SISTEM RADAR ULTRASONIK MENGGUNAKAN ARDUINO: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Litar yang dinyatakan di sini menunjukkan pengoperasian sistem radar berasaskan ultrasonik. Ia menggunakan sensor ultrasonik untuk mengesan objek dan mengukur jaraknya dan berputar mengikut motor servo. Sudut putaran dipaparkan pada layar LCD 16x2. Setiap kali halangan dikesan, buzzer menyala dan ia juga dipaparkan di paparan LCD.

Sistem radar mempunyai sejumlah pertahanan dan juga aplikasi sipil.

Sistem radar terdiri dari pemancar yang mengirimkan sinar ke arah sasaran, yang kemudian dipantulkan oleh sasaran sebagai isyarat gema. Isyarat yang dipantulkan diterima oleh penerima. Penerima ini memproses isyarat yang diterima dan memberikan maklumat seperti adanya sasaran, jarak, kedudukan (bergerak atau pegun) atau kelajuan, yang dipaparkan pada unit paparan.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

Arduino UNO R3- Ini adalah papan mikrokontroler berdasarkan mikrokontroler AVm ATmega328 pakej dual-inline-package (DIP) yang boleh ditanggalkan. Ia mempunyai 20 pin input / output digital (di antaranya 6 dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 dapat digunakan sebagai input analog).

Sensor Ultrasonik HC-SR04 -Sensor ini adalah modul 4 pin, yang nama pin masing-masing adalah Vcc (5v), Trigger, Echo dan Ground. Sensor ini adalah sensor yang sangat popular yang digunakan dalam banyak aplikasi di mana mengukur jarak atau objek penginderaan diperlukan. Modul ini mempunyai dua mata seperti projek di bahagian depan yang membentuk pemancar dan Penerima Ultrasonik.

Tower Pro SG90 Micro Servo Motor-Servo ini adalah servo putaran 180 °. Ini adalah Motor Servo Digital yang menerima dan memproses isyarat PWM lebih cepat dan lebih baik. Ia melengkapkan litar dalaman yang canggih yang memberikan tork yang baik, daya tahan, dan kemas kini yang lebih pantas sebagai tindak balas terhadap daya luaran. Ia terdiri daripada tiga wayar berwarna coklat, merah dan kuning.

Coklat / Hitam: Bersambung ke Tanah

Merah: Bersambung ke VCC (5v)

Kuning / Putih: Disambungkan ke pin data melalui isyarat pwm ini diberikan untuk menggerakkan motor.

Paparan LCD 16x2 (Lampu Belakang Hijau) - Paparan LCD 16x2 adalah paparan alfanumerik. Ia berdasarkan pengawal paparan HD44780, dan siap untuk berinteraksi dengan kebanyakan mikrokontroler. Ia berfungsi pada 5V dan mempunyai Lampu Latar Hijau yang dapat dihidupkan dan dimatikan seperti yang dikehendaki. Kontras skrin juga dapat dikendalikan dengan mengubah voltan pada pin kawalan kontras (Pin 3).

Buzzer

Papan Bekalan Kuasa 12v

Wayar Pelompat

Langkah 2: Komponen yang Disambungkan Bersama

LCD PIN_RS ------------------ 12 dari Arduino Uno

PIN_RW LCD ------------------ GND

LCD PIN_EN ------------------- 11 dari Arduino Uno

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 dari Arduino Uno

LCD PIN_D5 ------------------- 4 dari Arduino Uno

LCD PIN_D6 ------------------- 3 dari Arduino Uno

LCD PIN_D7 ------------------- 2 dari Arduino Uno

PIN_VSS LCD ------------------ GND

PIN_VDD LCD ------------------ 5V

Sensor Pin_VCC ---------------- 5V

Sensor Pin_Trig ------------------ 8 dari Arduino Uno

Sensor Pin_Echo ----------------- 9 dari Arduino Uno

Sensor Pin_GND ------------------ GND

Motor servo mempunyai penyambung wanita dengan tiga pin. Yang berwarna coklat / hitam biasanya tanah.

Sambungkan kabel kuasa yang dalam semua standard harus berwarna merah hingga 5V di Arduino.

Sambungkan talian yang tersisa pada penyambung servo ke pin digital di Arduino.

Pin buzzer- Positif disambungkan ke pin digital Arduino dan pin lain disambungkan ke tanah.

Langkah 3: Kodnya

Muat turun kod utama dari pautan di bawah: -

Kod utama:

Setelah memuat naik program ke Arduino, anda dapat melihat sistem radar menggunakan perisian bernama 'Processing'.

Pemprosesan tersedia untuk Linux, Mac OS X, dan Windows.

Anda boleh memuat turun perisian dari pautan: https://processing.org/download/. Pilih pilihan anda untuk memuat turun perisian.

Jalankan kod pemprosesan setelah memuat naik kod utama.

Catatan: - Anda harus menukar nama port dan mengubah keadaan mengikut keperluan anda.

Apabila anda menjalankan kod pemprosesan, tetingkap hitam dibuka. Anda dapat melihat radar bergerak dan setiap kali halangan dikesan terdapat garis merah.

Anda boleh memuat turun kod pemprosesan dari pautan di atas (Kod utama).

Semoga ini memudahkan anda. Sekiranya anda menyukai arahan ini dan menganggapnya berguna, jangan lupa untuk melanggan dan jika anda mempunyai keraguan, pertanyaan atau memerlukan bantuan dengan apa sahaja, tinggalkan komen di bawah …

Terima kasih elementzonline.com