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Makmal Slaid Kamera: 6 Langkah
Makmal Slaid Kamera: 6 Langkah

Video: Makmal Slaid Kamera: 6 Langkah

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Anonim
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El proyecto terdiri daripada una base para cámara, comercialmente conocido como “Dolly”, este sistema cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. Basesta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales permiten el desplazamiento lateral de dicha cámara.

Langkah 1: Requerido Bahan

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

  • Banda Dentada Gt2 3 metro
  • Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
  • Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
  • Rodamiento lineal SC12UU 4 piezas
  • Balero 8mm interno 12mm externo 4 piezas
  • Guías Lineales 12 mm 2 piezas

Productos Eléctricos

  • Motores Nema 17 3 piezas
  • Pemandu A4988
  • Arduino Uno 1 pieza
  • Had suis 3 piezas
  • Fuente de poder 12V, 2A 1 pieza

Tambahan

Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado y sus respectivos controladores para Arduino.

Langkah 2: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje Principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de dimetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa prinsipal que sobre esta se montaron todos los demás komponenes. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

Langkah 3: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y
Sistema Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa utama esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

Langkah 4: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z
Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

Langkah 5: Sistema Eléctrico

Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico
Sistema Eléctrico

El sistema eléctrico terdiri dari 3 pemandu A4988, perisai su respiva CNC, fuente de poder dan kabel de los motores.

  • Utilizamos la CNC perisai untuk pemacu fasilitator las conexiones con los, de esta manera no necesitamos PCB.
  • Los had switches empleados son utilizado para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al intentar pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del sistema

Langkah 6: Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino
Sistema De Software Comunicacion Labview Y Arduino

Perisian El menggunakan perisian Labview. Se desarrolló la programación por completeo con base en las librerías de Arduino Toolkit. Estas librerías nos permiten una comunicación

Las funciones del programa koresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. Su suzz a añadió la lógica para pendaftar los ceros utilizando Limit Switches.

La interfaz cuenta con controles untuk la velocidad y aceleración del movimiento. Keterangan yang lebih baik daripada penutupan utama dan penekanan awal berdasarkan asas yang lebih baik dan positif. Cuando el had switchespondiente sea presionado el indicador regresará a cero.

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