Kereta Api Model Titik ke Titik Automatik Dengan Sisi Halaman: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Mikrokontroler Arduino membuka kemungkinan besar dalam pembuatan kereta api model, terutama ketika berkaitan dengan automasi. Projek ini adalah contoh aplikasi seperti itu. Ini adalah kesinambungan dari salah satu projek sebelumnya. Projek ini terdiri daripada susun atur kereta api model ke titik dengan halaman yang terletak di sebelah rumah untuk menempatkan kereta api. Semua operasi dikendalikan oleh papan mikrokontroler Arduino dengan bantuan mekanisme maklum balas dan kereta api dan perolehan dikawal oleh perisai motor Adafruit.

Langkah 1: Tonton Video

Tonton video untuk mendapatkan idea bagaimana ini berfungsi. Jadi, sekarang anda sudah tahu apa yang berlaku, mari bermula!

Langkah 2: Dapatkan Semua Bahan

Inilah yang anda perlukan untuk membina:

• Papan Arduino yang serasi dengan pelindung motor Adafruit v2.3.
• Perisai motor Adafruit v2.3. (Klik di sini untuk maklumat lebih lanjut.)
• Perisai pengembangan (Pilihan, disyorkan untuk mengembangkan pin + 5V dan GND papan Arduino untuk menyambungkan sensor.)
• 3 trek 'sensored'.
• 4 wayar jumper lelaki ke lelaki (2 untuk menyambungkan kuasa trek dan yang lain untuk menghubungkan jumlah pemilih.)
• 3 set 3 kabel jumper lelaki hingga wanita (Sebanyak 9 wayar digunakan untuk menyambungkan 3 pin setiap sensor ke papan dan kuasa Arduino.)
• Sumber kuasa 12 volt DC dengan kapasiti arus sekurang-kurangnya 1A (1000mA).
• Kabel USB yang sesuai untuk menyambungkan papan Arduino ke komputer.
• Komputer untuk memprogram mikrokontroler Arduino.
• Pemutar skru.

Langkah 3: Programkan Pengawal Mikro Arduino

Pastikan anda memasang perpustakaan perisai motor Adafruit di Arduino IDE anda. Anda boleh mendapatkan dokumentasi lengkap mengenai pelindung motor dan perisian yang diperlukan dari pautan ini.

Langkah 4: Buat Tata Letak Ujian

Kato Unitrack sangat bagus untuk membuat susun atur sementara, terutama untuk tujuan ujian. Klik pada gambar untuk maklumat lebih lanjut. Buat susun atur seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Panjang trek di jalan utama (Antara titik A dan B dapat dibuat sejauh mungkin.) Pastikan semua sambungan rel dibuat dengan betul dan rel trek dibersihkan dengan betul.

Langkah 5: Pasang Perisai Pemandu Motor di Papan Arduino dan Sambungkannya untuk Menjejak Kuasa dan Pusing

Pasang pelindung dengan berhati-hati pada papan Arduino dengan meluruskan pin pelindung dengan tajuk papan Arduino. Lakukan dengan lembut dan pastikan tidak ada pin pelindung yang bengkok.

Sambungkan pin output perisai yang ditandai sebagai M4 ke wayar kuasa trek dan yang ditandai sebagai M3 ke wayar pemilih. Perhatikan bahawa penyediaan ini serasi dengan hanya dua jenis solenoid jenis wayar.

Langkah 6: Wire Up Trek 'sensored'

Pasang pelindung pengembangan pada pelindung motor dan sambungkan GND sensor dan wayar kuasa masing-masing ke rel GND dan + 5V pelindung. Lakukan sambungan pin berikut:

• Sambungkan output sensor di halaman ke pin Adu papan Arduino.
• Sambungkan output sensor di trek titik A ke pin papan Arduino A1.
• Sambungkan output sensor di trek titik B ke pin A2 papan Arduino.

Pastikan tidak ada pin yang longgar untuk mengelakkan kerosakan sistem.

Langkah 7: Sambungkan Papan Arduino ke Kuasa dan Hidupkannya

Sambungkan sumber kuasa 12V DC ke Arduino menggunakan bicu tong dan hidupkan.

Langkah 8: Letakkan Lokomotif Anda di Siding dan Luncurkannya di Laluan 'sensored'

Papan Arduino diprogramkan untuk memulai operasi tata letak hanya setelah lokomotif ditempatkan di halaman dan ia dapat 'mengetahui' ini hanya melalui maklum balas dari trek 'sensored'. Pastikan anda menonton video, pada langkah pertama, untuk memahaminya dengan lebih baik.

Setelah trek 'sensored' mengesan lokomotif, anda akan melihat bahawa jumlah pemilih akan beralih ke sisi jika tidak dan lokomotif akan mula bergerak maju.

Sekiranya pemusing beralih ke arah yang salah, balikkan kekutuban wayar yang menghubungkan pemusing ke pelindung motor. Lakukan perkara yang sama untuk daya trek jika lokomotif mula bergerak ke arah yang salah.

Langkah 9: Tonton Kereta Api Anda

Sekiranya semuanya dilakukan dengan betul, kereta api anda harus mula bergerak dari halaman yang terletak di jalan utama dan meneruskan seperti yang ditunjukkan di atas.

Langkah 10: Selesai Buat Sekarang?

Adakah kereta anda berjalan? Jangan berhenti di sini! Cuba tingkatkan persediaan untuk menjalankan kereta api di antara lebih banyak titik, ubah kadar pecutan dan perlambatan kereta api, ubah dengan kod Arduino, ada banyak yang perlu dilakukan. Semua yang terbaik!