Isi kandungan:
- Langkah 1: perkakasan
- Langkah 2: Meja Putar
- Langkah 3:
- Langkah 4: Acoplamiento De Motores
- Langkah 5: Pangkalan Dengan Bantalan Roller Memberi Darjah Kebebasan Putaran
- Langkah 6: Nama Sistem Mekanikal
- Langkah 7: Motor dan Elektronik
- Langkah 8: Badan
- Langkah 9: Piezas Stl
- Langkah 10: Codigo
Video: Robot Gear Arm Boleh Digunakan untuk Percetakan 3d: 13 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Matlamat saya ingin memberikan robot
Ini adalah untuk membuat model dan menunjukkan kekuatan sistem pemindahan kekuatannya melalui gear dan dengan ini juga menghasilkan sentuhan.
Galas bebola digunakan untuk mengurangkan geseran dan membuat robot bergerak dengan lebih harmoni. Robot ini dirancang untuk mempunyai pusat jisim yang rendah.
Sumber tx diketuk untuk menyediakan bekalan kuasa 12v dan 5v untuk motor dan plat masing-masing
Langkah 1: perkakasan
Sistem kawalan menggunakan Arduino Mega dengan papan RAMPS 1.4 dan pemacu A4988. Saya menyediakan asas pengaturcaraan yang kukuh dan berfungsi untuk Arduino, yang menangani interpolasi motor stepper, melakukan semua pengiraan geometri, dan pecutan lancar. Ia dapat menangani beberapa jenis komunikasi GCODE bersiri.
Langkah 2: Meja Putar
Meja Pusing
Ia mempunyai bantalan sehingga motor stepper dapat digerakkan dan fleksibilitas lengan dapat dikendalikan sebagai langkah.
Lengan robot yang diperluas sepenuhnya di bahagian atas mengalikan setiap roda gigi dan toleransi yang ada.
Langkah 3:
Ini adalah bahagian genera dan membawa tenaga mekanikal
Ia terdiri daripada bahagian impreza (h, kunci), baut, motor stepper dan gear.
Langkah 4: Acoplamiento De Motores
Ini adalah bahagian genera dan membawa tenaga mekanikal
Ia terdiri daripada bahagian impreza (h, kunci), baut, motor stepper dan gear.
Langkah 5: Pangkalan Dengan Bantalan Roller Memberi Darjah Kebebasan Putaran
Langkah 6: Nama Sistem Mekanikal
untuk lengan (gandingan galas lebih baik meletakkannya menggunakan mesin cetak, saya menggunakan penekan kecil di atas meja yang tidak terlalu mahal di kedai perkakasan 3 atau 5 dolar ini)
Langkah 7: Motor dan Elektronik
Motor Nema 17 0.6 digunakan, yang memberi anda ketepatan tidak seperti servos, mega Arduino dan tanjakan 1.4 dengan pemacu 4988 untuk mengawal motor dan sumber tx yang anda boleh keluarkan dari komputer lama dan jembatan kabel hijau dengan hitam sehingga sumbernya dihidupkan setiap kali anda menyuapkannya dengan AC
Langkah 8: Badan
Langkah 9: Piezas Stl
inilah semua stl supaya anda dapat mencetaknya pada pencetak 3d anda
Langkah 10: Codigo
kod
Disyorkan:
Anjing Robotik Bercetak 3D (Robotik dan Percetakan 3D untuk Pemula): 5 Langkah
Anjing Robotik Cetak 3D (Robotik dan Percetakan 3D untuk Pemula): Robotik dan Percetakan 3D adalah perkara baru, tetapi kami boleh menggunakannya! Projek ini adalah projek pemula yang baik jika anda memerlukan idea tugasan sekolah, atau hanya mencari projek yang menyeronokkan
GRaCE- Kacamata yang boleh dilepas dan boleh klip Glowing: 5 Langkah
GRaCE- Glowing Removable and Clipable Eyewear: GRaCe (atau Glowing Removable and Clipable Eyewear) adalah prototaip yang saya buat untuk mereka yang sangat aktif dengan tangan mereka di dalam persekitaran yang gelap, seperti menara komputer atau objek dengan sedikit cahaya sekitar dalam. GRaCE dirancang dengan
Pengalaman Bas yang Disempurnakan untuk Orang yang Bermasalah Penglihatan Dengan Percetakan Arduino dan 3D: 7 Langkah
Pengalaman Bas yang Disempurnakan untuk Orang yang Bermasalah Penglihatan Dengan Percetakan Arduino dan 3D: Bagaimana perjalanan pengangkutan awam dipermudahkan bagi orang yang mengalami masalah penglihatan? Data masa nyata mengenai perkhidmatan peta sering tidak boleh dipercayai semasa menggunakan pengangkutan awam. Ini boleh menambah cabaran perjalanan untuk individu cacat penglihatan. T
Bunga Pemodelan Spline dalam 3DS MAX untuk Percetakan 3D: 7 Langkah (dengan Gambar)
Spline Modeling Flower Blossoms dalam 3DS MAX untuk Pencetakan 3D: Dalam Instruksional ini, anda akan mengetahui petua bagaimana membuat bunga yang kelihatan organik dalam 3DS Max untuk percetakan 3d untuk hadiah unik untuk percutian seperti Hari Ibu atau Hari Valentine. Keperluan: Percubaan atau Salinan peribadi Autodesk 3ds Max Beberapa pengetahuan
Cara Mendapatkan Muzik Dari Laman Web HANYA (Haha) (Selagi Anda Boleh Mendengarnya, Anda Boleh Mendapatkannya Ok Baiklah Jika Ia Dimasukkan dalam Kilat Anda Mungkin Tidak Mampu) DIEDIT !!!!! Maklumat Tambahan: 4 Langkah
Cara Mendapatkan Muzik Dari Laman Web HANYA (Haha) (Selagi Anda Boleh Mendengarnya, Anda Boleh Mendapatkannya … Ok Baiklah Jika Ia Dimasukkan dalam Kilat Anda Mungkin Tidak Mampu) DIEDIT !!!!! Maklumat Tambahan: jika anda pernah pergi ke laman web dan memainkan lagu yang anda suka dan mahukannya, inilah petunjuk untuk tidak salah saya sekiranya anda mengacaukan sesuatu (satu-satunya cara ia akan berlaku adalah jika anda mula menghapus barang tanpa sebab ) Saya dapat mendapatkan muzik untuk