Robotik: Bot Pertempuran: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Instructable ini akan mengajarkan anda bagaimana membuat bot pertempuran menggunakan bahan minimum, dengan badannya terutama papan busa. Senjata itu, yang berputar, terbuat dari Legos dan dapat menghubungkan ke bot lain, serta membantu menghindari pin.

Bekalan

papan busa

tikar pemotong

pembaris

Pisau Xacto

3 motor servo berterusan, dua yang lebih kecil untuk roda dan satu yang lebih besar untuk senjata, tetapi tidak perlu mempunyai 2 saiz yang berbeza

2 roda utama

1 roda lebih kecil

ikatan zip

2 batang popsicle

6 keping Lego (2 keping lurus dan 4 keping bersudut)

bateri, pemancar, penerima

pita elektrik

pemotong wayar

gam panas

Langkah 1: Reka Bentuk Badan

Mula-mula kami datang dengan pangkalan berbentuk pentagon memanjang yang kami potong dari papan busa. Kemudian kami memotong lubang di bahagian bawah sehingga kami dapat mengganti bateri dengan mudah. Matlamat kami untuk robot ini adalah agar ia dapat memundurkan robot lain dan agar lengannya dapat mengetepikan robot lain dan menjauhkannya. Kami memutuskan untuk tidak menjadikan robot kami terlalu rendah sehingga ia tidak mudah terbalik.

Kami cuba menggunakan papan busa dengan jumlah yang paling sedikit. Dengan melakukan ini, robot kita akan lebih ringan dan akan bergerak lebih cepat. Kami memilih untuk memotong sekeping inti busa terkecil untuk alas sehingga kami dapat memasukkan semua kepingan yang perlu dilekatkan dengan ruang gerak kecil. Kami juga menambah roda kecil di bahagian depan bahagian bawah bot yang akan membantu menjaga keseimbangan. Kami juga memilih reka bentuk yang akan menyokong roda di bahagian luar bot kerana dengan itu bahagian depan bot dapat lebih kurus.

Kami juga memilih untuk tidak meletakkan bahagian atas robot. Kami melakukannya kerana kami ingin memastikan bahawa senjata putaran kami dapat beroperasi sepenuhnya dan tidak akan bertabrakan dengan apa-apa yang boleh menghentikan pergerakannya secara tidak sengaja.

Langkah 2: Pendawaian Elektronik

Pendawaian adalah proses yang sangat mudah dan hanya memerlukan pek bateri, pita elektrik atau besi pematerian, pemancar, pemotong wayar dan motor. Sebahagian besarnya, pendawaian hanya memasukkan motor ke pemancar sehingga mereka mengikuti arahan dari alat kawalan jauh. Gambar menunjukkan cara memasang motor servo. Motor yang mengawal roda harus diletakkan di Saluran 1 dan Saluran 2, dengan bahagian hitam (atau coklat) terpasang di sebelah kanan (dengan perincian pemancar di sebelah kiri dan terbaca). Motor senjata harus diletakkan di Saluran 3.

Untuk memasang bateri ke pemancar solder wayar merah pemancar ke wayar merah bateri dan ulangi dengan wayar hitam. Pertama, gunakan pelucut wayar untuk menanggalkan keempat-empat wayar, kira-kira satu inci. Kemudian putar bahagian yang terdedah bersama-sama: merah dengan merah dan hitam dengan hitam. Seterusnya, pasangkan wayar yang terdedah bersama-sama. Anda tidak perlu menutup sepenuhnya wayar, pastikan ia menutup bahagian yang dipintal. Setelah pateri sejuk, bungkus pita elektrik di atasnya. Ini dapat dilihat pada gambar kedua untuk langkah ini (kiri atas).

Langkah 3: Penempatan Elektronik

Langkah 5: Penempatan elektronik

Semasa meletakkan elektronik, kami mulai dengan menelusuri bentuknya di papan busa sebelum kami memotong bahagian dasar. Sebaik sahaja kita melekatkan semua kepingan itu di pangkal, kita memotong bentuk yang tepat yang kita mahukan dengan titik di hujungnya. Kami memilih reka bentuk yang sesuai dengan segala yang sedekat mungkin. Kami juga menyedari bahawa senjata kami terlalu rendah sehingga akhirnya kami harus memasangnya pada papan berlapis busa berlapis sehingga ia akan bertembung dengan apa sahaja.

Langkah 4: Pemasangan Roda

Pada asalnya, kami memilih untuk hanya memasang 2 roda di sisi robot tetapi akhirnya kami memutuskan untuk menambah roda berputar kecil di hujung bawah agar keseimbangannya lebih baik.

Langkah 5: Pembinaan Badan

Pembinaan badan dilakukan sepanjang proses pembinaan kerana bergantung pada ukuran senjata.

Untuk memulakan, bina dan pasangkan motor, pemancar, dan roda ke pangkalan (lihat langkah pendawaian elektronik untuk bagaimana melakukan ini). Bateri harus berada di bahagian belakang badan bot, tetapi jangan merekatkannya kerana anda perlu menukar bateri. Dari sana, kami mengukur dan memotong bahagian belakang badan bot dan melekatkannya. Setelah itu, kami menempel dan mengetuk senjata ke atas bot.

Penciptaan senjata:

Senjata itu adalah dua senjata lego yang serupa. Untuk membuatnya, tempelkan tongkat es loli pada sekeping lego bersudut, sekeping lego lurus di bawahnya, dan satu lagi potongan lego bersudut di bawah bahagian lurus. Potongan bersudut kedua harus ditetapkan pada sudut untuk mendapatkan hasil yang terbaik. Senjata yang dihasilkan harus panjang, meluas melewati bot dan memiliki tiga tahap lego yang berbeza (lihat gambar senjata). Motor servo yang digunakan untuk senjata adalah yang lebih besar, dengan bahagian bintang terpasang di atas yang memungkinkannya lebih stabil. Namun, tongkat popsicle lain digunakan untuk menguatkannya. Dua tali pengikat digunakan untuk memastikan motor terpasang di bahagian bawah bot (selain beberapa gam).

Pilihan: Gunakan lem panas dan sedikit tongkat es loli untuk memastikan tali leher tidak terlepas.

Kami melakukan ini sebelum melakukan langkah lain untuk memastikan senjata dapat berputar sepenuhnya. Selepas itu, kami selesai membina sisi. Bot harus dilindungi dari semua sisi, jadi di sisi, lubang roda dipotong.

Proses ini sangat mudah: ukur panjang sisi, potong, ukur panjang motor (supaya bahagian sisi boleh dipasang di atas motor), dan potong bahagian itu.

Dari sana, kami melekatkannya ke badan. Untuk membina bahagian depan, potong kepingan papan busa menjadi segitiga panjang, sekali lagi cuba menutup semua sisi. Bahagian atas bot agak pelik untuk dibina tetapi cukup sederhana. Bahagian yang paling sukar adalah memotong bentuk "V" yang besar, sehingga duduk di atas sisi tetapi masih membenarkan akses ke elektronik. Ini memerlukan sedikit percubaan dan kesilapan. Dalam melekatkannya ke atas, kita harus sedikit membengkokkannya sehingga akan duduk merata di bot. Di sini, kami menggunakan banyak gam untuk memastikan ia tidak terkeluar semasa beroperasi. Akhirnya, pasangkan 2 batang popsicle di bahagian atas bot, di mana bahagian "V" tidak dihidupkan. Tujuannya adalah untuk menutup wayar dan menyimpan bateri. Walau bagaimanapun, ruang cukup sehingga bateri dapat dikeluarkan (dari sudut) dan suis kuasa hidup / mati masih boleh dibalik.

* bot kami mempunyai tongkat es loli di bagian bawah dan kami juga tidak sengaja melekatkan pek bateri ke badan, tanpa memikirkan perlu menggantinya. *

Langkah 6: Alat Kawalan Jauh dan Memandu

Untuk mengendalikan bot, pastikan bahawa bateri dan pengawal dihidupkan. Roda akan beroperasi menggunakan bahagian kanan pengawal. Senjata itu dikendalikan dengan sebelah kiri. Dalam pertempuran, paling mudah untuk 2 orang memandu, satu untuk arah dan satu menggunakan senjata untuk menargetkan area tertentu dari bot lawan. Namun, anda hanya dapat mendorong kontrol senjata ke atas (atau ke arah mana pun kerana ia akan terus berputar), dan fokus pada pemanduan.