Kereta Penghindaran Halangan: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Kereta sensor sudut adalah kereta pintar penghindaran diri, badan kereta menggunakan bingkai aluminium, kawalan utama menggunakan mikrokontroler Arduino / Nano, papan litar menggunakan reka bentuk pemalam (lebih mudah untuk menghubungkan sensor luaran melalui port IO mikrokontroler). Tubuh dilengkapi dengan sensor sudut, yang dapat mengukur sudut relatif objek dengan tepat, dengan fungsi penghalang penghalang dan perencanaan jalan, dibandingkan dengan program penghindaran penghalang inframerah dan ultrasonik tradisional, kelajuan tindak balas cepat, pengecaman halangan lebih tepat.

Langkah 1: Mengenai Sensor Sudut

Sensor Angle adalah sensor yang dapat mengesan pelbagai sudut peranti. Sensor menyesuaikan kawalan utama 32 bit, dan menggunakan sensor inframerah 8 saluran untuk mengesan objek, anda dapat mengesan sensor secara langsung di hadapan diameter 180 darjah lebih dari 1cm objek, jarak pengesanan terjauh adalah hingga 30cm, Sementara itu, ia dapat memperoleh sudut objek relatif terhadap sensor, dan sensor dapat mengira jalan terbaik untuk menghindari objek secara real time, mengurangkan kesukaran pengembangan. Sensor mempunyai dua mod komunikasi, port bersiri dan IIC, menyokong tahap komunikasi 3.3V dan 5V, dan dapat berkomunikasi secara langsung dengan mikrokontroler Arduino dan STM32

Langkah 2: Sediakan Perkara yang Anda Perlu

1. Shell kereta

2. Roda * 2, Roda Sejagat

3. Motor * 2

4. Papan Litar

5. Sensor sudut

6. Bateri

7. Skru dan Kacang

Langkah 3: Pasang Mainan Kereta

Pertama, Pasang dua motor di dalam kereta dan kemudian pasangkan roda universal di bahagian bawah kereta depan.

Seterusnya, pasangkan dua roda di sebelah dan pasangkan dengan skru.

Langkah 4: Pasang Papan Litar

Pasang tiga kancing tembaga ke kedudukan yang sesuai dalam tayangan gambar, dan papan litar dipasang pada tiga kancing tembaga

Langkah 5: Betulkan Bateri

Memperbaiki pendakap bateri, dan tampal pelekat ajaib pada bateri, kemudian masukkan sensor sudut.

Sekarang, kereta itu sudah selesai.