Isi kandungan:

Penjejakan Muka dan Senyum Mengesan Robot Halloween: 8 Langkah (dengan Gambar)
Penjejakan Muka dan Senyum Mengesan Robot Halloween: 8 Langkah (dengan Gambar)

Video: Penjejakan Muka dan Senyum Mengesan Robot Halloween: 8 Langkah (dengan Gambar)

Video: Penjejakan Muka dan Senyum Mengesan Robot Halloween: 8 Langkah (dengan Gambar)
Video: JANGAN CAKAP AKAK TAK PAYUNG!!! Mih Akak Belanja ๐Ÿ˜œ 2024, Jun
Anonim
Image
Image
Siapkan Mayat
Siapkan Mayat

Halloween akan datang! Kami memutuskan untuk membina sesuatu yang hebat. Temui robot Ghosty dan Skully. Mereka boleh mengikuti wajah anda dan mereka tahu bila anda tersenyum ketawa bersama anda!

Projek ini adalah satu lagi contoh penggunaan Aplikasi iRobbie yang menukar iPhone menjadi kotak alat yang kuat untuk projek Arduino. Aplikasi ini mampu menangkap dan memproses video dan kemudian menghantar koordinat X dan Y serta status senyuman ke Arduino melalui modul bluetooth HM-10.

Bekalan

1. Papan Arduino UNO

2. Modul Bluetooth HM-10

3. Kit Pan / Tilt dengan servo

4. Papan roti

5. LED

6. Motor servo SG-90

7. Aplikasi iRobbie-A iOS

8. Hiasan Tengkorak dan Halloween Hantu

Langkah 1: Siapkan Mayat

Siapkan Mayat
Siapkan Mayat
Siapkan Mayat
Siapkan Mayat

Untuk projek ini, kami menggunakan hiasan Halloween yang murah yang terdapat di kedai dolar dan mengubahnya menjadi robot yang berfungsi sepenuhnya.

Untuk langkah pertama menjadikan tengkorak sebagai robot, kami memotong kepalanya dari dudukan dengan gergaji besi kecil.

Langkah 2: Pasang Bahagian Elektronik

Pasang Bahagian Elektronik
Pasang Bahagian Elektronik
Pasang Bahagian Elektronik
Pasang Bahagian Elektronik

Kami menggunakan kit pan / tilt dengan dua servo, Arduino Uno dan modul bluetooth HM-10.

Skully memerlukan motor servo SG-90 tambahan.

Lihat skema yang dilampirkan.

Langkah 3: Buat Perumahan

Image
Image
Buat Perumahan
Buat Perumahan
Buat Perumahan
Buat Perumahan

Untuk perumahan, kami menggunakan kotak hadiah kadbod dengan penutup kayu.

Kami memasang pek bateri dengan suis hidup / mati di dalam kotak menggunakan pita dua sisi dan memotong lubang di sisi kotak sehingga suis dapat diakses dari luar.

Kami menggerudi lubang kecil di penutup untuk kabel yang menghubungkan LED dan motor servo untuk dilalui, dan memasang mekanisme pan / tilt pada penutup.

Langkah 4: Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan / tilt

Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan / tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan / tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan / tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan / tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan / tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan / tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan / tilt
Pasang Ghosty atau Skully ke Mekanisme Pan / tilt

Untuk memasang Ghosty atau Skully ke mekanisme pan / tilt, kami menggunakan garpu pakai buang. Untuk memasang Ghosty atau Skully ke mekanisme pan / tilt, kami menggunakan garpu pakai buang. Garpu Skully lebih pendek.

Langkah 5: Buat Mata Merah

Buat Mata Merah
Buat Mata Merah

Kami membuat mata merah menggunakan LED.

Langkah 6: Sambungkan Motor Servo ke Skully's Jaw

Sambungkan Servo Motor ke Skully's Jaw
Sambungkan Servo Motor ke Skully's Jaw
Sambungkan Servo Motor ke Skully's Jaw
Sambungkan Servo Motor ke Skully's Jaw
Sambungkan Servo Motor ke Skully's Jaw
Sambungkan Servo Motor ke Skully's Jaw
Sambungkan Servo Motor ke Skully's Jaw
Sambungkan Servo Motor ke Skully's Jaw

Untuk Skully, kami menggunakan servo lain sehingga dia dapat menggerakkan mulutnya sambil ketawa, yang kelihatan hebat tetapi memerlukan sedikit lagi pekerjaan yang Ghosty.

Langkah 7: Muat naik Kod Arduino

Muat turun kod Arduino dari sini

Sambungkan Arduino UNO ke komputer anda menggunakan kabel USB.

Muat naik kod ke Arduino UNO

Muat turun Aplikasi iRobbie-A ke iPhone anda dari Apple AppStore

Jalankan Aplikasi, pilih Penjejakan Wajah, sambungkan iPhone anda melalui Bluetooth ke Arduino, nikmati!

Disyorkan: