Setiap Perkara Yang Perlu Anda Ketahui untuk Membangun DRONE Dengan FPV: 13 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Oleh itu… membina drone boleh menjadi mudah dan sukar, mahal atau sah, ini adalah perjalanan yang anda jalani dan berkembang dalam perjalanan…

Saya akan mengajar anda apa yang anda perlukan, saya tidak akan merangkumi semua yang ada di pasaran tetapi hanya perkara yang saya tahu atau gunakan sendiri.

Terutama, ada dua cara terbang drone (ada lebih banyak tetapi saya akan membahas kedua): - Flying Line of sight- Flying FPV (First Person View)

memilih jalan mana yang akan mempengaruhi bahagian yang anda pilih dan perlukan serta kosnya. * Sebuah drone yang dibina untuk FPV juga boleh diterbangkan Line of Sight tetapi tidak sebaliknya.

Semasa membeli drone ada kategori berikut: -RTF - Ready to Fly - bermaksud tidak ada bahagian tambahan yang diperlukan, semuanya disertakan dan siap untuk diterbangkan-BNF - Bind and Fly - bermaksud bahawa tidak ada pemancar RC dalam bungkusan dan anda harus memilikinya dan apabila anda memilikinya, anda harus mengikat keduanya dan hanya akan bersedia untuk terbang.-ARF- Hampir Sedia untuk Terbang - bermaksud drone itu terdapat dalam versi DIYnya, biasanya, ia tidak termasuk RC Pemancar dan semua yang lain dibongkar dan siap untuk anda bina, pateri, pasangkan, pasang ikat dan terbang…

Bekalan

-Frame-Flight Controller-ESCs-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter) -Camera-Goggles-Antena-Props (Propellors) -LiPo Bat

Langkah 1: FPV atau Tidak?

Pada pendapat saya, pastinya FPV, tetapi itu tidak bermaksud anda harus melangkau pandangan kerana ia adalah amalan yang sangat diperlukan dan baik yang juga akan membantu anda FPVing…

Tetapi tunggu, yang mana? FPV bermaksud bahawa terdapat kamera kecil dan pemancar video (VTX) yang dipasang pada drone dan anda menerbangkannya melalui kacamata melihat pemandangan burung atau pandangan orang pertama yang lebih tepat mengenai drone tersebut.

Line of Sight terbang bermaksud anda melihat drone dan mengawal dari pandangan, pada pendapat saya, lebih sukar untuk terbang seperti itu, tetapi penting untuk mengetahui caranya.

selain itu, terbang di FPV adalah pengalaman yang berbeza, anda lupa anda berada di darat dan menjadi drone. kadang-kadang anda terbang sendiri dan mengisi sedikit pengalaman di luar badan…

Namun, terbang di FPV lebih mahal, terdapat lebih banyak alat ganti dan aksesori untuk dibeli…

Langkah 2: RANGKA

Bingkai terdapat dalam pelbagai bentuk, saiz dan bahan. Dengan cepat anda dapat membina bingkai anda sendiri dari hampir semua perkara dan ia akan terbang, internet dipenuhi dengan drone yang terbuat dari kayu, kadbod, plastik, sudu, penguasa, lego dan banyak barang lain … Drone buatan sendiri yang pertama saya terbuat dari kayu, masalahnya ialah ia sangat rapuh, dan memerlukan masa dan latihan untuk belajar bagaimana mengendalikan drone tersebut. pada mulanya, anda mungkin akan banyak menghancurkan, terutamanya jika anda akan mencuba dan membawa drone tersebut ke had mereka, kerana drone buatan sendiri dapat melakukan banyak akrobatik dan dapat mencapai kelajuan tinggi …

Oleh itu, setelah anda mematahkan drone kayu itu, anda mungkin ingin beralih ke sesuatu yang lebih kaku. Kemudian datangnya drone plastik (seperti bingkai F330), ini lebih kaku daripada kayu tetapi mungkin harga yang sama dari bingkai karbon cip yang membawanya ke tahap yang lain …

Bingkai Carbone dibahagikan dengan panjang alat peraga, 2 ", 3", 5 "dan lain-lain. Yang paling banyak digunakan adalah 5" dan akhir-akhir ini 3 "dan 2.5", ini agak banyak fesyen tetapi juga didorong oleh perubahan teknologi.

Saya akhirnya menggunakan kerangka QAV250 (5 ) yang berbentuk cip dan boleh didapati dengan mudah di EBay dan Banggood namun, baru-baru ini saya telah memutuskan untuk beralih ke kerangka karbon yang lebih kuat setelah mengerem QAV250 dengan mudah

Langkah 3: Pemancar RC

Terdapat banyak perkara yang perlu diketahui mengenai pemancar, ada perbezaan besar antara yang chipper dan yang mahal… ada modul yang dapat anda tambahkan untuk jangkauan yang lebih baik, ada beberapa yang dapat menghubungi anda dan memberi amaran kepada anda mengenai perkara yang berkaitan dengan drone, isyarat hilang, sebagai contoh, terdapat rasa yang berbeza dengan gimbles dan ketepatannya…

Sekarang, saya hanya terbang dengan chipper, pada mulanya saya terbang dengan pemancar yang tidak diketahui - Kemudian saya membeli RadioLink terpakai dan sekarang saya kebanyakan menggunakan FlySky yang merupakan pemancar cip yang paling berkemampuan, namun, saya menghadapi masalah jarak jauh dengannya dan baru-baru ini memesan Jumper T16.

Yang mesti anda ketahui ialah - Anda mesti ada di senarai 6 saluran. - Terdapat pelbagai jenis pemancar - Mod 1, Mod 2 dll. anda mungkin fikir anda harus memilikinya di tangan dominan anda, mungkin … mungkin … tetapi anda harus tahu bahawa kebanyakan juruterbang drone menggunakan mod 2 dan jika anda memilih sesuatu yang lain mungkin akan ditemui kemudian sebagai kesukaran, dan melepaskan sesuatu yang anda biasa mungkin lebih sukar.- Pada masa ini, pemancar yang paling banyak digunakan adalah FrSky Taranis X9D tetapi akhir-akhir ini, ia menjadi pilihan yang lebih bijak untuk mendapatkan Jumper T16. Juga, berlaku pergaduhan antara syarikat-syarikat tersebut (FrSky dan Jumper)

* Mod 2 mempunyai pendikit pada tongkat kiri bersama dengan menguap dan melempar dan menggulung pada tongkat kanan. ** Perhatikan mod mana yang anda beli, mengubah mod pemancar sukar untuk mustahil

Langkah 4: Penerima

Penerima adalah bahagian yang berkomunikasi dengan pemancar dan menyebarkannya ke pengawal penerbangan.

Seorang penerima akan mempunyai senarai 3 pin / sambungan, GND, Vcc, Signal. Pada masa lalu setiap saluran akan dihantar ke FC (pengendali penerbangan) melalui taliannya sendiri (selari) tetapi hari ini, dengan elektronik yang lebih pantas dan protokol yang lebih pintar biasanya ia dilalui dengan satu baris (bersiri).

Penerima biasanya dilengkapi dengan pemancar semasa membeli yang baru, tidak selalu semasa membeli barang terpakai. Tidak semua penerima dapat berkomunikasi dengan semua pemancar, setiap syarikat telah mengembangkan protokol komunikasi sendiri, kadang-kadang lebih daripada satu, jadi membeli penerima, anda harus memeriksanya sepadan dengan pemancar yang anda ada. Perhatikan bahawa satu-satunya pemancar yang saya tahu yang dapat berkomunikasi dengan kebanyakan penerima (jika tidak semua) adalah Jumper T16 dan Jumper T8SG yang menyokong pelbagai protokol.

Sebilangan besar penerima, pada masa ini, berkomunikasi dengan FC (pengendali penerbangan) melalui protokol S-BUS, terdapat banyak lagi I-Bus dan lain-lain, anda harus memastikan penerima yang anda beli dapat berkomunikasi dengan FC (pengendali penerbangan)

* Menyambungkan penerima (dan setiap papan yang akan anda sambungkan), perhatikan penarafan voltan yang diperolehnya, membekalkannya dengan voltan yang terlalu rendah yang menyebabkan masalah saya berfungsi atau tidak berfungsi sama sekali, membekalkannya dengan voltan yang terlalu tinggi akan menggorengnya dan merosakkan dewan.

** Sebilangan besar penerima berfungsi dengan 5v

Langkah 5: FC - Pengawal Penerbangan

Flight Controller (FC) adalah otak drone, ia padat dengan sensor seperti accelerometer dan giroskop. Ia mengambil semua data dari sensor dan input yang diperolehnya dari pilot drone melalui pemancar dan penerima dan mengeluarkan kelajuan yang diperlukan dari setiap motor ke setiap ESC yang menghidupkan motor dalam kelajuan yang diperlukan.

Secara amnya, FC terbahagi kepada generasi, pada masa ini, kita berada pada generasi ke-7 tetapi masih, kebanyakan drone menggunakan ke-3 dan ke-4.

Juga, terdapat perbezaan berapa banyak RX / TX (input / output) yang dimiliki pengawal penerbangan. Mengapa anda memerlukannya? baik untuk menghubungkan periferal seperti GPS, Penerima, VTX Smart audio, telemetri, dan lain-lain. Perbezaan lain adalah cara FC memproses data dan menyaring kebisingan.

Sebilangan besar FC hari ini bekerja dengan perisian sumber terbuka yang disebut BetaFlight namun terdapat lebih banyak Kiss dan Ardupilot.

Berikut adalah senarai FC yang saya gunakan, pertama yang saya tidak cadangkan dan kemudian yang saya lakukan:

Jangan mengesyorkan: Naze32 - FC generasi pertama, dulu FC yang baik dan bertahan selama bertahun-tahun tetapi sekarang sangat mengehadkan dan tidak membiarkan anda berkembang dalam hobi. OMNIBUS F4 - Omnibus dianggap FC yang baik tetapi saya mempunyai pengalaman buruk dengan sambungan USB terlalu mudah tersekat. Api HGLRC - Saya mempunyai pengalaman buruk dengannya, kerana bantalan terkeluar semasa penerbangan.

CADANGAN: FlyWoo F405 - Saya masih menggunakan yang ini pada bilangan quad (drone) saya, terbang dengan baik dan lancar. DYS F4 ver2 - DYS dianggap jenama yang baik dalam hobi, saya masih menggunakan FC ini dan menikmatinya. JHEMCU F7 AIO - Generasi ke-7 termurah, dual gyro, terbang dengan baik.

Langkah 6: PDB - Papan Pengagihan Kuasa

Drone menggunakan beberapa tahap kuasa, ia menggunakan voltan bateri RAW untuk ESC dan Motor, ia menggunakan 5v untuk Flight Controller (FC), kadang-kadang menggunakan 3.3v untuk kamera…

Hari ini kebanyakan FC digabungkan dengan Lembaga Pengagihan Kuasa (PDB) tetapi tidak selalu, Dalam hal ini anda memerlukan PDB untuk menangani semua tahap kuasa.

Saya hanya perlu menggunakan Matek PDB, tetapi secara amnya, anda seharusnya mempunyai senarai 4 sambungan kuasa tinggi untuk ESC, Sambungan 5v untuk FC, Penerima, VTX (Pemancar Video), dan lain-lain. Sekiranya kamera anda 3.3v, anda memerlukan sambungan 3.3v untuknya sukar kadang-kadang 5v dan kadang-kadang lebih banyak lagi.

PDB juga akan mengendalikan sambungan ke bateri, standard hari ini adalah sambungan XT60.

Langkah 7: ESC - Pengawal Kelajuan Elektronik

Oleh kerana motor tanpa berus menjadi lebih baik dan semakin kecil industri drone telah beralih ke arahnya, tetapi anda tidak boleh hanya menyambung tambah dan tolak dan mengawalnya melalui voltan yang anda boleh dengan motor yang disikat, anda memerlukan ESC, pengawal kelajuan elektrik untuk mengawalnya kepantasan.

Sepatutnya anda memerlukan ESC untuk setiap motor yang anda miliki, biasanya 4. Setiap ESC dilengkapi dengan 3 petunjuk yang menyambung ke motor, dan VCC dan GND yang menuju ke voltan bateri RAW pada PDB atau di FC dan sambungan data yang berlaku pada sambungan motor yang sesuai pada FC (kadang-kadang ada GND tambahan, anda boleh menambahkannya ke plumbum tanah utama dan menyatukannya bersama-sama.

Anda juga boleh menggunakan mendapatkan papan ESC 4 in one yang dapat menjimatkan ruang anda (dalam drone kecil misalnya) dan kerumitan banyak sambungan dan wayar, namun kadang-kadang ESC gagal dan perlu ditukar, sekiranya demikian, perlu menukar keempat-empat bukannya satu.

ESC dinilai seperti itu: - Peringkat Amps untuk berapa banyak ampers yang dapat dikendalikan oleh ESC. Mengetahui berapa banyak yang anda perlukan bergantung pada motor, ukuran quad, dan bateri yang anda gunakan. Biasanya, 30A cukup untuk 5 " quad.- Protokol - Terdapat beberapa cara ESC untuk "bercakap" dengan Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot menggunakan) tetapi kedua-dua Flight Controller (FC) dan ESC harus dapat menggunakan protokol yang anda pilih untuk digunakan.

Anda harus perhatikan bahawa ESC hadir sebagai BLHelli atau BLHelli_s (perisian diaktifkan).

Saya menggunakan HAKRC 35A BLhelli32 dan BLhelli_s 30A tetapi terdapat banyak pilihan.

Langkah 8: Motor

Motor ditandakan dengan nombor 4 digit dan nombor KV. KV adalah berapa banyak putaran motor per volt tanpa beban, jadi KV yang lebih tinggi akan berputar lebih cepat tetapi mempunyai tork yang lebih sedikit dan KV yang lebih rendah akan berputar lebih perlahan tetapi akan mempunyai lebih banyak tork.

Nombor 4 digit yang lain menyatakan diameter motor dan ketinggian belitan di dalamnya.

Memilih motor yang betul untuk penyediaan anda kadang-kadang percubaan dan kesilapan, tetapi umumnya quad 5 akan menggunakan motor 2300KV.

Saya tidak banyak bereksperimen dengan motor, saya terutamanya menggunakan Race Star 2205 2300KV

Langkah 9: Bateri Li Po

Mengapa Li-Po? Li-Po dapat mengeluarkan arus tinggi ke motor lapar semasa, namun, Li-Pos boleh membahayakan dan harus ditangani dengan berhati-hati dan berhenti dengan tanda pertama kerosakan atau kerosakan fizikal. Mereka tidak boleh dikeringkan sepenuhnya dan tidak boleh berlebihan, mereka tidak boleh dibiarkan begitu sahaja untuk mengecas atau mengecas semalaman. Anda tidak boleh memendekkan bateri Li-Po

Dalam skop drone, kami menggunakan bateri 1s / 2s / 3s / 4s / 5s atau 6s. jumlahnya bermaksud berapa banyak sel li-po yang ada di dalam bateri, ini memberi kesan kepada keupayaan voltan dan keupayaan bateri.

Anda harus perhatikan kedudukan motor dan ESC sel anda dan tidak pernah membekalkan lebih banyak lagi sehingga ia boleh tahan kerana anda akan membakarnya.

Kedua adalah Amps per Jam yang dapat dibekalkan, kebanyakan drone menggunakan 1300 atau 1500 mah, perhatikan bahawa semakin besar adalah lebih berat.

Kebanyakan drone hari ini menggunakan bateri 4s, namun, belakangan ini terjadi peralihan ke arah bateri 6s.

Langkah 10: Alat Peraga - Baling-Baling

Alat peraga dibahagikan dengan bilangan bilah dan bahan daripadanya. Terdapat banyak reka bentuk alat peraga dan lebih bergantung kepada anda untuk mencari yang sesuai untuk anda.

Saya mencadangkan anda memulakan dengan alat peraga 3 atau 4 kerana ia lebih stabil dan mencari jalan dari sana.

Juga, pastikan ukurannya benar, setiap bingkai dibangun di sekitar ukuran prop sehingga bingkai quad 5 "akan menggunakan prop 5".

4 Alat Peraga

3 Alat Peraga

Nombor pada alat peraga menyatakan ukuran dan nada alat peraga, 5043, misalnya, adalah 5 dengan nada 4 dan 3 bilah

Langkah 11: VTX - Pemancar Video

Di sini mungkin menjadi rumit kerana terdapat semua jenis fitur yang dapat ditambahkan pada VTX (pemancar video), seperti Smart Audio, yang berada di luar ruang lingkup Instructable ini.

VTX disambungkan ke VCC (mengikut penilaian V di atasnya - biasanya 5V) dan GND dan ke VO (Video Out) pada Flight Controller (FC).

Ia mengambil video yang dihasilkan dari kamera, menambahkan OSD (On Screen Display) dari FC dan mengirimkannya melalui udara ke kacamata yang anda lihat (Pastikan VTX dan kacamata berada di saluran yang sama)

Bermula dengan cukup baik VTX sangat penting kerana anda boleh menguruskan dengan perkara lain tidak memulakan yang terbaik tetapi tidak melihat di mana anda terbang mengecewakan dan bermasalah.

Saya mencuba banyak VTX murah yang tidak baik yang membuat saya hancur dan tersangkut di atas pokok … Akhirnya, saya mendapat Everyine 805 VTX yang ternyata cukup baik dan tidak terlalu luas.

Anda harus memperhatikan penyambung Antena SMA atau RP-SMA. Antena yang anda perlukan adalah satu atau yang lain. Sebilangan besar menggunakan RP-SMA

Langkah 12: Kamera

Sebagai VTX, kamera harus juga bagus kerana anda ingin melihat di mana anda terbang. Terdapat semua jenis kamera, mikro, dan perpecahan apatah lagi sistem DJI HD yang mengubah keseluruhan hobi (bagaimanapun saya ' d tunggu sebentar lagi untuk menyelesaikan beberapa perkara sebelum membelinya).

Saya terutamanya menggunakan RunCam Eagle 2 Pro dan bersenang-senang dengannya dan juga Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera disambungkan ke VCC di FC atau PDB, tetapi pastikan ia disambungkan ke peringkat V yang betul, eather 5v atau 3.3v atau lebih, Ground disambungkan ke GND. Video disambungkan ke FC VI (Video IN).

Langkah 13: Terakhir - Goggles

Sehingga baru-baru ini, dunia kacamata dikuasai oleh FatShark, namun akhir-akhir ini terdapat beberapa pesaing yang baik dan mengutuk sistem DJI HD.

Dunia Goggles terbahagi kepada: -Box Goggles yang merupakan satu layar dalam kotak besar.-Tetapi kebanyakan juruterbang lebih suka dua skrin yang lebih kecil, satu untuk setiap mata.

Seperti yang saya katakan dunia didominasi oleh FatShark HDO, tetapi akhir-akhir ini SkyZone 03O lebih baik dan Aomway juga bagus …

Anda harus memastikan kacamata mempunyai: - DVR - penting untuk merakam penerbangan anda di kacamata sekiranya berlaku kerosakan sehingga anda dapat menemui drone anda.- Kepelbagaian - adalah kaedah dua penerima menggunakan dua jenis antena dan memilih penerimaan yang lebih baik secara automatik.

*** Sistem DJI HD mengubah hobi besar, tetapi dalam fikiran saya walaupun sangat menarik belum lengkap, saya akan menunggu sedikit lebih banyak bergantung pada sistem analog dan berubah bila ia akan sesuai dengan hobi.