Drone Penghantaran Sayap Tetap Autonomi (Dicetak 3D): 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Teknologi drone telah banyak berkembang seperti yang lebih mudah dicapai oleh kita berbanding sebelumnya. Hari ini kita dapat membina drone dengan sangat mudah dan boleh menjadi autonomi dan dapat dikawal dari mana-mana tempat di dunia

Teknologi Drone dapat mengubah kehidupan seharian kita. Drone penghantaran dapat menghantar paket dengan sangat cepat melalui udara.

Teknologi drone jenis ini sudah digunakan oleh zipline (https://flyzipline.com/) yang menyediakan bekalan perubatan ke bahagian luar bandar Rwanda.

Kita boleh membina drone yang serupa.

Dalam arahan ini kita akan belajar bagaimana membina Drone Penghantaran Sayap Tetap Autonomi

Nota: Projek ini dalam Kerja-Dalam-Progress dan akan banyak diubahsuai pada versi-versi kemudian

Saya minta maaf kerana hanya menghasilkan gambar 3D kerana tidak dapat menyelesaikan pembuatan drone kerana kekurangan bekalan semasa Pandemik Covid-19

Sebelum memulakan projek ini, disarankan untuk meneliti bahagian Drone dan Pixhawk

Bekalan

Pengawal penerbangan Pixhawk

3548 KV1100 Brushless Motor dan esc yang serasi

Bateri 6S Li-Po

Raspberry pi 3

Dongle 4G

Baling-Baling yang serasi

Langkah 1: Struktur

Strukturnya dirancang dalam Autodesk Fusion 360. Strukturnya terbahagi kepada 8 bahagian dan disokong oleh 2 batang aluminium suci

Langkah 2: Mengawal Permukaan

drone kami mempunyai 4 jenis permukaan kawalan yang dikendalikan oleh servo

• Kepak
• Aileron
• Lif
• Rudder

Langkah 3: Pixhawk: Otak

Untuk drone ini kami menggunakan Pixhawk 2.8 Flight Controller yang mampu melakukan autopilot.

Untuk projek ini, kami memerlukan kumpulan yang mengandungi barang-barang ini-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• Suis keselamatan
• Buzzer
• I2C
• Kad SD

Langkah 4: Pendawaian Pixhawk

Pautan berguna untuk pertama kalinya disediakan >>

Setelah menyelesaikan persediaan pertama kali, sambungkan ESC motor ke pixhawk dan servo lain untuk permukaan kawalan ke pixhawk kemudian konfigurasikannya satu persatu dalam perisian Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Langkah 5: Kawalan Autonomi Ke Atas 4G dan FlytOS

Setelah selesai memasang kabel pengawal penerbangan kami dengan sistem, kami akan mula membina sistem Autonomous Control

Ini dapat dicapai dengan menggunakan Raspberry pi dengan dongle 4G dan PiCam untuk menerima rakaman

Raspberry pi berkomunikasi dengan pengawal penerbangan Pixhawk menggunakan protokol yang dikenali sebagai MAVLink

Untuk projek ini saya menggunakan Raspberry pi 3

Menyiapkan raspberry Pi 3

Muat turun gambar FlytOS pertama dari Laman web mereka dengan Mendaftarkan diri anda dan pergi ke tab muat turun-

flytbase.com/flytos/

• kemudian buat media bootable menggunakan Balena etcher dan pasangkannya ke raspberry pi.
• Selepas boot flytOS, sambung ke kabel LAN anda dan kemudian pergi ke pautan ini di penyemak imbas PC anda

ip-address-of-device / flytconsole

dalam "alamat ip peranti" taipkan alamat ip rasp pi anda

• Kemudian aktifkan lesen anda (peribadi, percubaan atau komersial)
• kemudian aktifkan pi rasp

Sekarang Mengkonfigurasi di PC anda

• Pasang QGC (QGroundControl) pada mesin tempatan anda.
• Sambungkan Pixhawk ke QGC menggunakan port USB di sisi Pixhawk.
• Pasang pelepasan PX4 stabil terbaru di Pixhawk menggunakan QGC dengan mengikuti panduan ini.
• Setelah selesai, lawati widget parameter di QGC dan cari parameter SYS_COMPANION dan tetapkan ke 921600. Ini akan membolehkan komunikasi antara FlytOS berjalan pada Raspberry Pi 3 dan Pixhawk.

Ikuti garis panduan rasmi untuk membuat persediaan dengan flytbase-

Langkah 6: Mekanisme Penurunan Penghantaran

Pintu Teluk Penghantaran dikendalikan oleh dua motor servo. Mereka dikonfigurasi dalam perisian autopilot sebagai servo

dan mereka membuka dan menutup ketika pesawat mencapai titik penghantaran

Apabila pesawat mencapai titik penghantaran, ia akan membuka ruang kargo dan menjatuhkan bungkusan penghantaran yang mendarat dengan perlahan ke tempat penghantaran dengan bantuan parasut kertas yang melekat padanya.

Setelah menghantar bungkusan, drone akan kembali ke pangkalannya

Langkah 7: Penamat

Projek ini akan berkembang dari masa ke masa dan akan lebih mampu menghasilkan drone.

Sambutan kepada komuniti ardupilot dan komuniti flytbase untuk mengembangkan teknologi ini