Isi kandungan:
- Langkah 1: Membina Casis
- Langkah 2: Bina Litar Motor:
- Langkah 3: Sambungkan Sensor IR:
- Langkah 4: Sambungan Arduino:
- Langkah 5: Binaan Selesai (KOD):
- Langkah 6: Periksa Video Saya untuk Ujian Larian:
Video: Pengikut Talian Menggunakan Arduino - Projek DIY Mudah: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Dalam tutorial ini, Kami akan membuat pengikut baris menggunakan Arduino
Bahagian yang Diperlukan: Chasis: BO Motor and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Pelompat: Mini BreadBoard:
Langkah 1: Membina Casis
Sambungkan wayar ke motor. Kemudian pasangkan motor ke casis menggunakan ikatan Zip. Pasang roda ke dalamnya.
Kini badan sudah lengkap.
Langkah 2: Bina Litar Motor:
Di sini kita menggunakan modul pemacu motor L298N yang merupakan pemacu H-Bridge berganda. Ia boleh menggerakkan 2 motor dua arah atau 4 motor secara tidak arah.
Sambungkan motor ke pemandu.
Sambungkan sumber kuasa ke pin kuasa pemacu.
Langkah 3: Sambungkan Sensor IR:
Di sini kita menggunakan sensor IR untuk mengesan talian.
Modul sensor IR mempunyai pemancar dan penerima. Lampu IR diserap oleh permukaan hitam dan dipantulkan oleh permukaan putih. Ini membantu kita mengikuti garis hitam.
Sambungkan 3 pelompat ke sensor IR.
Satu untuk data dan selebihnya dua untuk kuasa.
Langkah 4: Sambungan Arduino:
Sambungkan pis input pemacu motor ke pin digital Arduino. Tugaskan mereka menggunakan kod. Lakukan perkara yang sama untuk sensor IR.
Langkah 5: Binaan Selesai (KOD):
Pautan ke kod:
Muat naik kod dan nikmati !!
Disyorkan:
Robot Pengikut Talian Lanjutan: 7 Langkah
Advanced Line Follower Robot: Ini adalah robot pengikut baris dengan beberapa ciri tambahan. Prototaip ini boleh digunakan di dalam kilang untuk pergerakan bahan tanpa pemandu. Terdapat dua stesen memuatkan stesen memuat turun dari stesen pemuatan robot akan menunggu Materia
Pengikut Talian Mudah Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Simple Line Follower Menggunakan Arduino: Arduino Line Follower RobotDalam tutorial ini, kita akan membincangkan cara kerja garis Arduino berikut robot yang akan mengikuti garis hitam di latar belakang putih dan mengambil giliran yang betul setiap kali ia mencapai lengkung di jalannya. Arduino Line Follower Co
Bahagian 3: GPIO: Pemasangan ARM: Pengikut Talian: TI-RSLK: 6 Langkah
Bahagian 3: GPIO: Pemasangan ARM: Pengikut Talian: TI-RSLK: Helo. Ini adalah ansuran seterusnya di mana kami terus menggunakan pemasangan ARM (bukannya bahasa peringkat tinggi). Inspirasi untuk Instructable ini adalah Makmal 6 Kit Pembelajaran Sistem Robotik Texas Instruments, atau TI-RSLK. Kami akan menggunakan mikrofon
Robot Pengikut Talian Berkawal Mudah Alih Dengan Penghindaran Halangan: 6 Langkah
Robot Pengikut Talian Berkawal Mudah Alih Dengan Penghindaran Halangan: Ini hanya idea di mana beberapa ciri seperti penghalang halangan, pengikut garis, kawalan mudah alih, dan lain-lain dicampurkan bersama dan dibuat menjadi satu bahagian. Yang anda perlukan adalah pengawal dengan beberapa sensor dan pakaian untuk persediaan ini. Dalam ini, saya ha
Cara Membuat Pengikut Talian Menggunakan Arduino: 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Pengikut Talian Menggunakan Arduino: Jika anda memulakan robotik, salah satu projek pertama yang dibuat pemula termasuk pengikut garis. Ia adalah kereta mainan khas dengan harta benda untuk berjalan di sepanjang garis yang biasanya berwarna hitam dan berbeza dengan latar belakang. Mari kita bintang