Ante: Lego Mindstorms NXT Car: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Pengenalan

Mari membina kereta! Ini adalah projek yang bagus untuk anak-anak yang bercita-cita menjadi jurutera. Ia mempunyai elemen pengaturcaraan, menjadikannya sedikit lebih mencabar. Dengan kit LEGO Mindstorm NXT 2.0 ini, anda boleh membina kereta dari langkah-langkah yang telah kami sediakan dalam Instructable ini dan dari NXT. Kit itu boleh dibeli di Amazon atau anda mungkin sudah mempunyai kit ini. Kereta asal boleh dipasang menggunakan pautan di bawah.

Kami mencipta Ante dengan mindset untuk mengembangkan sesuatu yang kami berdua nikmati. Ante adalah kata latin untuk "maju". Dalam erti kata lain, ciptaan kita adalah perwakilan kita bergerak maju dalam impian kita untuk menjadi jurutera.

Berikut adalah pautan yang disediakan oleh NXT yang mempunyai arahan untuk membantu pembuat membuat RaceCar:

Arahan Mindstorms NXT RaceCar

Beberapa ciri hebatnya ialah:

• Sensor Warna
• mobiliti dan stereng
• jarak pergerakan yang lancar
• struktur stabil

Sebagai tambahan kepada petunjuk asas yang telah diberikan oleh NXT, kami telah menambahkan komponen baru yang memperbaiki kenderaan. Kami menambah penambahbaikan dalam:

• daya tarikan estetik
• tudung kenderaan
• lampu hadapan

Kami harap anda menikmati tutorial kami!

- Sanjana dan Stacy

Langkah 1: Semua Mengenai Rupa

Sekarang setelah anda membina struktur asas kereta anda, inilah masanya untuk memperibadikannya!

Kami telah menambahkan beberapa elemen ke Ante untuk membuat sosok yang anggun. Sesuatu yang sederhana, tetapi masih membawanya ke tahap seterusnya.

Di bahagian depan kereta, kami menambahkan versi Lego dari fender suar. Ini memberi Ante penampilan yang realistik untuk meniru sebuah kereta seukuran. Pasang ini tepat di atas roda di kedua-dua belah pihak. Untuk bantuan visual, lihat gambar yang dilampirkan. Seperti yang anda lihat, kami telah menambah pelekat ke bahagian atas dan bahagian depan suar fender.

Untuk membuat tudung kereta, buat bahagian yang sama dengan cermin depan. Ambil dua pasak penyambung dan masukkan ke dalam lubang paling atas bahagian suar fender. Kemudian, pasangkan pasak di lubang tengah tudung. Anda juga boleh menyesuaikan tudung dan cermin depan dengan menukar dua kepingan untuk yang hitam seperti yang kita ada di sini.

Kami juga telah menambahkan elemen sampingan ke dalam kereta. Ini bertindak seperti bumper sebelah kereta. Untuk melampirkannya, gunakan dua pasak penyambung lagi. Lakukan ini ke kiri dan kanan kenderaan.

Langkah 2: Lampu Hidup

Untuk menuju ke atas dan seterusnya, kami memutuskan untuk menyatukan lampu depan ke Ante. Ia memberikan ciri unik untuk kereta lumba asas. Langkah ini merangkumi penggunaan pistol gam panas. Minta bantuan ibu bapa ATAU berhati-hati untuk mengelakkan diri daripada membakar diri.

Berikut adalah lampu yang kami beli untuk projek ini:

Lampu LED

Sekiranya anda membeli ini, ingatlah bahawa ia adalah berkualiti rendah. Sebilangan lampu berwarna putih sedikit berbeza. Pastikan untuk melihat dengan teliti lampu dan pilih yang paling serupa dengan kecerahan.

1. Setelah dengan sengaja memilih lampu LED mana yang akan diikat pada kereta NXT anda, pasangkan pistol gam panas dan tunggu beberapa minit sehingga panas.
2. Tanggalkan roda depan untuk memastikan kemudahan akses ke kawasan perekatan.
3. Sebelum memasang lampu ke kereta, pastikan anda meletakkan sudut cahaya sesuai dengan keinginan anda. Ini tidak akan dapat disesuaikan setelah anda menyalakan lampu. Untuk rujukan tempat merekatkan cahaya, lihat foto yang dilampirkan.
4. Picit lem panas ke kawasan yang ingin anda pasangkan lampu.
5. Kencangkan hujung lampu LED, atau cangkuk, pada gam panas.
6. Picit lem yang lebih panas ke bahagian atas dan sisi cangkuk untuk, pada dasarnya, pasangkan cangkuk dengan gam.
7. Sekiranya lampu LED kelihatan tidak stabil setelah menyejuk, terus tambahkan gam panas ke kawasan cangkuk yang tidak ditutup.

Setelah anda berpuas hati dengan penempatan cahaya, uji cahaya dengan memutarnya!

Langkah 3: Pengaturcaraan

Untuk memprogram Ante, kami memasang Perisian NXT 2.0.

Untuk ini, anda memerlukan Perisian pada CD, atau membakarnya ke cakera yang berasingan. Selepas memuat turun perisian, pergi ke Arahan Mindstorms NXT yang kami pautkan pada langkah pertama. Tatal hingga ke bahagian bawah halaman untuk mendapatkan arahan pengaturcaraan.

Di sini, anda boleh memuat turun program untuk Program NXT Tunggal dari Program Terkawal Bluetooth. Sayangnya Program yang Dikendalikan Bluetooth memerlukan dua Robot NXT, yang bukan milik kami.

Kami berpegang pada Program NXT Tunggal, terutamanya menggemari program ColorRace.

Manual arahan rasmi menerangkan secara menyeluruh cara memasang kereta dan menyiapkannya untuk berlumba!

Sekiranya anda memerlukan bantuan, berikut adalah beberapa pautan yang membantu kami:)

1. Perisian yang Diperlukan NXT
2. Muat turun Perisian