RC-ify Bado Mindstorms Anda: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Lego Mindstorms adalah konsep hebat yang harus membuka jalan untuk kemungkinan robot yang tidak terkira banyaknya, tetapi, sekurang-kurangnya dalam versi NXT, hal itu terhalang oleh satu perkara: Bahasa pengaturcaraan. Bahasa pengaturcaraan Lego Mindstorms sangat mengerikan, jadi saya memutuskan untuk memintasnya, dan membuat radio robot saya dikendalikan.

Bekalan

-Lego Mindstorms motor

-RC pemancar dan penerima

-2 bateri (7.4 V) bateri LiPo

-2-3 Pengawal motor RC (ESC)

Langkah 1: Potong Kabel Anda

Untuk menjadikan motor ini mudah dikawal, kita perlu mendapatkan akses ke plumbum motor. Saya dapati bahawa cara termudah untuk melakukan ini adalah dengan memotong kabel motor separuh. Kemudian, gunakan pelucut wayar untuk mendedahkan petunjuk putih dan hitam. kedua-duanya adalah yang penting; mereka memberikan kuasa kepada motor, sementara yang lain digunakan untuk pengekod, yang dapat digunakan dengan mikrokontroler untuk melakukan pergerakan yang tepat.

Langkah 2: Kabelkan Pengawal Motor Anda

Pasang kabel output pengawal motor anda ke wayar merah dan putih yang anda lepaskan pada langkah terakhir. Sekiranya sistem radio anda dapat membalikkan outputnya, tidak kira dengan cara mana anda menyambungkannya, anda boleh memperbaiki motor terbalik kemudian. Ini juga berlaku apabila anda harus memasukkan input pengawal motor anda dan memasang palam yang sesuai dengan bateri anda. Di sini, kekutuban itu penting. Anda TIDAK mahu membalikkan polaritas sambungan antara bateri dan pengawal motor secara tidak sengaja, kerana ia boleh mematikan pengawal motor. Pastikan wayar positif dari bateri menyambung ke input positif pengawal motor, dan sebaliknya.

Langkah 3: Bina Robot Anda

Terdapat banyak reka bentuk yang sangat baik untuk robot Lego Mindstorms di luar sana, atau, seperti yang saya gemari, anda boleh mula membina dan melihat apa yang berlaku. Pastikan robot anda mempunyai ruang untuk meletakkan semua elektronik.

Langkah 4: Letakkan Elektronik

Sekarang anda mesti memasang elektronik. Di sini, saya biasanya menggunakan banyak pita dan gelang getah untuk menahan semuanya di tempatnya. Ikatan zip juga berfungsi dengan baik. Satu-satunya perkara yang perlu diingat ialah anda boleh mengakses kabel bateri untuk memasang, mencabut dan mengecas bateri. Sekiranya anda belum mengikat penerima ke pemancar anda, anda harus melakukannya sekarang, sementara anda masih boleh mengakses butang pengikat dengan mudah.

Langkah 5: Anda Selesai

Anda kini mempunyai robot Lego Mindstorms yang berfungsi. Bina kursus rintangan untuknya (saya dapati meja saya yang berantakan berfungsi dengan baik untuk robot yang saya lacak), tambahkan aksesori yang berlainan di atasnya, atau dapatkan rakan untuk membuatnya dan perang robot. Perkara yang hebat mengenai robot ini ialah ia dapat diubah suai tanpa henti, menggabungkan keseronokan RC dengan fleksibiliti Lego.