Robot Menari: 21 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Dalam Instructable ini kita akan membuat robot menari.

Tonton video untuk melihat robot ini beroperasi.

Adalah dinasihatkan agar anda membaca keseluruhan arahan sebelum mendapatkan komponennya.

Bekalan

Anda perlu:

- Motor DC 6 V, - Suis SPST (Single Pole Single Throw), - Empat pemegang bateri AA 1.5 V, - Empat bateri AA 1.5 V, - besi pematerian, - pateri, - roda, - sekeping kecil wayar bertebat tebal, - tiga berus pencuci pinggan, - wayar logam 1.5 mm, - wayar logam 1 mm, - tang (lebih baik dua), - sekeping wayar terlindung 20 cm pendek, - gunting, - pita elektrik, - stoking lama, - dan beberapa gelang getah.

Langkah 1: Buat Litar

Pasang motor, suis dan pemegang bateri dalam rangkaian siri seperti yang ditunjukkan dalam foto. Gunakan wayar 20 cm.

Langkah 2: Buat Struktur Robot

Buat struktur yang ditunjukkan dalam foto dari wayar 1.5 mm. Ketinggian struktur yang ditunjukkan dalam foto hendaklah sekitar 20 cm. Lebar dan kedalamannya hendaklah sekitar 3 cm. Nanti anda akan melihat bagaimana struktur ini menahan motor, suis dan pemegang bateri. Anda perlu mempertimbangkan ukuran motor, suis dan terutamanya pemegang bateri semasa membuat struktur ini. Oleh itu, jika motor anda atau terutamanya suis dan pemegang bateri lebih besar atau lebih kecil daripada yang saya gunakan, anda perlu menyesuaikan ukuran struktur agar sesuai.

Langkah 3: Ubah Bentuk Struktur

Bergabung dua pasang hujung bersama-sama dan gulung wayar logam 1 mm seperti yang ditunjukkan.

Langkah 4: Angin Kawat Logam 1 Mm untuk Mengamankan Struktur

Angin Kawat logam 1 mm untuk mengikat struktur seperti yang ditunjukkan dalam foto.

Langkah 5: Masukkan Motor DC, Suis dan Pemegang Bateri

Masukkan motor DC, suis dan pemegang bateri. Kelak anda akan melihat bahawa pemegang bateri akan dipasang melintang dan bukan secara menegak. Sebab mengapa anda harus meletakkannya secara menegak pada awalnya adalah memastikan terdapat cukup ruang antara motor, pemegang pemukul dan suis.

Langkah 6: Pasang Motor DC ke Struktur

Pasang motor DC ke struktur dengan menggulung wayar logam 1 mm di sekitar motor seperti yang ditunjukkan dalam foto.

Langkah 7: Lindungi Motor DC 1

Jadikan struktur lebih tangguh dengan menggulung wayar logam 1 mm di antara motor dan struktur seperti yang ditunjukkan dalam foto.

Langkah 8: Lindungi Motor DC 2

Angin wayar logam 1 mm seperti yang ditunjukkan dalam bulatan merah pada foto.

Langkah 9: Lindungi Motor 3

Angin wayar logam 1 mm seperti yang ditunjukkan dalam bulatan merah pada foto.

Langkah 10: Buat Dudukan 1

Bengkokkan logam 1.5 mm di sekitar roda seperti yang ditunjukkan dalam foto. Panjang paku hendaklah sekitar 10 cm. Walau bagaimanapun, kemudian anda akan melihat bahawa paku mesti dimasukkan ke dalam lubang berus pencuci pinggan. Kedudukan lubang pada berus akan mempengaruhi panjang lonjakan yang diperlukan.

Langkah 11: Buat Dudukan 2

Putar paku dawai logam 1.5 mm dengan tang untuk mengetatkan cengkaman pada roda.

Langkah 12: Buat Dudukan 3

Masukkan tiga paku melalui lubang tiga berus pencuci pinggan seperti yang ditunjukkan.

Langkah 13: Buat Dudukan 4

Angin wayar logam 1 mm di sekitar sikat dan bengkokkan hujung paku seperti yang ditunjukkan untuk mengelakkan berus melepaskan diri semasa operasi robot menari, kerana getaran.

Langkah 14: Buat Dudukan 5

Bengkokkan tiga sikat pencuci pinggan ke dalam sehingga strukturnya berdiri seperti tripod.

Langkah 15: Pasang Pita Melekit atau Jalur Kawat ke Motor

Tanggalkan sekeping kecil dawai logam tebal (kira-kira 7 mm) dan pasangkan jalur plastik / getah ke motor. Sebagai pilihan anda boleh melekatkan pita melekat seperti yang ditunjukkan. Anda perlu memastikan bahawa motor akan mempunyai pegangan yang baik pada roda pada langkah seterusnya. Anda juga boleh menggunakan jalur wayar logam dan pita lekat bergantung pada ketebalan lubang roda. Sekiranya lubang roda sangat kecil maka anda tidak memerlukan langkah ini.

Langkah 16: Pasang Struktur Motor ke Dudukan

Pasang struktur motor ke dudukan. Sekiranya motor tidak dipasang dengan ketat pada roda maka tambahkan lebih banyak pita lekat. Anda juga boleh menggunakan gam super atau lem kerajinan dan membiarkannya berhenti sepanjang malam jika motor tidak terpasang dengan betul pada roda. Walau bagaimanapun, gam adalah pilihan terakhir jika anda tidak mempunyai pilihan lain kerana kita semua tahu bahawa gam itu kekal.

Langkah 17: Pasang Suis dan Pemegang Bateri

Oval merah menunjukkan bagaimana anda harus memasang suis dengan wayar 1 mm. Kedua-dua lingkaran menunjukkan bagaimana anda harus memasang pemegang bateri. Lingkaran merah menunjukkan bahawa anda harus memasukkan wayar logam 1.5 mm melalui lubang pemegang bateri dan menggulung wayar logam di sekitar batang sokongan struktur seperti yang ditunjukkan dalam bulatan hijau. Lingkaran hijau juga menunjukkan mengapa anda memerlukan ruang (disebut dalam langkah 5) untuk pemegang bateri.

Langkah 18: Bahagian Bergerak Yang Selamat 1

Oval merah menunjukkan bagaimana anda harus memasang suis dengan wayar logam 1 mm.

Lingkaran hijau menunjukkan bagaimana anda memasang pemegang bateri.

Oval ungu menunjukkan bahawa anda mesti menggulung wayar logam 1.5 mm di sekitar pemegang bateri untuk mengelakkan bateri melarikan diri kerana daya sentripetal.

Lingkaran biru menunjukkan bagaimana anda menunjukkan kabel yang selamat untuk mengelakkannya bergerak. Melainkan jika anda mengikat wayar, getaran akan menyebabkan sambungan elektrik terputus semasa operasi robot menari dan anda akan terpaksa menanggalkan wayar dan pateri ke motor dan beralih semula. Kita semua tahu ketika anda membengkokkan logam berkali-kali ia akhirnya pecah.

Langkah 19: Bahagian Bergerak yang Selamat 2

Lingkaran hijau menunjukkan bagaimana anda harus mengamankan bateri dengan wayar logam 1.5 mm.

Lingkaran merah menunjukkan bagaimana anda harus menahan wayar untuk mengelakkannya bergerak dan pecah pada sambungan yang dipateri semasa operasi robot menari. Kita semua tahu ketika anda membengkokkan logam berkali-kali ia akhirnya pecah.

Langkah 20: Potong Stok Lama Separuh

Potong stoking lama menjadi separuh seperti yang ditunjukkan.

Setengah sarung kaki digunakan sebagai ganti sarung kaki penuh kerana dalam arahan ini anda perlu mempertimbangkan berat struktur bergerak yang mungkin memperlahankan pergerakannya.

Langkah 21: Lilitkan Setengah Kaus kaki di Seluruh Struktur dan Pasang Dengan Jalur Getah

Angin sarung kaki separuh di sekitar struktur dan pasangkan dengan tali getah.

Anda kini sudah selesai. Anda boleh menghidupkan robot menari dan nikmati.