Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

The Waterbot adalah bot arduino robotik. Dia dapat diprogram dari awal dengan menggunakan alat arduino atau hanya dibina dan dikontrol menggunakan aplikasi LittleBots. Ia kini disiarkan secara langsung di Kickstarter.

Di Slant, selama dua tahun terakhir, kami telah mengembangkan dan mengeluarkan kit robotik arduino bercetak 3D. Sehingga ini, kami telah membuat 5

Semasa kami memulakan bot ke-6, kami tahu bahawa kami ingin pergi ke mana tidak ada robot sebelumnya. Oleh itu, kami memilih air. Tidak ada seorang pun di seluruh komuniti Arduino yang membuat kit robotik untuk kolam atau genangan air. Kami membetulkannya.

Kini pelajar dan penggemar STEM mempunyai platform arduino yang dapat diprogramkan untuk menjelajahi kolam kecil atau hanya kreatif di perairan. Anda boleh menggunakan kit ini untuk mempelajari robotik asas, pengapungan, hidrodinamik, elektronik, dan pengaturcaraan.

Tetapi kita masih mempunyai beberapa pembangunan terakhir yang perlu dilakukan. Anda boleh menyokong Waterbot di Kickstarter. Anda juga boleh melayari laman web LittleBots untuk tutorial lain dan robot serta bahagian yang hebat.

Ikuti Konsep Slant di Facebook untuk mendapatkan kemas kini mengenai projek baru.

Langkah 1: Bahagian

1. Papan Arduino LittleBots Utama
2. Servo Putaran Berterusan
3. Arduino Nano
4. Pek Bateri 4x
5. Modul Bluetooth
6. Sensor ultrasonik dan wayar pelompat 4x
7. Bahagian Bercetak 3D

Langkah 2: Masukkan Servos

Masukkan Servo ke dalam slot setiap sisi

Pastikan ketahanan servo ke bawah dan ke depan di slot dan plumbum masuk ke ruang elektronik di badan utama.

Langkah 3: Sambungkan Roda Paddle

1. Masukkan tanduk servo dua serong ke dalam slot di roda dayung.
2. Tekan roda dan tanduk ke angker setiap servo dan selamatkan dengan skru tanduk servo.

Langkah 4: Masukkan Sensor Ultrasonik

1. Tekan sensor Ultrasonik ke lubang mata badan utama.

2. Pastikan hujung sensor atau menunjuk ke atas.

   Anda juga boleh membengkokkan hujung sehingga menunjuk lurus ke belakang

Langkah 5: Masukkan Pek Bateri

1. Muatkan pek bateri dengan bateri AA
2. Masukkan bungkusan di slot di bahagian belakang Waterbot

Langkah 6: Muat naik Kod ke Arduino

1. Dapatkan Sketsa Walter_OS atau Waterbot Arduino Terkini dari halaman muat turun di laman web LittleBots.
2. Dengan menggunakan Arduino IDE, muat naik lakaran ke arduino Nano.

Sentiasa pastikan memuat naik kod sebelum menyambungkan modul Bluetooth. Bluetooth dan USB akan saling mengganggu dan membuat sambungan bersiri yang buruk.

Langkah 7: Papan Utama Persiapan

1. Masukkan Arduino Nano ke Papan utama sehingga Port USB menghala ke arah suis kuasa utama
2. Pasang modul bluetooth ke port bluetooth seperti yang ditunjukkan. Label juga dicetak di papan untuk rujukan.

Langkah 8: Masukkan Papan Utama

1. Sambungkan sensor Ultrasonik ke papan utama
2. Sambungkan petunjuk servo kiri dan kanan ke papan utama
3. Geser papan ke ruang elektronik hadapan di Waterbot, sehingga modul bluetooth menonjol ke belakang.

Langkah 9: Nikmati

1. Muat turun aplikasi Littlebot dan Sambungkan bluetooth mengikut arahan dalam video
2. Mula Menikmati. Dan mungkin juga mengedit kod untuk menambah fungsi baru.

Beritahu kami pendapat anda tentang Waterbot dan apa yang anda lakukan dengannya di Halaman Facebook kami.