Robot T-Watch TTGO: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Instruksional ini menunjukkan cara mengubah TTGO T-Watch menjadi robot kecil.

Langkah 1: Persiapan

T-Watch TTGO

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 Motor Kecil

cth:

Papan Pemacu Motor

cth:

Bola Nilon atau Keluli 8 mm

cth:

Cincin Getah 7 mm

cth:

Skru M2 4 x 14 mm

Langkah 2: Percetakan 3D

Muat turun dan cetak casis di itemiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Langkah 3: Pasang Cincin Getah

Pasang gelang getah 7 mm pada roda bercetak 3D.

Langkah 4: Pasang Roda

Pasang roda ke motor kecil.

Langkah 5: Pasang Casis

Pasang bola nilon dan motor ke casis cetak 3D.

Langkah 6: Kerja Pematerian

Berikut adalah ringkasan sambungan:

Papan Pemacu Motor

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Menonton pin 13 OUT2 -> T-Watch pin 14 OUT3 -> T-Watch pin 25 OUT4 -> T-Watch pin 26

Catatan: T-Watch pin 13 dan 14 memerlukan pematerian pada soket FPC.

Langkah 7: Perhimpunan

Pasang T-Watch pada casis dan pasangkan skru 14 mm M2.

Langkah 8: Penyesuaian

Bola nilon 8 mm mungkin tidak sejajar dengan roda pada tahap yang sama. Pembesaran lubang atas casis dapat menyesuaikan level.

Langkah 9: Program

Muat turun dan atur contoh kod di GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Ruj:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Langkah 10: Nikmati

Sudah tiba masanya untuk menambahkan kod tersuai anda ke robot kecil anda!

Langkah 11: Apa Seterusnya?

Memateri pin pada soket FPC tidaklah mudah. TTGO sedang merancang papan motor untuk membina robot, harap ini dapat dilepaskan tidak lama lagi.