Drone Modular Dicetak 3D DIY: 16 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Hai semua, dan selamat datang ke arahan pertama saya.

Saya selalu menyukai rc, dan dalam beberapa tahun kebelakangan ini saya telah mengembangkan projek saya sendiri, secara amnya dari awal, termasuk kapal, kereta dan kapal terbang (yang terbang selama dua saat!). Saya selalu mempunyai hubungan khas dengan drone, jadi saya memutuskan satu percutian musim sejuk untuk membuat drone, dari awal, tanpa rancangan dan sedikit pengalaman.

Maju cepat dua tahun (hidup dan mati) dan saya baru sahaja selesai, setelah membuatnya sepenuhnya dua atau tiga kali. Salah satu tujuan utamanya adalah kebolehpercayaan dan kebolehpercayaan, digabungkan dengan batasan saiz pencetak 3d saya, hanya 140mm setiap jalan, ia terdiri daripada banyak modul individu, jadi saya dapat mengambil bahagian yang rosak dan memakai bahagian yang diperbaiki tanpa perlu cetak semula keseluruhannya, dan juga meningkatkan ukuran kerana drone hampir 4 kali lebih besar daripada drone padat

Jadi ini dia. Drone modular bercetak 3d. Masa penerbangan kira-kira sepuluh minit, agak cepat, walaupun saya tidak mempunyai alat untuk mengukur kelajuan yang tepat dan cukup senang terbang, terutama dengan pengetahuan yang anda buat sejak awal.

Amaran: Saya tidak memasukkan arahan untuk pematerian (di antaranya akan banyak). Ini tidak digalakkan untuk solder baru. Keupayaan pematerian adalah satu-satunya prasyarat pengetahuan yang boleh dipelajari ini.

Langkah 1: Alat

Ini terutamanya dicetak 3d jadi pencetak 3d adalah keperluan kecuali anda mempunyai ruang pembuat tempatan yang baik anda boleh menghabiskan berjam-jam mencetak di.

Saya pasti akan mengesyorkan membeli pencetak 3d jika anda tidak mempunyainya, saya menggunakan mesin pencetak untuk semuanya. Ini adalah Pencari Flashforge yang kini dijual dengan harga di bawah $ 400, dan sangat baik ketika berfungsi, tetapi boleh menghadapi masalah.

Anda juga memerlukan:

Setrika pematerian

Bermacam-macam kunci allen kecil dan / atau pemutar skru dan sepana, bergantung pada selak yang anda pilih.

Latih tubi

Bit gerudi pelbagai

Playar mata jarum

3x klip buaya untuk ujian

Multimeter, tidak diperlukan, digunakan untuk ujian

Pemotong wayar

Pelucut wayar

Servo tester, tidak diperlukan, digunakan untuk menguji motor. Sekiranya anda tidak mempunyai hanya sambungkan wayar servo dengan penerima dan hidupkan penerima dan pemancar

Pistol haba

Gunting

Langkah 2: Bahan

Untuk drone anda memerlukan:

DIBERIKAN

300-500 gram filamen warna apa pun

Kawat pelbagai

Pemanas badan pelbagai jenis

Pita Gaffer, pelbagai warna

Benang atau tali yang kuat

BOLEH DAN KACANG

Selak 14x 20 * 5 mm atau setara imperial

8x 30 * 3mm bolt atau setara imperial

Selak 4x 20 * 3mm atau setara imperial

Selak 4x 16 * 5mm atau setara imperial

Mur untuk semua selak anda

Selak untuk motor anda

Kacang 8x 3mm (knurls)

DIGUNAKAN

Pasangan 5x xt60

Papan agihan kuasa 1x (PDB) -

Pengawal penerbangan 1x (FC) -

4x 2-4s 30 amp drone tanpa berus, tanpa BEC, pengawal kelajuan elektronik (ESC) -

Motor 4x 2600kv dengan lubang pemasangan 19mm x 16mm -

Sambungan peluru 4x3, 150 mm, warna diselaraskan -

Penerima 1x

Pemancar 1x

3x 20 amp ESC yang disikat -

Bateri 1x 4s -

TIDAK DIGUNAKAN

Batu bata

3x klip buaya

Langkah 3: Mari Cetak

Untuk drone anda perlu mencetak:

Lengan 4x

1x badan

Pemasangan bateri 2x

Plat 8x - Sekiranya anda boleh, saya cadangkan memotong laser dari akrilik 3mm.

Kaki 4x- Saya cadangkan mencetak terbalik, dengan sokongan.

1x Prop Pusher

Langkah 4: Masa Elektronik: Bahagian 0 - Pecahan

Ini adalah drone. Oleh itu, ia memerlukan banyak komponen elektronik. Semua ini memerlukan pematerian, dan susun atur yang teliti untuk memastikan pengurusan wayar yang baik. Bersedia untuk menghabiskan sehingga satu jam merancang dan menyatukan bahagian anda bersama-sama. Petua yang sangat berguna untuk solder baru adalah dengan memasang kipas kecil untuk menghembus asap solder, ia akan menjadikan hidup anda lebih menyenangkan, dan anda mungkin dapat mencium bau setelah sesi pematerian yang panjang.

Terdapat banyak elektronik yang perlu dilakukan, jadi saya memecahnya menjadi beberapa bahagian.

Bahagian 1 akan menyediakan dan menandakan palam.

Bahagian 2 akan memasangkan palam ke ESC dan PDB

Bahagian 3 adalah arah motor dan ESC

Bahagian 4 adalah pematerian motor dan ESC

Bahagian 5 akan mendapatkan FC dan PDB semua disolder

Bahagian 6 akan menyatukan semuanya. Ini akan menjadi lebih lewat daripada elektronik yang lain

Langkah 5: Masa Elektronik: Bahagian 1 - Menyiapkan Palam

Mula-mula anda ingin meletakkan badan dan memasang PDB ke bawah, hanya sementara. Selanjutnya cari tahu motor mana yang ada di mana FC. tulis pada badan sudut mana yang sesuai dengan motor nombor. Kemudian letakkan pasangan palam xt60 di badan antara sudut lengan dan titik pateri pada PDB.

Sebelum anda teruskan, tandakan pasangan pasang dengan nombor yang sesuai pada badan. Ini akan menjadikan hidup anda lebih mudah di kemudian hari, apabila anda harus meletakkan semua ESC, dan juga jika anda perlu mencabut ESC anda dan memasangnya kembali di kemudian hari.

Ulangi dengan 3 pasang palam yang lain.

Langkah 6: Masa Elektronik: Bahagian 2 - Palam + ESC + PDB

Dapatkan pasangan pasang 1 dan letakkan di sudut yang betul. Kemudian letakkan pelepasan lengan dengan pangkal dan ESC di tengah lengan dengan kabel kuasa dan palam servo menghadap ke badan utama.

Ukur wayar dari ESC ke palam, dan potong dengan lebihan sentuhan hanya beberapa milimeter, palam boleh mempunyai lebih banyak dari dalam yang anda harapkan tetapi tidak ada banyak ruang di dalamnya. Kemudian ukur dan potong untuk mengukur wayar yang baru anda potong untuk pergi antara PDB dan palam xt60.

Langkah 7: Masa Elektronik: Bahagian 3 - Motor + Orientasi ESC

Ini adalah bahagian yang sukar, kerana anda harus memastikan bahawa motor berputar dengan cara yang betul. Motor direka untuk berputar satu arah, untuk menjaga mur pada poros, tetapi tidak selalu jelas.

Motor yang saya dapati chevron meletakkan cara berputar, tetapi kaedah yang paling boleh dipercayai adalah melihat benang bolt. Letakkan mur separuh ke bawah batang berulir kemudian putar motor sambil memegang bolt. Sekiranya mur terkeluar, motor akan berlawanan arah, jika mengetatkan maka motor bergerak ke arah itu. Tandakan motor dengan pita berwarna dan tuliskan kunci. Kemudian keluarkan kacang dari batang berulir. Ulangi untuk tiga motor yang lain.

Sebaik sahaja anda mengetahui arah motor, lihat gambarajah susun atur motor untuk FC dan padukan arah motor dengan nombor ESC yang betul.

Seterusnya kita harus mengenal pasti hubungan antara motor dan ESC. Tanggalkan wayar pada motor dan ESC. Kemudian sambungkan wayar secara rawak antara ESC dan motor. Tidak kira apa pesanannya, kerana jika salah, kami akan memperbaikinya. Seterusnya sambungkan wayar servo ke penguji servo anda (jika anda memilikinya) atau penerima. Akhirnya pasangkan ESC ke dalam bekalan kuasa atas atau bateri anda. Putar motor dengan berhati-hati, cukup untuk mengetahui arah mana jalannya kemudian hentikan dan cabut palam ESC dari bekalan kuasa atau bateri.

Sekiranya motor menuju ke arah yang benar, gunakan pita berwarna untuk menandakan sambungannya kemudian keluarkan klip buaya. Sekiranya motor tidak berjalan dengan betul, alihkan dua klip buaya di sebelah motor. Ini sebenarnya akan membalikkan arah motor. Sekiranya anda mahu menghidupkannya semula dan periksa semula. Kemudian tandakan dengan pita berwarna. Kemudian ulangi ini dengan 3 motor dan ESC yang lain.

Langkah 8: Masa Elektronik: Bahagian 4 - Motor + ESC

Hanya langkah pendek di sini, akhirnya. Rebut sambungan peluru anda dan potong menjadi dua. Satu sisi akan menggunakan motor, satu sisi akan menggunakan ESC. Ini akan membolehkan penggantian ESC dan / atau motor dengan mudah. Pasangkan peluru peluru anda ke motor dan ESC, memastikan koordinasi warna. Pilih salah satu warna peluru peluru anda dan letakkan pengecutan panas merah di atasnya jika motor berputar mengikut arah jam, dan panas hitam menyusut jika motor berputar berlawanan arah jam. Ini hanya penanda lain untuk membantu anda mengenal pasti motor.

Langkah 9: Masa Elektronik: Bahagian 5 - FC + PDB

Mari cari yang mudah, pasangkan palam bateri ke PDB. Palam yang saya gunakan disertakan dengan wayar yang sudah terpasang tetapi anda mungkin perlu menyolder wayar anda sendiri.

Cari pad lima volt pada PDB dan pateri itu ke kuasa input untuk FC.

Cari pad VBat pada PDB dan pateri ke monitor bateri di FC.

Cari palam servo motor pertama dari FC, ini akan menjadi yang positif dan negatif, bukan hanya isyarat. Potong positif dan negatif di steker, kerana mereka akan menggerakkan FC dari ESC BEC, tetapi BEC besar dan berat, dan kita tidak memerlukan empat, dan PDB memilikinya, jadi kita hanya akan menggunakannya. Cari pad 5v lain di PDB dan pasangkan wayar untuk itu.

Langkah 10: KAMI MEMILIKI LENGAN !! DENGAN MOTOR

Dalam langkah ini, kita sedang melihat secara besar-besaran, walaupun merupakan bahagian drone yang sederhana, dengan menggerakkan lengan.

Pertama-tama jalankan wayar ESC melalui lubang di lengan dan badan, pastikan palam berada di lokasi yang betul untuk bertemu dengan palam PDB, sehingga ESC berada di dalam lengan, sementara palam xt60 ada di badan. Ambil pinggan dan selak 30 * 3 mm. Letakkan satu pinggan di atas lengan, dan satu di bawah, kemudian pasangkannya.

Angkat kaki dan gunakan bolt 16 * 3mm untuk mengikat pada kaki.

Sekarang motor. Balik drone ke atas, dan sejajar motor, kemudian pasangkan ke lengan melalui lubang. Biarkan ESC percuma buat masa ini.

Ulangi untuk tiga lengan yang lain.

Langkah 11: Penyediaan Pemasangan Bateri

Kita perlu memasukkan knurls ke dalam badan supaya kita boleh memasang bateri. Dapatkan besi pematerian anda dan panaskan hingga 380 darjah celsius, suhu yang lebih rendah akan berfungsi jika anda tidak dapat mencapai 380. Gunakan tang hidung jarum untuk menahan knurls pada lubang di sisi badan. Kemudian tolak dengan besi pematerian. Ini memanaskan mereka, yang memanaskan plastik, yang kemudian menyejukkan dan melakukan pembaharuan di sekelilingnya, menguncinya di tempat.

Gunakan lem panas (atau gam plastik jika anda memilikinya) untuk merekatkan spacer ke bahagian bawah badan. Pastikan segiempat dalaman berpusat di sekitar lubang di bahagian tengah badan.

Langkah 12: Masa Elektronik: Bahagian 6 - PERTANDINGAN AKHIR

Pasang xt60 bersamaan. Pasang FC dan PDB ke badan dengan anak panah menghadap ke lekukan untuk penerima.

Pasang semua lampiran ke FC ke dalam FC. Pasangkan wayar servo input dari FC ke penerima. Pasang wayar servo keluaran FC ke wayar input ESC yang bernombor yang sesuai.

Langkah 13: Perhimpunan Pusat

Mula-mula dapatkan FC dan PDB. Pasang selak yang disertakan dengan PDB melalui lubang dalam pada PDB, kemudian pasangkan knurls 3 mm di hujungnya, dan kencangkannya ke PDB.

Letakkan 20 * 3 mm melalui lubang pada FC, dengan anak panah di sisi poros, kemudian pasangkan spacer pada bolt, pasangkan PDB di lubang luar, di bawah spacer dan gunakan knurls untuk mengencangkannya bersama.

Langkah 14: Perhimpunan Akhir

Gunakan lubang segitiga di badan untuk mengikat wayar penerima ke bawah. Pasang satu bateri ke badan, supaya bateri berada di bawah badan.

Masukkan bateri ke dalam pelekap itu, kemudian pasangkan bateri yang lain.

Pada setiap lengan, pasangkan kabel bersama-sama kemudian lipat ke bawah sehingga ia duduk rata di bawah sisi. Dapatkan sekeping pita saluran dan pita di atas wayar dan ESC. Jalankan dua jalur gam panas di bawah lengan, jarak kira-kira 10mm. Kemudian dapatkan beberapa ikatan dawai dan kawat mengikat pita ke bawah, sehingga ikatan dawai itu duduk di antara dua garis lem panas.

Gunakan lem panas untuk memastikan semua ikatan kabel berada di lokasi tertentu.

Langkah 15: Menguji

JANGAN LETAKKAN PROJEK DI ATAS !!! Buat masa ini kami hanya menguji bahawa semuanya berfungsi. Anda mungkin ingin mendapatkan rakan untuk memegang drone anda, atau memasukkannya ke dalam maksiat, supaya ia tidak bergetar.

Pasang FC ke komputer anda dan buka editor perisian FC. Pasangkan bateri anda ke PDB. Pergi ke halaman ujian motor, dan putar motor ke atas, satu demi satu. Periksa semula bahawa setiap motor berada di kedudukan yang betul, berputar dengan cara yang betul.

Putar keempat-empat motor sekaligus ke rpm tinggi membiarkannya berjalan selama satu atau dua minit. Pastikan semuanya berputar pada kelajuan tinggi dan tidak berbunyi. Kemudian cabut semuanya.

Akhirnya periksa bahawa semuanya ketat, plag, lengan, motor, bateri memasang semuanya. Kencangkan apa sahaja yang bergetar.

Akhirnya letakkan poros motor pada alat pendorong prop, dan tolak alat pendorong ke motor. Kemudian ketatkan kacang prop. Ulangi untuk motor yang lain.

Langkah 16: Gadis

Saya merasa senang untuk menamakan projek saya sebelum saya tahu jika ia berfungsi, jadi saya mempunyai keinginan yang lebih besar untuk melihatnya berfungsi, dan tekad yang lebih besar untuk menjadikannya berfungsi, jadi beri nama drone anda. Saya suka memilih sesuatu yang relevan dengan projek tetapi tidak begitu jelas pada tekaan pertama. Nama drone saya adalah Falcon.

Kemudian dapatkan bata, atau benda lain yang berat dan potong sehelai tali, sepanjang kira-kira 1.5m. Ikat satu sisi ke bata dan yang lain ke dudukan bateri drone. Ini akan memastikan bahawa jika berlaku tidak senonoh, ia tidak akan menyakiti sesiapa atau merosakkan apa-apa.

Bawa ke suatu tempat tanpa orang untuk mengujinya. Pastikan anda berada beberapa meter dari drone.

Mulakan pendikit dengan sangat rendah dan naikkan dengan berhati-hati sehingga ia mulai meletus, gunakan trim anda untuk membatalkan pergerakan yang tidak diingini.

Semasa anda terus menyesuaikannya memanjangkan helai tali untuk memberi diri anda lebih banyak ruang untuk dikendalikan. Akhirnya melepaskan tali.

SEMOGA BERJAYA!!!!

Sekiranya anda mempunyai masalah, beritahu saya dan saya akan berusaha sebaik mungkin untuk membantu anda. Ingat juga bahawa terdapat banyak maklumat dalam talian !!!

Naib Johan dalam Cabaran Make It Fly