Buat Slaid Kamera Bermotor Dikawal Arduino !: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Projek ini menunjukkan kepada anda cara menukar slaid biasa ke slaid bermotor Arduino. Gelangsar boleh bergerak dengan sangat pantas pada 6m / min, tetapi juga sangat perlahan.

Saya mengesyorkan anda menonton video untuk mendapatkan pengenalan yang baik

Perkara yang anda perlukan:

• Sebarang Slaid Kamera. Saya menggunakan yang ini.
• Mikro Arduino
• 4 Suis Toggle Kecil
• Pek Bateri 12Volt
• Tali pinggang masa dan 2 takal
• Sedikit langkah Dril
• Besi pematerian. Saya benar-benar dapat mengesyorkan yang ini. Ini adalah pelaburan, tetapi ia membuahkan hasil dalam jangka panjang.
• Pemandu Stepper A4988. Secara teori anda hanya memerlukan satu, tetapi lebih mudah untuk menyelesaikan masalah jika anda mempunyai banyak. Mereka murah pula.
• Motor stepper 12V
• Pukulan pusat
• Gergaji logam atau penggiling sudut
• Mesin gerudi atau gerudi tangan

Langkah 1: Bor Lubang Pemasangan untuk Motor Stepper

Motor stepper perlu dipasang di bawah trek. Semakin hampir ke penghujungnya, semakin lama perjalanan anda. Cara termudah untuk memindahkan corak lubang dari motor ke trek adalah dengan mengesannya dengan cat pelukis. Ini adalah petua yang sangat berguna untuk semua jenis aplikasi. Katrolnya agak tinggi, jadi saya terpaksa mengebor lubang besar untuk menampung sebahagian ketinggiannya di dalam trek. Perkara itu dapat dilakukan dengan mudah dengan gerudi dan bit gerudi bertahap. Pastikan anda menggunakan pukulan tengah untuk menandakan lokasi lubang. Ini menjadikan penggerudian lebih mudah dan tepat. Bit chamfer 90 ° membersihkan tepi dengan baik.

Langkah 2: Pasang Motor di Trek

Motor Nema 17 biasanya mempunyai lubang berulir 3mm di bahagian atas. Saya menggunakan beberapa mesin basuh untuk mencapai ketinggian yang sempurna untuk tali pinggang. Tali pinggang perlu berjalan agak rendah di trek untuk membersihkan kereta. Katrol dipasang pada poros dengan sekrup set. Pada slaid saya, lubang-lubang bertembung sedikit dengan permukaan trek yang bulat. Saya perlu membuat beberapa pemfailan untuk mendapatkan skru dengan tepat. Sekiranya anda merancang ke hadapan dan memutar motor beberapa darjah, tidak mengapa. Bagaimanapun, dua skru sudah cukup.

Langkah 3: Membuat Pemasangan Kecil untuk Idler Pulley

Pulley pemalas, seperti katrol stepper, perlu dipasang sedikit di bawah permukaan trek. Saya menggunakan sekeping logam kecil yang saya tinggalkan dari projek sebelumnya. Anda akan menemui sesuatu yang serupa di mana-mana kedai perkakasan. Saya menggunakan skru counterersunk. Mereka kelihatan hebat, tetapi hanya apabila mereka duduk di dalam lubang. Untuk mencapainya, saya memulakan dengan satu lubang, memasukkan skru dan kemudian menggerudi lubang kedua. Itu memastikan kesesuaian yang sempurna. Chamfering bit digunakan untuk membuat sinki kaunter.

Untuk penampilan yang lebih bagus, anda harus mengecat logam. Menggunakan buku asas selalu merupakan idea yang baik. Tambang saya tidak berfungsi dengan baik pada -10C °.

Langkah 4: Pasang Idley Pulley

Pulley pemalas perlu berada pada ketinggian yang sama dengan takal motor. Saya menggunakan mesin basuh untuk itu. Saya sangat mengesyorkan menggunakan kacang nylock! Mereka mempunyai sisipan plastik kecil yang mengikat dengan benang dan menghalangnya daripada terlepas oleh getaran.

Langkah 5: Ubah Carriage untuk Memegang hujung Belt Timing

Tali pinggang anda juga akan mempunyai panjang 5m yang boleh anda potong. Ini bermakna kedua-dua hujungnya mesti dipasang pada kereta. Saya mencuba beberapa kaedah untuk memasangkannya ke kereta sebelum saya menemui jalan keluar yang sangat mudah. Saya hanya mengikat tali pinggang ke permukaan selari dengan menggunakan skru M3. Saya menggerudi sejumlah lubang untuk memastikan bahawa satu mempunyai jarak yang tepat untuk menahan tali pinggang dengan ketat.

Langkah 6: Kagumi Perkakasan Anda

Sekarang anda mesti mempunyai tali pinggang yang disambungkan ke kereta dan yang melingkar di sekitar motor dan takal pemalas. Seterusnya datang elektronik!

Langkah 7: Gambaran Keseluruhan Elektronik

Saya menggunakan Arduino Micro. Ini adalah peranti kecil yang hebat dengan faktor bentuk kecil dan banyak bahan sokongan dalam talian. Arduino dikuasakan oleh pek bateri 12V yang terdiri daripada 8 bateri AA. Saya merasa ini lebih senang daripada menggunakan LiPo. Pek bateri juga dihubungkan secara langsung ke pemacu Stepper kerana memerlukan voltan dan arus pengawal motor yang lebih tinggi daripada yang dapat dihantar oleh Arduino. Pemandu stepper mendapat isyarat dari Arduino lebih dari 2 kabel dan ia mengawal motor. Arduino mula memberi arahan kepada pemandu sebaik sahaja mendapat kuasa. 4 suis digunakan sebagai semacam kunci kombinasi untuk mengatur kelajuan pergerakan. Inilah Kodnya. Malangnya kod circuits.io dihapuskan semasa laman web dijual. Kod di bawah berfungsi dengan baik.

Langkah 8: Pendawaian Beralih ke Arduino

Malangnya shematic hilang kerana circuits.io telah dipadamkan. Bagaimanakah saya dapat menerangkan secara silap mata secara shematik? Arduino menggunakan pek bateri 12V sebagai sumber voltan. Ia menghasilkan voltan 5V itu sendiri yang dapat digunakan untuk memeriksa keadaan 4 suis. Mereka digunakan untuk mengubah kelajuan gelangsar. Oleh itu, anda mempunyai 2 voltan di papan. 12V untuk memberi kuasa dan 5V untuk litar kawalan. Anda perlu menyambungkan sumber 12V anda ke Vin dan GND Arduino. Vin bermaksud voltan masuk. Bahagian itu senang.

Kemudian anda perlu menambah 4 suis. Untuk itu anda boleh menggunakan shematic yang digunakan di sini dan menyalinnya 4 kali untuk 4 suis. Maaf kerana kesilapan sebenar hilang. Gunakan pin2 hingga pin5 yang anda juga dapati dalam kod di bawah. Jangan gunakan pin 1, yang tidak berfungsi. Untuk apa perintangnya? Arduino tidak dapat mengukur arus, tetapi dapat mengukur voltan. Jadi suis togol menghubungkan 5v ke pin, atau membiarkannya pendek ke GND. Perintang tepat sebelum GND ada untuk menahan voltan hampir dengan sifar. Anda memerlukan perintang 10k individu untuk setiap suis! Sekiranya anda mengikuti tutorial di atas, yang cukup mudah dan salah satu asas Arduino, Arduino akan sentiasa memeriksa keadaan suis semasa dan bertindak balas dengan sewajarnya. Saya harap ini dapat membantu.

Setelah litar ini berfungsi, anda boleh memindahkannya ke papan roti dan memasangnya.

Kabelkan beberapa kabel nipis ke 4 suis. Saya menggunakan kabel yang saya dapati di dalam kabel ethernet lama. Saya pasti anda mempunyai banyak orang yang terbaring. Lindungi terminal kosong dengan tiub yang mengecil. Anda sekarang harus mempunyai 4 suis yang disambungkan ke Arduino dan Arduino harus berjalan dan mendaftarkan bahawa suis tersebut ditekan.

Langkah 9: Pendawaian A4988 Stepper Driver

Pemandu stepper adalah A4988. Ia menerima isyarat dari Arduino dan menyampaikannya ke Stepper. Anda memerlukan bahagian ini. Daripada menjelaskan litar kepada anda, anda boleh menonton tutorial ini kerana menerangkannya dengan sangat baik. Ini adalah rujukan saya setiap kali saya menggunakan A4988. Kod saya menggunakan pin yang sama. Oleh itu, tambahkan tutorial youtubers ini ke papan dengan beralih dari langkah sebelumnya dan ia akan berjaya.

Langkah 10: Tambah Kod

Berikut adalah keseluruhan kod dan litar untuk gelangsar. Anda boleh mengujinya dalam talian, tetapi hanya tanpa pemacu stepper. Pautan Alternatif Kod memeriksa keadaan 4 suis dalam gelung. Selepas itu ia melalui beberapa pernyataan jika dan memilih kelewatan yang diinginkan antara langkah-langkah untuk bergerak sepanjang keseluruhan gelangsar dalam nilai yang dimasukkan. Semua pengiraan dimasukkan dalam kod sebagai nota. Anda perlu memasukkan panjang gelangsar dan diameter takal anda untuk memastikan motor berhenti ketika mencapai akhir perjalanan. Ukur sendiri nilai-nilai itu. Rumus dimasukkan dalam kod.

Jadual menunjukkan kepada anda apa suis tekan untuk jangka masa yang dikehendaki. Contohnya, jika anda mahu slaid bergerak sepanjang 2min, anda perlu mengaktifkan suis 1 dan 2. Anda tentu saja boleh menukar nilai ini mengikut pilihan anda.

Langkah 11: Cetak Lampiran

Saya merancang kandang menggunakan Fusion 360. Anda boleh memuat turun fail di sini dan mencetaknya pada pencetak 3D. Tidak memerlukan sokongan. Saya mengisi perincian huruf dengan cat kuku berwarna merah jambu agar lebih mudah dibaca. Anda boleh mengisi keseluruhan surat dan kemudian menghapuskan akses. Silap mata ini boleh digunakan untuk semua jenis lekukan. Sekiranya anda mahukan pilihan yang lebih mudah, anda boleh membuatnya sendiri dengan menggunakan kotak makan kecil.

Langkah 12: Perhimpunan Akhir

Sudah waktunya untuk menyatukan semuanya. Letakkan semua komponen di dalam kandang dan pasangkan ke slider menggunakan pita busa dua sisi. Bahan ini cukup kuat dan melekat pada permukaan yang tidak rata. Saya juga menambah pelekap anti getaran dengan pelekap kamera universal di atas. Pemasangan getaran cukup murah dan menghentikan getaran untuk sampai ke kamera. Ini hanya diperlukan untuk gerakan berkelajuan tinggi. Dalam kes saya gerakan berkelajuan tinggi adalah antara 10 hingga 30 untuk panjang gelangsar. Saya menambah jadual dengan semua kombinasi suis di bahagian bawah.

Langkah 13: Kagumi Karya Anda dan Tangkap Beberapa Rakaman Hebat

Ikuti video atau timelapsenya, slaid ini dapat melakukan semuanya! Sekiranya anda membina sendiri, saya ingin mengetahui tentangnya!

Naib Johan dalam Peraduan Mikrokontroler 2017