Robot Menari LED: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Saya mahu membuat sesuatu supaya saya dapat mencari perkhemahan kami pada waktu malam di Burning Man 2018. 2018 adalah tema robot dan saya peminat neon tetapi tidak ada cara untuk menuju ke arah itu jadi saya mendapat idea mengenai koktail menari robot jenis kaca.

Kami berkhemah di pantai dan mempunyai landasan pasir, jadi saya tahu betapa berguna mengibarkan semacam bendera pada siang hari dan sebilangan tiang lampu LED adalah pada waktu malam. Jadi saya rasa, gunakannya sebagai orang yang membakar dan terus gunakan ketika kita pergi ke pantai.

Oleh itu, penggunaan logam dan kimpalan ada di rumah roda saya dan saya baik dengan Arduino jadi itulah medium yang saya pilih untuk melaksanakan projek ini.

Arahan ini cukup ringkas tetapi sebarang pertanyaan boleh diajukan!

Langkah 1: Reka bentuk

Dari menggunakan tiang bendera di bahagian treler trak saya, saya tahu betapa rapuhnya perkara-perkara ini. Tiub aluminium dinding tipis untuk tiang bendera dapat mengibarkan dua bendera 3X6-ish pada hari biasa. Dalam keadaan angin kencang, ia boleh meletakkan luka di tiang.

Kerana projek saya akan berada di puncak tiang bendera 20 kaki, saya tahu bahawa saya harus menjaganya sekecil mungkin tetapi juga cukup kukuh sehingga dapat disimpan dan pergi ke dan dari mana ia berada di belakang trak.

Saya juga tahu ia tidak boleh setinggi 10 kaki kerana akhirnya akan pecah / melipat di tiang bendera.

Oleh itu, saya membuat keputusan eksekutif untuk membuat setiap lelaki itu setinggi 2 kaki. Sebaik-baiknya saya mahu meletakkannya di depan yang lain tetapi menjangkakan kekacauan pendawaian yang akan saya ikuti, saya tahu bahawa tidak akan berfungsi sehingga tiga bot di sebelah satu sama lain adalah jalan yang sesuai.

Saya membuat gambar tongkat, membuat bahagian untuk lengan & kaki dan membuat model tongkat. Dari situ saya melakukan tiga gerakan yang berbeza.

Reka bentuk selesai!

Langkah 2: Pelaksanaan Frame & Dudes

Saya mahu tetap ringan supaya bingkai dude jadi saya menggunakan batang / wayar keluli 1/8 . Murah, bengkok, tahan lasak, boleh dikimpal, tersedia.

Saya membongkokkan badan dengan naib, membengkokkan bahu / lengan & membengkokkan kaki asas.

Untuk menyambungkannya, saya mengikatnya bersama (saya suka memateri) Juga mengimpal - panas yang sangat rendah.

Kemudian menggunakan gambar saya yang dicetak, bengkokkan ke bentuknya.

Meletakkannya di tanah, dan memikirkan apa yang saya perlukan untuk ukuran kerangka

Pilih keluli rata 1/2 X 1/8 untuk bingkai. Digunakan dua keping, selekoh 4 puluh sembilan darjah dan mengimpal bingkai.

Batang atas dan bawah yang dikimpal untuk memasangkan dude ke dalam bingkai.

BTW, kemas tidak dihitung di sini. Saya mengalami masalah yang sukar (meninggalkan acara) dan tentu saja jaraknya 20 kaki di tiang bendera sehingga tidak ada yang dapat melihatnya dekat.

Saya menambah tiub di bahagian bawah yang akan melepasi tiang bendera yang ada dan dua penyokong tambahan kerana ia fleksibel. Saya tidak dapat mengatasi gerakan maju / mundur dengan mudah tetapi sisi ke sisi bu menambah dua strut tambahan yang melekat pada tiang bendera yang mengatasi masalah itu.

Walaupun dengan ini - perkara itu tipis. Tetapi ia juga tidak mempunyai luas permukaan jadi saya berharap angin tidak akan banyak mempengaruhi.

Langkah 3: Bahagian Yang Digunakan

Perkara asas yang cukup. LED, arduino, relay board banyak dan banyak ikatan zip dan tiub mengecil.

Juga, wayar dan penyambung. Saya tidak akan menyertakan gambar penyambung kerana saya tidak berpuas hati dengan betapa janggal dan membosankan penggunaannya.

Langkah 4: Kotak Kod & Kawalan Arduino

Sekali lagi perkara yang sangat asas di sini. Saya perlu menghidupkan setiap dude, beralih di antara mereka.

Untuk pemasangan, saya TIDAK memasukkan wayar ke relay. Saya mempunyai masalah besar pada masa lalu untuk melakukan ini. Skru pada papan relay entah bagaimana melonggarkan dan wayar jatuh. Saya akhirnya memateri wayar dari Arduino terus ke pad pada papan PC.

Setelah kabel dan di dalam kotak, saya memasang kabel dengan panas ke papan geganti dan Arduino. Saya tidak mahu wayar tergelincir dan sukar untuk menembaknya dalam kegelapan ketika ia tidak berfungsi.

Saya laser memotong sekeping papan serat untuk memasang Arduino dan papan geganti, kemudian memasang papan gentian ke kotak aluminium. Saya melakukan ini - pertama kerana saya dapat:-) dan kedua, saya ingin menyelesaikan semua wayar dan jarak pada papan gentian sebelum memasukkannya ke dalam kotak aluminium yang sukar untuk melakukan apa sahaja setelah ia berada di sana.

Saya tidak terlalu bimbang tentang grommet atau apa-apa. Ia akan berdebu tetapi ia duduk di belakang trak.

KUASA -

LED mahu 12 volt. Arduino akan berjalan pada 12v tetapi tidak dapat menyalakan LED. Itulah sebabnya saya mempunyai papan geganti.

Juga saya menggunakan ini dari bateri kereta 12v jadi saya mempunyai masa berjam-jam sebelum saya perlu bimbang untuk mengecas semula.

Langkah 5: Memasang Jalur LED ke Dancing Dudes

Ini adalah bahagian yang paling sukar dan membosankan.

LED adalah kalis air. Mereka mempunyai lapisan getah yang jelas di atasnya

Mula-mula saya cuba melekatkan LED ke satu sisi kawan. Ujian malam menunjukkan kepada saya bahawa saya hanya dapat melihat LED dari satu sisi - duh … Saya hanya mencuba ini dengan sebahagian daripada seorang kawan..

Oleh itu - Saya cuba memasang LED ke bahagian dalam dan luar serta depan dan belakang. Ternyata lampu cukup terang sehingga anda tidak dapat memberitahu satu sama lain ketika menyala di tiang - biarkan sepanjang blok.

Oleh itu, LED melekit di bahagian belakang - PENGGUNAAN untuk projek ini. Ia tidak akan melekat pada batang 1/8 . Jadi masa balut tali leher! Banyak dan banyak balutan tali leher!

Juga jika anda membengkokkan jalur LED terlalu banyak - ia pecah - maka anda harus membuang bahagian jalur LED dan mulakan semula …

Saya cuba menjadi rumit dan membuat sehelai penutup kulit sebanyak mungkin. Ia agak berjaya. Saya akhirnya mempunyai beberapa jalur yang bersambung.

CATATAN -

Untuk jalur LED ini, banyak orang menjual klip tanpa solder pada penyambung - penyambung yang pada dasarnya memberi anda dua wayar di hujung jalur untuk menyambungkan bateri. INI TIDAK BEKERJA dengan baik dengan jalur kalis air. Untuk jalur kalis air, anda mesti memotong lapisan getah untuk memaparkan plumbum tembaga pada jalur LED yang lentur. Saya membuang beberapa kali sebelum saya membuat teknik bagaimana menanggalkan getah. Walaupun begitu, penjepit tanpa pateri pada penyambung tidak akan menarik apa pun dan mereka harus betul-betul pas sehingga mereka mendarat di tab. JUNK IMHO. Oleh itu, saya akhirnya memasangkan wayar ke jalur LED dan mengecilkan sambungan. Ini adalah sambungan yang akan anda lihat semasa anda membuka kotak baru. Memateri pada….

Setiap sambungan mengalami penyusutan haba dan pelbagai sambungan kembali panas. Ini akan keluar dalam unsur-unsur jadi ini diharapkan dapat membantu menjauhkan hubungan dari elemen.

Langkah 6: Perhimpunan dan Sambungan Akhir

Saya membeli tiang bendera dan pemegang tiang bendera dari Amazon untuk memasang dude.

Untuk acara yang saya dapat berlari lebih tinggi tetapi bimbang dengan angin dan menyebabkannya jatuh. Masih berjaya, dan beberapa jiran kami mengucapkan terima kasih kerana ada sesuatu untuk membantu mereka mencari perkhemahan.