Kereta Api Model Titik ke Titik Automatik Mudah Mengendalikan Dua Keretapi: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Mikrokontroler Arduino adalah kaedah terbaik untuk mengautomasikan susun atur kereta api model kerana ketersediaan kos rendah, perkakasan dan perisian sumber terbuka dan komuniti besar untuk membantu anda.

Untuk landasan kereta api model, pengawal mikro Arduino dapat menjadi sumber yang baik untuk mengautomasikan susun aturnya dengan cara yang mudah dan menjimatkan. Projek ini adalah contoh automasi susun atur kereta api model pelbagai titik untuk menjalankan dua kereta api.

Projek ini adalah versi yang ditingkatkan dari beberapa projek automasi kereta api model point to point saya sebelumnya.

Sedikit dalam projek ini:

Projek ini berfokus pada mengautomasikan susun atur kereta api model pelbagai titik yang mempunyai tiga stesen. Terdapat stesen permulaan, katakan 'A' yang pada awalnya menempatkan kedua-dua kereta api. Laluan utama meninggalkan cawangan stesen menjadi dua baris yang masing-masing menuju ke dua stesen bertuliskan 'B' dan 'C'.

Langkah 1: Tonton Video

Tonton video di atas untuk memahami operasi susun atur.

Langkah 2: Dapatkan Semua Bahan yang Diperlukan

Inilah yang anda perlukan untuk projek ini:

• Mikrokontroler Arduino yang serasi dengan pelindung motor Adafruit V2.
• Perisai motor Adafruit V2. (Ketahui lebih lanjut mengenainya di sini.)
• Perisai pengembangan (Pilihan tetapi sangat disyorkan)
• Tiga trek 'sensored'.
• 6 wayar jumper lelaki ke lelaki (Untuk menyambungkan pemilih dan mengesan wayar kuasa ke pelindung motor.)
• 3 set 3 wayar jumper lelaki hingga wanita, sejumlah 9 (Untuk menyambungkan sensor ke papan Arduino)
• Penyesuai bekalan kuasa 12 volt DC dengan kapasiti arus sekurang-kurangnya 1A (1000mA).
• Kabel USB yang sesuai (Untuk menyambungkan papan Arduino ke komputer).
• Komputer (Untuk memprogram papan Arduino)
• Pemutar skru kecil

Langkah 3: Programkan Pengawal Mikro Arduino

Pastikan anda mempunyai perpustakaan perisai motor Adafruit v2 di Arduino IDE anda, jika tidak, tekan Ctrl + Shift + I, cari perisai motor Adafruit dan muat turun versi terbaru perpustakaan Adafruit Motor Shield v2.

Sebelum memuat naik kod pada mikrokontroler Arduino, pastikan untuk menggunakannya untuk mendapatkan idea tentang semua yang berlaku dan bagaimana.

Langkah 4: Buat Tata Letak

Klik pada gambar di atas untuk mengetahui lebih lanjut mengenai susun atur dan lokasi setiap trek 'sensored' dan tempat keluar masuk.

Langkah 5: Pasang Perisai Motor di Papan Arudino

Pasang pelindung motor pada papan Arduino dengan meluruskan pin perisai dengan hati-hati dengan gembala papan Arduino dan pastikan tidak ada pin yang bengkok.

Langkah 6: Sambungkan Pemusing ke Perisai Motor

Buat sambungan berikut:

• Sambungkan output perisai motor 'M3' ke pusingan 'A'.
• Sambungkan output perisai motor 'M4' ke pusingan 'B'.

Langkah 7: Sambungkan Kuasa Lintasan ke Perisai Motor

Sambungkan output perisai motor 'M1' ke pengumpan kuasa trek yang dipasang di talian utama.

Langkah 8: Pasang Expansion Shield pada Motor Shield

Langkah 9: Sambungkan Trek 'sensored' ke Shield

Lakukan hubungan berikut dengan trek 'sensored':

• Sambungkan setiap pin sensor berlabel 'power', 'VIN' atau 'VCC' ke rel header pelindung pengembangan yang dilabelkan sebagai '+ 5V' atau 'VCC'.
• Sambungkan setiap pin sensor berlabel 'GND' ke rel kepala pelindung pengembangan yang dilabelkan sebagai 'GND'.
• Sambungkan output sensor A ke pin 'A0' pada papan Arduino.
• Sambungkan output sensor B ke pin 'A1' papan Arduino.
• Sambungkan output sensor C ke pin 'A2' papan Arduino.

Langkah 10: Letakkan Kereta di Lintasan di Stesen 'A'

Letakkan kereta api di trek stesen A. Kereta api A akan diletakkan di garisan cawangan stesen A dan kereta api B di lorong yang lurus. Rujuk langkah 4 untuk maklumat lebih lanjut. Lokomotif diesel telah digunakan di sini untuk mewakili kereta api B.

Digunakan penggunaan alat rerailer, terutama untuk lokomotif wap.

Langkah 11: Sambungkan Persediaan ke Kuasa dan Hidupkannya

Setelah menghidupkan persediaan jika lokomotif mula bergerak ke arah yang salah, balikkan kekutuban sambungan kuasa trek dengan terminal pelindung motor. Sekiranya ada yang berpaling ke arah yang salah, anda tahu apa yang harus dilakukan!

Langkah 12: Duduk, Tenang dan Tonton Kereta Api Anda Pergi

Sekiranya semuanya dilakukan dengan betul, maka anda harus melihat kereta api di tepi jalan di stesen 'A' mula bergerak dan operasi untuk diteruskan seperti yang ditunjukkan dalam video pada langkah pertama.

Langkah 13: Apa Seterusnya ?

Sekiranya anda mahu, anda boleh terus maju dan memperhatikan kod Arduino dan membuat perubahan yang sesuai dengan keperluan anda. Anda boleh memperluas susun atur, menambahkan lebih banyak perisai motor untuk menjalankan lebih banyak kereta api, meningkatkan kerumitan operasi kereta api seperti menjalankan dua kereta api secara serentak dan sebagainya, terdapat senarai yang sangat panjang mengenai perkara yang boleh anda lakukan.

Sekiranya anda mahu, anda juga boleh melihat beberapa projek automasi susun atur yang berbeza di sini.