Robot Pengadun Koktel - Minum Bertanggungjawab: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Dalam projek ini saya mempunyai banyak tujuan, tetapi terutamanya saya ingin mengeluarkan dua minuman campuran untuk perkahwinan saya. Semasa dikeluarkan, saya memerlukannya lebih kurang satu minit dan dengan jumlah minuman keras yang tepat. Paip memerlukan pembersihan dengan cara yang mudah.

Tujuan peregangan saya merangkumi pilihan menu dengan tombol, sambungan WiFi untuk menu dengan telefon, dan pam yang dikodkan untuk pengukuran yang lebih tepat. Matlamat ini semasa merancang perkahwinan tidak tercapai kerana kesuntukan masa. Dalam reka bentuk ini saya memilih untuk menggunakan bahan yang saya ada secara percuma. Bahan yang digunakan terpulang kepada pembina. Untuk memasang paip, saya cadangkan keluli tahan karat gred makanan dan tiub silikon gred makanan. Pam yang saya pilih untuk binaan ini bersaiz kecil dan saya sangat mencadangkan pam yang lebih besar untuk pengeluaran minuman yang lebih pantas.

Sebagai catatan terakhir, projek ini dibuat untuk orang dewasa berumur 21 tahun ke atas. Saya tidak bertanggungjawab untuk bagaimana projek ini dilaksanakan, penggunaan alat anda, atau bagaimana anda memprogramkan peranti anda. Apa-apa kod yang disediakan hanya untuk pelaksanaan projek ini dan tidak menggambarkan bagaimana anda menyukai minuman anda. Perlu diingat bahawa peranti ini tidak terhad kepada minuman beralkohol, tulis saja resipi dalam program untuk campuran tersebut.

Sila minum dengan penuh tanggungjawab !!!!!!

Bekalan

Dalam projek ini saya menggunakan yang berikut tetapi tidak terhad kepada

MiterSaw

mesin bubut dan kilang

Tig Welder

alatan tangan

Brad Nailer

besi pematerian

Langkah 1: Kandang

Dalam langkah ini, saya harus memutuskan dimensi kandang saya dan ukuran cawan apa yang ingin saya isi. Saya mula-mula memulakan dengan botol minuman keras yang dikumpulkan dan membina sebuah kandang di sekelilingnya. Anda akan melihat perbezaan gambar kerana saya harus membuat semula kandang agar lebih besar. Dari kandang pertama saya belajar bahawa saya memerlukan lebih banyak ruang untuk cawan saya muat di bawah dan lebih luas untuk membolehkan lebih banyak botol. Saya cuba meniru mesin minuman soda atau mesin slushie. Saya menambah bahagian atas dengan engsel untuk membenarkan akses atas untuk mengelakkan daripada menggerakkan mesin. Akhirnya, saya memerlukan lubang untuk paip keluar untuk mengeluarkan minuman.

Langkah 2: Paip

Saya mulakan dengan membuat satu manifold dan cepat-cepat saya tahu pam saya terlalu kecil sehingga saya terpaksa membuat detik. Untuk membina kedua-dua manifold, saya menjumpai dua bolt keluli tahan karat 3/4 "x 6". Saya menggunakan mesin bubut untuk menjadikannya poros halus tanpa benang atau kepala hex. Saya kemudian menggerudi pusat untuk mengeluarkan lubang untuk lubang 7/16 ". Ini adalah ukuran gerudi untuk paip paip NTP 1/4". Saya mahu menjaga ketebalan dinding untuk mengatasi panas daripada mengimpal kelengkapan pam. Setelah mengetuk kedua-dua sisi saya kemudian bergerak ke kelengkapan pam. Saya membuat ini dari beberapa bolt 1/4 "-20. Saya menurunkan bolt seperti manifold untuk melepaskan benang dan kepala hex. Saya ingat untuk tidak melepaskan terlalu banyak bahan sehingga tidak memotong ketebalan dinding saya. Saya kemudian menggerakkan pusat dan dalam satu lorong putar, saya memotong bahu agar tiub saya sesuai. Saya meninggalkan bahan tambahan pada pas sehingga saya kemudian dapat mengimpal ke manifold.

Saya kemudian bergerak ke kilang dan bermula dengan badan yang berlipat ganda. Pada yang pertama saya membuat 4 lubang di satu sisi dan yang kedua saya membuat keputusan pada 6 lubang. Ini menjadikan kimpalan lebih sukar tetapi saya berjaya menyelesaikannya. Dalam model CAD saya, saya fikir saya mahukan muncung pada manifold tetapi setelah ujian didapati tidak mencukupi. Semasa saya menggerudi 10 lubang ini, saya mula-mula menggerudi lubang untuk mengalirkan cecair kerana saya menggunakan kilang manual tanpa DRO. Setelah menggerudi lubang melalui, saya menukar menjadi bit gerudi untuk ukuran yang sepadan dengan diameter untuk kelengkapan yang saya buat. Ini membolehkan saya mengatur pemasangan secara longgar semasa mengimpal dan menyusun lubang untuk cecair. Saya mengulangi ini untuk semua 10 lubang.

Sekarang ke pengelasan untuk projek ini. Semasa mengimpal, selalu membantu membersihkan bahagiannya. Oleh kerana bahagian-bahagian ini hanya direndam dalam cairan pemotong, saya membersihkannya dengan degreaser dan udara termampat. Saya menggunakan mesin bubut untuk menggilap setiap bahagian untuk memberi penampilan yang lebih baik dan deburr. Setelah melakukan pengelasan, kerja-kerja penamat akan menjadi sangat sukar.

Saya menaikkan aliran argon saya kerana batang tungsten saya keluar (tempatnya ketat). Saya menggunakan kelopak kaki untuk mengawal lopak saya. Saya tidak perlu menambah banyak pengisi kerana potongan bawah dari pemasangan mengalir ke sendi. Saya akan maklum bahawa saya tidak mempunyai persediaan terbaik untuk melakukan ini dengan betul tanpa potongan.

Untuk menyelesaikan langkah ini saya menggunakan roda wayar untuk membersihkan pewarnaan dari proses kimpalan.

Langkah 3: Papan Litar

Litarnya sangat mudah. Saya perlu menghidupkan / mematikan 10 motor. Untuk kawalan motor, saya menggunakan transistor sederhana dengan konfigurasi diod terbang balik dari bahagian yang saya letakkan. Saya mematikan motor saya dan mendapati ia kurang daripada 1 amp. Saya menjumpai 10 transistor yang sama (TIP41C) dengan arus lebih dari 1 amp untuk memastikan suhu pakej transistor turun, jika tidak, saya memerlukan sink haba. Saya menggunakan perintang untuk bias transistor BJT dan menambahkan kapasitor pukal ke talian kuasa untuk menukar motor.

Papan ini dirancang untuk menggunakan Teensy 3.5. Papan ini mempunyai slot microSD, DAC, ADC, dan banyak lagi ciri lain. Papan yang ditunjukkan ini adalah rancangan penurunan semula sekiranya saya tidak dapat menambahkan ciri tambahan pada waktunya. Saya membuat papan berasingan untuk pengekodan. Dengan papan tambahan ini saya ingin mencuba magnet pengekodan yang saya letakkan di pam. Saya menggunakan DRV5053, ini adalah sensor kesan ruang yang akan menghasilkan perubahan voltan berdasarkan kekutuban magnet. Saya dapat mencetuskan setiap roller pam dan mengira nadi. Semasa pengaturcaraan ini menjadi sukar dan tidak konsisten dengan gangguan denyutan yang hilang. Cabarannya adalah dengan setiap pam membuat gangguan pada masa yang sama dengan pam lain. Remaja hanya akan mengira 1 denyutan untuk motor dan dengan itu mengabaikan denyutan yang lain. Kemudian cuba mengurutkan pam tetapi ini memanjangkan masa untuk mengisi. Keputusan terakhir adalah menggunakan pemasa. Ini membolehkan hasil tepat.1mL.

Mungkin pada masa akan datang saya dapat merancang papan yang akan dipasang pada setiap pam dengan pengekod. Ini membolehkan 4 wayar dihantar ke motor, 2 untuk kuasa dan 2 untuk komunikasi. Sekiranya ia I2C saya boleh menghantar watak untuk jumlah tertentu dan watak kedua untuk masa.

Langkah 4: Majlis

Dalam pemasangan, saya terpaksa membuat pendakap untuk pam dan manifold. Saya menggunakan beberapa Plexiglas yang saya letakkan dan memotong lubang di dalamnya untuk setiap motor. Saya memotong beberapa kepingan aluminium dan membengkokkannya untuk membuat pendakap untuk menahan manifold. Saya menggunakan gerudi untuk memutar beberapa wayar bersama-sama dan memateri motor. Selang yang disambungkan ke semua pam dan manifold sambil membiarkan selang yang mencukupi untuk mencapai setiap botol. Menyambungkan bateri ke papan utama dan menambahkan lampu untuk melihat tiub dalam keadaan gelap. Papan yang saya perintahkan agar remaja tidak mengalami kerosakan I2C atau WiFi ditambah seperti yang saya mahu tambah. Saya meletakkan semua ini pada protoboard dan menyambungkan LCD depan dan RGB Switches ke papan ganti ini. Sekiranya ada semakan seterusnya, saya akan menambahkan ciri-ciri ini pada papan yang dirancang. Untuk WiFi, ESP8266 sedang digunakan dan mempunyai laman web di dalamnya untuk men-debug dan memilih minuman.

Langkah 5: Ujian

Dalam 1 minit saya dapat mengisi 16 fl. oz cawan solo. Ini menggunakan semua 10 pam. Dengan fail.ino yang dilampirkan, ia berlaku untuk NodeMCU ESP8266.