Isi kandungan:
- Langkah 1: Senarai Alat dan Bahagian
- Langkah 2: Model 3D
- Langkah 3: Cetak
- Langkah 4: Berkumpul
- Langkah 5: Kod
- Langkah 6: Ujian Akhir
Video: PROJEK: Impuls: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Tangan ketiga
Langkah 1: Senarai Alat dan Bahagian
Alat / Bahan
- Pencetak 3D (Lulzbot Mini dan TAZ6)
- Gerudi
- Kertas pasir
- Lem Super
- Perisian Pemodelan 3D (Autodesk Fusion 360)
Bahagian
- Banyak Filamen
- Skru 15x M3 16mm
- Sensor Flex Adafruit 5x
- Servos TowerPro MG92B 5x
- 1x Arduino Mega
- Gulungan tali pancing (Kawat Nilon)
- Sarung Tangan Fabrik 1x
- Banyak wayar
- Bateri 1x 9V
- Papan Roti 1x
Langkah 2: Model 3D
Kami menggunakan salah satu tangan rakan sepasukan kami sebagai model rujukan dengan mengambil ukuran setiap segmen jari seperti yang anda lihat dalam gambar di atas. Dengan menggunakan dimensi yang kami ukur, kami dapat CAD setiap jari dan telapak tangan.
Setelah menguji jika setiap jari meluncur dengan sempurna ke telapak tangan, kami membuat lubang di telapak tangan untuk mengarahkan wayar ke lengan bawah. Lengan bawah dirancang untuk masuk ke telapak tangan dengan sempurna. Kami juga menambahkan bonggol pada lengan bawah untuk mengimbangi servos supaya wayar nilon tidak saling mengganggu.
Langkah 3: Cetak
Kami menggunakan Lulzbot Taz dengan tetapan di atas untuk mencetak semua bahagian jari, telapak tangan, dan lengan bawah.
Langkah 4: Berkumpul
Pasang bahagian rata setiap bahagian jari dan buat lubang lebih besar jika perlu. Kemudian gunakan superglue untuk menyatukan segmen dan gunakan skru M3 sebagai sendi untuk segmen. Setelah melakukan ini untuk setiap jari, geser sendi ke telapak tangan. Untuk melekatkan lengan bawah ke telapak tangan, kami memasangkan tapak tangan di antara dua bahagian yang membentuk lengan bawah. Agar sensor fleksibel dapat membaca pergerakan jari anda, kami menempelkannya pada sarung tangan yang akan dipakai pengguna. Selepas ini, kami memasang wayar sambungan ke pin sensor fleksibel dengan membakarnya ke pin. Akhirnya, kami menggunakan Arduino Mega di mana kami membuat kod tangan untuk menyesuaikan pergerakan pengguna di dalam sarung tangan.
Langkah 5: Kod
Kod pertama menentukan di mana setiap servo dan sensor flex dipasang. Kemudian ia memulakan mod penentukuran yang mengambil nilai minimum dan maksimum dari sensor flex dan memetakannya ke nilai minimum dan maksimum pada servo. Bahagian terakhir kod memberitahu servo untuk bergerak ke kedudukan berdasarkan nilai input dari sensor.
Disyorkan:
Linefollower HoGent - Projek Sintesis: 8 Langkah
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower yang dibuat. In deze instruksional zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Projek Sains - Projek Arduino Terbaik: 5 Langkah
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Projek Sains | Projek Arduino Terbaik: Hai rakan-rakan, dalam pengajaran ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat sistem radar yang menakjubkan yang dibina menggunakan arduino nano projek ini sangat sesuai untuk projek sains dan anda boleh membuatnya dengan pelaburan dan peluang yang sangat rendah jika memenangi hadiah adalah bagus untuk
Memilih Motor Langkah dan Pemandu untuk Projek Skrin Shade Automatik Arduino: 12 Langkah (dengan Gambar)
Memilih Motor Langkah dan Pemandu untuk Projek Arduino Shade Screen Automated: Dalam Instructable ini, saya akan melalui langkah-langkah yang saya ambil untuk memilih Step Motor dan Driver untuk projek prototaip Automated Shade Screen. Skrin teduh adalah model engkol tangan Coolaroo yang popular dan murah, dan saya ingin mengganti t
10 Projek Arduino Asas untuk Pemula! Buat sekurang-kurangnya 15 Projek Dengan Papan Tunggal !: 6 Langkah
10 Projek Arduino Asas untuk Pemula! Buat sekurang-kurangnya 15 Projek Dengan Papan Tunggal !: Projek Arduino & Lembaga Tutorial; Termasuk 10 projek asas Arduino. Semua kod sumber, fail Gerber dan banyak lagi. Tiada SMD! Pematerian mudah untuk semua orang. Komponen yang mudah ditanggalkan dan diganti. Anda boleh membuat sekurang-kurangnya 15 projek dengan satu
Pembakar Bertenaga USB! Projek ini Boleh Membakar Melalui Plastik / Kayu / Kertas (Projek yang menyeronokkan Juga Harus Kayu Sangat Baik): 3 Langkah
Pembakar Bertenaga USB! Projek ini Boleh Membakar Melalui Plastik / Kayu / Kertas (Projek yang Menyeronokkan Juga Harus Kayu Sangat Baik): JANGAN JADIKAN MENGGUNAKAN USB INI !!!! saya mendapat tahu bahawa ia boleh merosakkan komputer anda dari semua komen. komputer saya baik-baik saja. Gunakan pengecas telefon 600ma 5v. Saya menggunakan ini dan berfungsi dengan baik dan tidak ada yang boleh rosak jika anda menggunakan palam keselamatan untuk menghentikan kuasa