aplikasi tersebut, robot perkhidmatan dengan kemampuan penglihatan mesin telah dikembangkan baru-baru ini.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

1) Tag RFID

2) Pembaca RFID

3) Arduino UNO

4) Jumper Wire

5) Motor Servo

6) Motor DC

7) Lengan Robotik (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Langkah 2: Rajah Litar

Langkah 3: Periksa Kod Ardiuno dan Muat Naik

/*

*

* Semua sumber untuk projek ini:

* Diubah suai oleh Rui Santos

*

* Dicipta oleh FILIPEFLOP

*

*/

#sertakan

#sertakan

#tentukan SS_PIN 10

#tentukan RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Buat contoh MFRC522.

persediaan tidak sah ()

{

Serial.begin (9600); // Mulakan komunikasi bersiri

SPI.begin (); // Mulakan bas SPI

mfrc522. PCD_Init (); // Mulakan MFRC522

Serial.println ("Kira kad anda kepada pembaca …");

Bersiri.println ();

}

gelung kosong ()

{

// Cari kad baru

jika (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

kembali;

}

// Pilih salah satu kad

jika (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

kembali;

}

// Tunjukkan UID pada monitor bersiri

Serial.print ("teg UID:");

Kandungan rentetan = "";

surat bait;

untuk (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (Rentetan (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (Rentetan (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Bersiri.println ();

Serial.print ("Mesej:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // ubah di sini UID kad / kad yang anda mahu beri akses

{

Serial.println ("Akses yang dibenarkan");

Bersiri.println ();

kelewatan (3000);

}

lain {

Serial.println ("Akses ditolak");

kelewatan (3000);

}

}

Langkah 4: Lihat Video

Periksa video dan pasangkan sebagai digram